Grupo para posicionar elementos de protección dentro de un envase rígido y método para posicionar tales elementos de protección.

Un grupo para posicionar un elemento (P) para proteger artículos (A),

tales como placas de cerámica o azulejos dispuestos apilados dentro de un envase rígido o caja (B) en un espacio intermedio (I) dentro del envase rígido o caja (B) alrededor del perímetro lateral de los artículos (A) entre dicho envase rígido o caja (B) y dichos artículos (A), comprendiendo dicho grupo de posicionamiento y agarre un bastidor (2) de soporte, medios (3) de acoplamiento rápido que se pueden conectar a un brazo (4) de un robot, una pinza (5) conectada a dicho bastidor (2) de soporte, en donde dicha pinza (5) está formada para retener dicho elemento (P) de protección y para liberarlo a dicho espacio intermedio (I), comprendiendo dicho elemento (P) de protección una carcasa (P1) y un material (P2) de relleno, caracterizado por que dicha pinza (5) comprende dos brazos (6), los cuales están formados como elementos alargados en forma de varillas, que pueden acercarse y alejarse entre sí de tal manera que dichos brazos (6) pueden ser insertados dentro de dicha carcasa (P1), en donde dichos brazos (6) pueden estar adaptados al tamaño de dicha carcasa (P1) que ha de ser recogida y dichos brazos (6) pueden colocar dicha carcasa (P1) bajo tensión, teniendo cada uno de dichos brazos (6) una extremidad (14) libre en una posición diametralmente opuesta a dicho bastidor (2) de soporte, en donde dicha extremidad (14) libre es redondeada con el fin de impedir la perforación o daño de dicha carcasa (P1).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2015/057930.

Solicitante: BEMA - S.R.L..

Inventor/es: SFORACCHI,GIANLUCA.

Fecha de Publicación: 5 de Marzo de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J13/08 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 13/00 Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16). › por medio de dispositivos sensores, p. ej. a la visión o al tacto.
B25J15/00 B25J […] › Cabezas de aprehensión.
B65B23/20 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65B MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS DE EMBALAJE DE OBJETOS O MATERIALES; DESEMBALAJE (dispositivos para la colocación en paquetes y el prensado de puros A24C 1/44; dispositivos para tensar y fijar ataduras adaptadas para ser soportadas por el objeto u objetos a fijar B25B 25/00; colocación de cierres en botellas, tarros o recipientes análogos B67B 1/00 - B67B 6/00; limpieza, llenado y cierre simultáneo de botellas B67C 7/00; vaciado de botellas, jarras, latas, cubas, barriles o contenedores similares B67C 9/00). › B65B 23/00 Embalaje de objetos frágiles o sensibles a los golpes, que no sean botellas; Desembalado de huevos (metido de objetos en un medio antichoque B65B 55/20). › Embalaje de placas de vidrio, tejas o pizarras.
B65B55/20 B65B […] › B65B 55/00 Conservación, protección o purificación de paquetes o de conjunto paquete-contenido (embalando en condiciones atmosféricas o gaseosas especiales B65B 31/00; dispositivos para colocar hojas, tapones o zunchos de protección alrededor del contenido B65B 61/22). › Metido del contenido en un material antigolpes, p. ej. espuma plástica, sustancia granular.
B65B57/16 B65B […] › B65B 57/00 Dispositivos de control automático, de verificación, de alarma, o de seguridad (posicionado del material de envoltura o formando receptáculo alimentado a partir de bobinas B65B 41/18). › y que funcionan para parar o controlar la velocidad de toda la máquina.

PDF original: ES-2702724_T3.pdf

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