(13/03/2019). Solicitante/s: Yaskawa Nordic AB. Inventor/es: GENEFKE,BO.

Unas pinzas adaptadas para usarse en un sistema automático para manipular sustratos flexibles proporcionados en una pila , pudiendo disponerse de forma rotatoria dichas pinzas en un brazo de un robot y comprendiendo un dedo inferior y un dedo superior , en donde dicho dedo inferior comprende un borde afilado en forma de cuña , que está adaptado para permitir la inserción de dicho dedo inferior entre sustratos de dicha pila , caracterizadas por que dicho dedo inferior tiene una punta redonda , que se extiende a al menos un lado del dedo inferior y forma un borde liso en forma de cuña , y por que dicho borde afilado en forma de cuña , está dispuesto en dicho al menos un lado lejos de dicha punta y sustancialmente a nivel con dicho borde liso en forma de cuña pero sobresaliendo del mismo.

PDF original: ES-2720549_T3.pdf

(27/02/2019). Solicitante/s: Plastic Omnium Auto Exterieur Services. Inventor/es: Ménard,Magalie, RICHARD,FRÉDÉRIC, COMPAGNON,PHILIPPE, MORESSEE,AURÉLIEN.

Herramienta de manipulación para producir una pieza de material plástico que comprende al menos un elemento de refuerzo hecho de al menos un inserto fibroso hecho de un material compuesto, comprendiendo la herramienta de manipulación un área de conformación dispuesta para recibir y aguantar el inserto fibroso, comprendiendo el área de conformación un sistema de formación hecho de elementos independientes móviles , siendo capaz el sistema de formación de impartir la forma de un lado del elemento de refuerzo al inserto fibroso, caracterizada por que la herramienta de manipulación comprende un área de agarre dispuesta en una segunda cara ortogonal a una primera cara en la que se dispone el área de conformación , estando adaptada el área de agarre para mantener al menos un inserto.

PDF original: ES-2725462_T3.pdf

(13/02/2019). Ver ilustración. Solicitante/s: GEA Food Solutions Weert B.V. Inventor/es: BAUMEISTER,BRUNO GERFRIED.

Método para producir un pirulí con una cabeza de pirulí , en el que se moldea una masa en una cabeza de pirulí plana en un aparato de moldeo , en la que se inserta un palo , en el que el pirulí es transferido a medios de transporte con pinzas que agarran el palo del pirulí y transportan el pirulí hacia fuera, caracterizado por que la cabeza de pirulí es mucho mayor en dos direcciones, la dirección-x y la dirección-y que en una tercera dimensión, la dimensión-z y por que el pirulí es t6ransportado por una cadena de transporte con la dirección-x y la dirección-x paralelas a un plano horizontal, en donde después de la transferencia y durante el transporte, el palo del pirulí está agarrado siempre por unas pinzas, de tal manera que el pirulí no puede girar.

PDF original: ES-2721633_T3.pdf

(07/02/2019). Solicitante/s: BECERRIL HERNÁNDEZ, Germán. Inventor/es: BECERRIL HERNÁNDEZ,Germán.

La presente invención se refiere a un sistema y un método automatizados de construcción de paredes, pisos y techos. El sistema comprende al menos un brazo robótico programable; al menos una herramienta acoplable al brazo robótico, en donde la herramienta se selecciona de una herramienta o dispositivo de soldado, de una herramienta o dispositivo de sujeción y carga, de una herramienta o sistema de sellado y/o pegado, y/o de combinaciones de éstas; y una pluralidad de materiales de construcción dispuestos en una posición predeterminada para que el brazo robótico identifique su disposición y pueda cogerlos; en donde los materiales de construcción se seleccionan de largueros de interconexión para piso, muro o techo y de elementos para piso, muro o techo, los cuales pueden ser sujetados por dicha al menos una herramienta y transportados e instalados por dicho al menos un brazo robótico.

(28/01/2019). Solicitante/s: Rattunde AG. Inventor/es: RATTUNDE,ULRICH.

Pinza doble para la sujeción de dos secciones de perfil redondo al mismo tiempo, con un primer alojamiento con un primer asiento (6a) y un primer asiento (6b) adicional y con un segundo alojamiento con un segundo asiento (7a) y un segundo asiento (7b) adicional, estando el primer y el segundo asiento (6a, 7a) conectados entre sí fijos en términos de posición y el primer y el segundo asiento (6b, 7b) adicionales conectados elásticamente entre sí y los dos asientos (6a, 7a) son desplazables en un sentido de desplazamiento (V) ida y vuelta contra los dos asientos (6b, 7b) adicionales, caracterizada porque los dos asientos (6b, 7b) adicionales están formados de una mordaza de una pieza y porque una sección elástica (5b) estrecha que conforma la fuerza elástica está conformada entre dos secciones de mordaza (5a, 5c) que presentan los asientos adicionales (6b, 7b).

PDF original: ES-2697750_T3.pdf

(27/11/2018). Solicitante/s: KUKA SYSTEMS GMBH. Inventor/es: STOCKSCHLÄDER,JULIAN, BOZADA,ZAFER, MARIS,TUNCAY.

Dispositivo de agarre , en particular como efector para un robot industrial, dispositivo de agarre que comprende: primeras y segundas mordazas de sujeción, que están orientadas de manera que pueden acercarse unas a otras para agarrar una pieza de trabajo, presentando la primera mordaza de sujeción un saliente de lengüeta en el lado que indica hacia la segunda mordaza de sujeción y la segunda mordaza de sujeción presenta en el lado que indica hacia la primera mordaza de sujeción una ranura correspondiente que aloja al menos parcialmente el saliente de lengüeta en el estado de las mordazas de sujeción aproximadas las unas hacia las otras, en donde en el estado separado de las mordazas de sujeción el espacio entre ambas mordazas de sujeción está ocupado al menos parcialmente por el saliente de lengüeta , para impedir una introducción involuntaria de objetos o de partes del cuerpo en el espacio ocupado.

PDF original: ES-2691374_T3.pdf

(16/10/2018). Solicitante/s: Ledisson A&IT S.L. Inventor/es: ESCARIZ DIAZ,Alejandro, MARTÍNEZ BARGIELA,Bruno, FERNÁNDEZ GONZÁLEZ,Carmen, MUIÑOS DOMÍNGUEZ,Óscar, GIL GIL,Sergio.

Sistema y procedimiento para el destroquelado de piezas fabricadas por un troquel, que comprende unos medios de control y una garra solidaria a unos medios de posicionamiento que comprende una pluralidad de pinzas de agujas neumáticas, donde cada pinza está configurada para extraer, una vez activada, al menos una aguja neumática de la base de la pinza para producir el agarre de piezas troqueladas, y donde los medios de control están configurados para, cuando la garra se encuentra en posición de recogida de piezas, activar una o varias pinzas determinadas en función del troquel empleado y de la disposición de las pinzas en la garra, para destroquelar al menos una pieza generada por el troquel.

PDF original: ES-2686149_A1.pdf

(09/10/2018). Solicitante/s: EFTEC EUROPE HOLDING AG. Inventor/es: MULLER, MARTIN, STRAUSS,KURT, SCHWEINFURTH,MICHAEL, WANNER,REINER.

Procedimiento para eliminar el adhesivo excedente al unir dos piezas , en el que se aplica un adhesivo sobre una zona de unión de al menos una de las piezas (10, 12 y las piezas se unen por la zona de unión , donde el adhesivo excedente tras la unión se retira por medio de un dispositivo de aspiración , caracterizado porque durante la aspiración, el dispositivo de aspiración se apoya con un elemento de guía al menos por zonas en una de las piezas.

PDF original: ES-2685484_T3.pdf

(29/03/2018). Solicitante/s: UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO. Inventor/es: ORTEGA CARRILLO,Hernando, GUTIÉRREZ PADRÓN,Adrián.

La presente invención está relacionada con una mano robótica con comportamiento ambidiestro que comprende por lo menos un actuador para proporcionar la fuerza necesaria para dar movimiento a por lo menos una extremidad o dedo que se encuentra sujeto a extremo superior de dicho actuador a través de un soporte móvil giratorio; y dicho actuador incluye en su extremo inferior una base que es la encargada de mantenerlo fijo a otras partes de la mano robótica, donde dicha base constituye el punto de referencia estático sobre el que cambia de posición el dedo a mover; y, un sistema de transmisión que permite transmitir la fuerza proporcionada por el actuador hacia el dedo para que éste pueda moverse.

(07/03/2018). Solicitante/s: KUKA SYSTEMS GMBH. Inventor/es: ZUNKE,RICHARD DR, MÄNNICH,CARSTEN, JAKOB,MARIUS, PRUES,SEBASTIAN.

Equipo de montaje para el montaje de cojinetes , en particular rodamientos, en una pieza de trabajo , caracterizado porque el equipo de montaje presenta un robot táctil con una herramienta de agarre controlable y un equipo auxiliar controlable y accionado que puede interaccionar con el robot táctil para unir el cojinete a la pieza de trabajo.

PDF original: ES-2669218_T3.pdf

(05/04/2017). Solicitante/s: KUKA SYSTEMS GMBH. Inventor/es: MAYR,STEFAN, KARA,YÜCEL, STOCKSCHLÄDER,JULIAN, ZUNKE,RICHARD DR.

Herramienta guiada por robot para asentar automáticamente unos tapones en unas piezas de trabajo , en particular en piezas de una carrocería, en donde la herramienta para asentar tapones presenta un armazón con una conexión para un robot industrial , un depósito de tapones y una unidad de asiento con un alojamiento de tapones y un equipo de giro para desplazar el alojamiento de tapones entre una posición de carga sobre el depósito de tapones y una posición de asiento , caracterizada porque el alojamiento de tapones presenta una o varias cabezas de alojamiento conectadas al equipo de giro en cada caso con un empujador de asiento y un porta-tapones para alojar un tapón individual , en donde el empujador de asiento está apoyado en su dirección axial fijado al armazón y el porta-tapones está montado de forma que puede desviarse axialmente con relación al empujador de asiento.

PDF original: ES-2672242_T3.pdf

(04/01/2017). Solicitante/s: ABB SCHWEIZ AG. Inventor/es: CASANELLES MOIX,RAMON, RUIZ GONZÁLEZ,JOSÉ.

Un sistema para manipular piezas en una línea de prensas, que comprende - al menos dos robots industriales , cada uno con una muñeca y un brazo auxiliar conectado a la muñeca por primeros medios giratorios respectivos, y - una unidad de control para el control conjunto de dichos robots, comprendiendo el sistema además - una barra transversal conectada en un extremo de la misma al brazo auxiliar de un robot, y en otro extremo de la misma al brazo auxiliar de otro robot, por segundos medios giratorios respectivos, - comprendiendo la barra transversal al menos dos porciones de barra transversal (5a,5b), cada una unida al brazo auxiliar de un robot y cada una dispuesta para llevar medios de pinza para coger piezas, y - estando unidas las porciones de barra transversal entre sí a través de una disposición de desplazamiento de manera que son desplazables una con respecto a otra en su dirección longitudinal.

PDF original: ES-2621498_T3.pdf

(16/11/2016). Solicitante/s: Broetje-Automation GmbH. Inventor/es: REINHOLD,RAPHAEL, JÜRGENS,STEFAN.

Dispositivo para uso en la fabricación de componentes reforzados con fibras, que comprende un bastidor de base posicionable , estando previsto en el bastidor de base un equipo de retención controlable para apresar y retener al menos una capa de fibras de refuerzo , estando previsto en el bastidor de base un equipo de drapeado con el cual se puede drapear la capa de fibras de refuerzo contra un macho de moldeo mediante la aplicación de un vacío y comprendiendo el equipo de drapeado una capa de drapeado extensible , caracterizado por que la capa de drapeado puede ser trasladada entre una posición de reposo y una posición de trabajo dispuesta en el lado inferior del bastidor de base.

PDF original: ES-2662925_T3.pdf

(19/10/2016). Solicitante/s: Elematic Oyj. Inventor/es: KORKIAMÄKI,PEKKA.

Método para desacoplar un imán de sujeción de una unidad de pared lateral desmontable de un lecho de colada mediante un robot lateral, comprendiendo la unidad de pared lateral un imán de sujeción y una estructura que rodea el imán de sujeción, método en el cual se agarran los medios de funcionamiento de imán que se extienden desde la superficie superior de la estructura que rodea el imán de sujeción mediante los medios (3, 4; 3', 4') de agarre de la unidad (2; 2') de agarre, caracterizado porque en el método, la unidad (2; 2') de agarre del robot lateral se soporta contra la estructura que rodea el imán de sujeción, tras lo cual los medios (3, 4; 3', 4') de agarre de la unidad de agarre se mueven en relación con la unidad de agarre con el fin de desacoplar el imán de sujeción del lecho de colada.

PDF original: ES-2611171_T3.pdf

(04/01/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: Claudio Ricci S.r.l. Inventor/es: RICCI,FABIO.

Máquina para la recogida selectiva automatizada de artículos individuales que comprende un brazo de manipulación móvil , un cabezal de elección y colocación fijado a un extremo libre de dicho brazo de manipulación móvil , medios de identificación para el artículo que va a elegirse o ya elegido, una unidad de control adecuada para el control y la manipulación de dichos medios de funcionamiento de máquina y partes móviles y un conjunto de agarre (b) alojado en dicho cabezal de elección y colocación y caracterizada por que dicho conjunto de agarre comprende: - un dispositivo neumático que tiene una superficie de captación con una abertura central a través de la que se crea un vacío, y una abertura anular que está diseñada para rodear dicha abertura central y a través de la cual se crea una sobrepresión; y - un dispositivo de pinza dispuesto de tal manera que se cierra por debajo de dicha superficie de captación.

PDF original: ES-2555550_T3.pdf