Cabezal de herramienta para realizar operaciones industriales que tiene un sistema de monitoreo inalámbrico.

Un sistema de realización de operaciones industriales, que comprende:

- al menos un cabezal (H) de herramienta provisto de una herramienta (6, 7);

- al menos un sensor (S) asociado a dicho cabezal (H) de herramienta y configurado para detectar un parámetro operativo del cabezal (H) de herramienta;

- una unidad (M) de control para controlar la operación de dicho cabezal (H) de herramienta,

- un módulo (E) de control montado sobre dicho cabezal (H) de herramienta y que incluye:

- una unidad (A) de adquisición de datos conectada a dicho al menos un sensor (S) y configurada para adquirir datos procedentes de al menos un sensor (S); y

- una unidad (T) de transmisión inalámbrica conectada a dicha unidad de adquisición (A) para recibir dichos datos adquiridos, anteriormente mencionados, y configurada para transmitir dichos datos adquiridos en un modo inalámbrico a una unidad (U) de recepción alejada del cabezal(H) de herramienta; y

- un dispositivo (EA) de almacenamiento de energía eléctrica para el suministro eléctrico de dicha unidad (A) de adquisición, de dicha unidad (T) de transmisión inalámbrica y de dicho al menos un sensor (S),

en el que dicho sistema comprende, además, medios (CH) inalámbricos para cargar dicho dispositivo (EA) de almacenamiento de energía eléctrica tal como, por ejemplo, medios de carga inductivos, que comprenden un primer medio (CH1) de carga, soportado por dicho cabezal (H) de herramienta y conectado a dicho dispositivo (EA) de almacenamiento de energía, y un segundo medio (CH2) de carga, que está asociado a una estación de trabajo (1) alejada del cabezal de herramienta y que coopera en un modo inalámbrico con dicho primer medio (CH1) de carga conectado a dicho dispositivo (EA) de almacenamiento de energía eléctrica,

en el que dicho sistema comprende, además, un robot (R) industrial de ejes múltiples del tipo que incluye una estructura (R1) de base, una muñeca (W) de robot articulada y una cadena de elementos de robot articulados mutuamente que conectan dicha estructura (R1) de base a dicha muñeca (W) del robot, estando dicha unidad (M) de control de cabezal de herramienta constituida por una unidad (M) de control de dicho robot (R), y

en el que dicho cabezal (H) de herramienta se conecta de forma removible a dicha muñeca (W) de robot, estando dicho sistema caracterizado porque comprende, además, una unidad (F) de procesamiento electrónico diseñada para procesar los datos procedentes de dicha unidad (U) de recepción inalámbrica y de dicha unidad (M) de control de robot durante un ciclo operativo de dicho robot en el que dicho cabezal de herramienta realiza una operación industrial,

estando dicha unidad (F) de procesamiento electrónica configurada para procesar datos recibidos desde la unidad (U) de recepción inalámbrica, que indica parámetros detectados por dicho al menos un sensor (S) durante el ciclo operativo del robot, y

estando dicha unidad (F) de procesamiento electrónica también adaptada para asociar dichos datos recibidos de la unidad (U) de recepción inalámbrica a la información recibida de dicha unidad (M) de control del robot durante el ciclo de operativo del robot, de manera que la información correlacionada se obtiene a partir de los parámetros funcionales del sistema durante la ejecución de dicha operación industrial, como una función de la posición del robot.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E13174543.

Solicitante: COMAU S.P.A..

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: VIA RIVALTA 30 10095 GRUGLIASCO (TORINO) ITALIA.

Inventor/es: Maestri,Mauro, DI STEFANO,GIOVANNI, SERPI,VALERIA.

Fecha de Publicación: 10 de Agosto de 2016.

Clasificación Internacional de Patentes:

B21D39/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B21 TRABAJO MECANICO DE LOS METALES SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DEL METAL POR PUNZONADO. › B21D TRABAJO MECANICO O TRATAMIENTO DE CHAPAS, TUBOS, BARRAS O PERFILES METALICOS SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DE METALES POR PUNZONADO (trabajo mecánico o tratamiento de alambre B21F). › B21D 39/00 Utilización de procedimientos que permitan el ensamblaje de objetos o de partes de objetos, p. ej. revestimiento con chapas, que no sea por chapado (remachado B21J; ensamblado de elementos por forjado o prensado al objeto de que formen una sola pieza B21K 25/00 ); Dispositivos de mandrinaje de tubos. › de chapas por doblado, p. ej. conectando los bordes de una chapa para formar un cilindro.
B23K37/02 B […] › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23K SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO O CHAPADO POR SOLDADURA O SOLDADURA SIN FUSION; CORTE POR CALENTAMIENTO LOCALIZADO, p. ej. CORTE CON SOPLETE; TRABAJO POR RAYOS LASER (fabricación de productos revestidos de metal por extrusión de metales B21C 23/22; realización de guarniciones o recubrimientos por moldeo B22D 19/08; moldeo por inmersión B22D 23/04; fabricación de capas compuestas por sinterización de polvos metálicos B22F 7/00; disposiciones sobre las máquinas para copiar o controlar B23Q; recubrimiento de metales o recubrimiento de materiales con metales, no previsto en otro lugar C23C; quemadores F23D). › B23K 37/00 Dispositivos o procedimientos auxiliares no especialmente adaptados a un procedimiento cubierto en uno solo de los grupos principales de esta subclase (pantallas de protección para los ojos de los operarios, llevadas por el operario o sujetadas manualmente A61F 9/00; aplicables a las máquinas de trabajar metales no destinados a la soldadura sin fusión, o a la soldadura o al corte por soplete B23Q; otras pantallas protectoras F16P 1/06). › Carros para soportar el utillaje de soldar o cortar.
B25J11/00 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.
B25J13/00 B25J […] › Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16).
B25J13/08 B25J […] › B25J 13/00 Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16). › por medio de dispositivos sensores, p. ej. a la visión o al tacto.
B25J15/00 B25J […] › Cabezas de aprehensión.

PDF original: ES-2602328_T3.pdf

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