Dispositivo de transporte de objetos de procesamiento y sistema de corte.

Dispositivo de transporte de objetos de procesamiento, que comprende:

un almacenador (13) que está configurado para alojar una pluralidad de objetos de procesamiento (5);

una unidad transportadora (14) que está configurada para sacar del almacenador (13) uno de los objetos de procesamiento (5) que están alojados en el almacenador (13);

un mecanismo de movimiento (15) que está configurado para mover la unidad transportadora (14) en una dirección tridimensional respecto al almacenador (13); y

un controlador (16) que está configurado para controlar el mecanismo de movimiento (15), en el que un adaptador (8) que tiene una primera proyección de acoplamiento (8b) formada en un extremo en una primera dirección y una segunda proyección de acoplamiento (8c) formada en el otro extremo en un lado opuesto al extremo está configurada para acoplarse al objeto de procesamiento (5), y

la unidad transportadora (14) incluye:

un cuerpo de unidad transportadora (31);

un primer gancho (32) que se extiende en una segunda dirección ortogonal a la primera dirección desde el cuerpo de unidad transportadora (31) y en el que una primera cavidad de acoplamiento (43) configurada para acoplarse a la primera proyección de acoplamiento (8b) está formada en un extremo distal de la misma;

un segundo gancho (33) que, en una posición frente al primer gancho (32) en la primera dirección, se extiende en la segunda dirección desde el cuerpo de unidad transportadora (31) y en el cual una segunda cavidad de acoplamiento (44) configurada para acoplarse a la segunda proyección de acoplamiento (8c) está formada en un extremo distal de la misma;

un primer muelle (34) que está configurado para aplicar una fuerza elástica al primer gancho (32) de manera que el extremo distal del primer gancho (32) se mueve hacia el segundo gancho (33) cuando la primera proyección de acoplamiento (8b) está situada en la primera cavidad de acoplamiento (43); y

un segundo muelle (35) que está configurado para aplicar una fuerza elástica al segundo gancho (33) de manera que el extremo distal del segundo gancho (33) se mueve hacia el primer gancho (32) cuando la segunda proyección de acoplamiento (8c) está situada en la segunda cavidad de acoplamiento (44).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17205401.

Solicitante: Roland DG Corporation.

Nacionalidad solicitante: Japón.

Dirección: 1-6-4 Shinmiyakoda, Kita-ku, Hamamatsu-shi Shizuoka 431-2103 JAPON.

Inventor/es: SUYAMA,AKIHIRO, HAYASAKA,KEIICHI, HANAJIMA,SHINGO.

Fecha de Publicación: 20 de Marzo de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

A61C13/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61C TECNICA DENTAL; APARATOS O METODOS PARA HIGIENE ORAL O DENTAL (cepillos dentales no accionados mecánicamente A46B; preparaciones para la técnica dental A61K 6/00; preparaciones para la limpieza de los dientes o enjuagado de la boca A61K 8/00, A61Q 11/00). › Prótesis dentales; Su fabricación (coronas dentales para recubrir los dientes A61C 5/70; implantes dentales A61C 8/00).
B23Q7/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 7/00 Dispositivos para la manipulación de piezas, especialmente combinados a las máquinas-herramientas o dispuestos en estas máquinas o especialmente concebidos para ser utilizados en relación con estas máquinas, p. ej. para el transporte, la carga, la colocación, la descarga, la selección (incorporados a los husillos de trabajo B23B 13/00, B23B 19/02; para tornos automáticos o semiautomáticos B23B 15/00). › por medio de pinzas.
B23Q7/10 B23Q 7/00 […] › por medio de depósitos.
B23Q7/14 B23Q 7/00 […] › coordinados para permitir un trabajo en cadena.
B25J15/00 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
B26D7/02 B […] › B26 HERRAMIENTAS MANUALES DE CORTE; CORTE; SEPARACION. › B26D CORTE; DETALLES COMUNES A LAS MAQUINAS DE PERFORACION, PUNZONADO, CORTE, O CORTE CON SACABOCADOS (disgregación por medio de cuchillos u otros elementos cortantes o desgarrantes que transforman el material en fragmentos B02C 18/00; corte mediante chorros de fluidos abrasivos B24C 5/02; herramientas manuales de corte B26B). › B26D 7/00 Partes constitutivas de aparatos de corte, recorte, punzonado, perforado o separación por procedimiento distinto al corte. › comprendiendo medios de agarre.
B26D7/06 B26D 7/00 […] › Dispositivos para alimentar o evacuar las piezas que no sean hojas, bandas o filamentos.
B26F1/38 B26 […] › B26F PERFORACION; CORTE CON SACABOCADOS; RECORTE; PUNZONADO; SEPARACION POR MEDIOS DISTINTOS AL CORTE (trazado, perforación o fabricación de ojales A41H 25/00; fabricación de calzado A43D; cirugía A61B; recorte del metal B21D; perforado de metales B23B; corte del metal por calentamiento localizado, p. ej. corte con soplete, B23K; corte mediante chorros de fluidos abrasivos B24C 5/02; detalles comunes a las máquinas de separar B26D; perforado de la madera B27C; perforado de la piedra B28D; trabajo de materias plásticas o de sustancias en estado plástico B29; fabricación de cajas, cajas de cartón, envolturas o bolsas, de papel o material trabajado de forma análoga, p. ej. de hojas metálicas, B31B; del vidrio C03B; del cuero C14B; de materiales textiles D06H; de guías de luz G02B 6/25; de billetes G07B). › B26F 1/00 Perforación; Corte con sacabocados; Recorte; Punzonado; Aparatos a estos efectos (perforación por rayo láser B23K 26/00; sometiendo las herramientas de trabajar con muela o los productos abrasivos a vibraciones, p. ej. muelas en frecuencia ultrasonora B24B 1/04; perforación por chorro abrasivo B24C; fichas o cintas perforadas para fines estadísticos o de registro G06K 1/00). › Recorte; Corte con sacabocados.

PDF original: ES-2719083_T3.pdf

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