MEJORAS EN LOS ROBOTS MOVILES Y EN SU SISTEMA DE MANDO.
Sistema de guiado y de posicionamiento con respecto a una estación fija (1) para robot (7) móvil autónomo que hace intervenir por lo menos un haz infrarrojo direccional (2) emitido por la estación fija,
estando provisto el robot móvil de un sistema de detección (10a, 10b) direccional de emisión infrarroja conectado a un microordenador incorporado en el mencionado robot, desplazándose el robot sobre una superficie de trabajo de forma esencialmente aleatoria, comprendiendo el microordenador (44) un algoritmo apto para gobernar el retorno a la estación fija (1) por desplazamiento del robot (7) hacia la dirección de emisión de dicho haz infrarrojo (2), caracterizado porque el haz infrarrojo (2) es un haz direccional estrecho y porque el sistema de detección (10a, 10b) está situado sobre el chasis en el centro de rotación del robot (7), dirigido en el sentido del movimiento del robot, siendo efectuado el posicionamiento preciso en la estación fija (1) por rotación del aparato alrededor de un eje vertical según un algoritmo basado en la detección del haz estrecho (2).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: SOLAR & ROBOTICS.
Nacionalidad solicitante: Bélgica.
Dirección: RUE FRANZ MERJAY 117,1050 BRUXELLES.
Inventor/es: COLENS, ANDRE.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 27 de Noviembre de 1998.
Fecha Concesión Europea: 13 de Marzo de 2002.
Clasificación Internacional de Patentes:
- A47L9/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL. › A47L LAVADO O LIMPIEZA DOMESTICA (cepillos A46B; limpieza de grandes cantidades de botellas o de otros objetos huecos de una sola especie B08B 9/00; lavado de la ropa D06F ); ASPIRADORES EN GENERAL (limpieza en general B08). › Partes constitutivas o accesorios de aspiradores, p. ej. medios mecánicos para controlar la aspiración o para producir una acción de batido; Dispositivos para la conservación ordenada de los aspiradores o de sus piezas; Vehículos portadores especialmente concebidos para los aspiradores.
- B25J19/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Portugal, Irlanda, Finlandia, Oficina Europea de Patentes, Armenia, Azerbayán, Bielorusia, Ghana, Gambia, Kenya, Kirguistán, Kazajstán, Lesotho, República del Moldova, Malawi, Federación de Rusia, Sudán, Tayikistán, Turkmenistán, Uganda, Zimbabwe, Burkina Faso, Benin, República Centroafricana, Congo, Costa de Marfil, Camerún, Gabón, Guinea, Malí, Mauritania, Niger, Senegal, Chad, Togo, Organización Regional Africana de la Propiedad Industrial, Swazilandia, Guinea-Bissau, Organización Africana de la Propiedad Intelectual, Organización Eurasiática de Patentes.
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