Transporte de recipientes de líquido en un aparato de análisis automático.

Aparato de análisis automático (1) que comprende un primer y un segundo dispositivo de recepción (5,

15) con respectivamente una pluralidad de posiciones de recepción (4, 14) para recipientes de líquido, y un dispositivo fijado en un brazo de transferencia (10) que puede desplazarse automáticamente, para la transferencia de un recipiente de líquido desde una posición de recepción (4) en el primer dispositivo de recepción (5) a una posición de recepción (14) en el segundo dispositivo de recepción (15), donde el dispositivo para la transferencia de un recipiente de líquido comprende un elemento de sujeción por apriete pasivo (11) con dos brazos del elemento de sujeción (52, 62), entre los cuales, a través de un desplazamiento horizontal del elemento de sujeción por apriete (11), puede sujetarse un recipiente de líquido, y donde el elemento de sujeción (11) comprende además un dispositivo de expansión (50, 60) controlable que, en una posición activa, ejerce una fuerza sobre los brazos del elemento de sujeción (52, 62), de modo que los brazos del elemento de sujeción (52, 62) se presionan separándose y el cual, en una posición pasiva, no ejerce ninguna fuerza sobre los brazos del elemento de sujeción (52, 62), caracterizado porque el aparato de análisis automático (1) comprende además un dispositivo de control que está configurado de modo que el mismo controla un procedimiento con los siguientes pasos:

- control de si el recipiente de líquido que debe transferirse contiene un volumen de líquido o si está vacío; y a) si se determina que el recipiente de líquido que debe transferirse está vacío, la transferencia se realiza del siguiente modo:

i) desplazamiento horizontal del dispositivo de transferencia para establecer una conexión por apriete entre el elemento de sujeción por apriete (11) y el recipiente de líquido en la posición de recepción (4) del primer dispositivo de recepción (5);

ii) elevación del dispositivo de transferencia para extraer el recipiente de líquido desde la posición de recepción (4);

iii) desplazamiento horizontal del dispositivo de transferencia a una posición de recepción (14) del segundo dispositivo de recepción (15);

iv) descenso del dispositivo de transferencia para el posicionamiento del recipiente de líquido en la posición de recepción (14) del segundo dispositivo de recepción (15), y

v) desplazamiento horizontal del dispositivo de transferencia para separar la conexión por apriete;

donde durante los pasos a)i) a a)v) el dispositivo de expansión se encuentra exclusivamente en la posición pasiva; y

b) si se determina que el recipiente de líquido que debe transferirse contiene un volumen de líquido, la transferencia se realiza del siguiente modo:

i) desplazamiento horizontal del dispositivo de transferencia para establecer una conexión por apriete entre el elemento de sujeción por apriete (11) y el recipiente de líquido en la posición de recepción (4) del primer dispositivo de recepción (5), donde antes del establecimiento de la conexión por apriete entre el elemento de sujeción por apriete (11) y el recipiente de líquido el dispositivo de expansión (50, 60) se lleva a una posición activa, de modo que el mismo ejerce una fuerza sobre los brazos del elemento de sujeción (52, 62) y los brazos del elemento de sujeción (52, 62) se presionan separándose;

ii) elevación del dispositivo de transferencia para la extracción del recipiente de líquido desde la posición de recepción (4), donde antes de la elevación del dispositivo de transferencia el dispositivo de expansión (50, 60) se lleva a la posición pasiva, de modo que ninguna fuerza se ejerce sobre los brazos del elemento de sujeción (52, 62);

iii) desplazamiento horizontal del dispositivo de transferencia a una posición de recepción (14) del segundo dispositivo de recepción (15);

iv) descenso del dispositivo de transferencia para el posicionamiento del recipiente de líquido en la posición de recepción (14) del segundo dispositivo de recepción (15), y

v) desplazamiento horizontal del dispositivo de transferencia para separar la conexión por apriete, donde antes del desplazamiento horizontal del dispositivo de transferencia para separar la conexión por apriete el dispositivo de expansión (50, 60) se lleva a la posición activa, de modo que el mismo ejerce una fuerza sobre los brazos del elemento de sujeción (52, 62) y los brazos del elemento de sujeción (52, 62) se presionan separándose.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17180413.

Solicitante: SIEMENS HEALTHCARE DIAGNOSTICS PRODUCTS GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: EMIL-VON-BEHRING-STRASSE 76 35041 MARBURG ALEMANIA.

Inventor/es: WIEDEKIND-KLEIN,ALEXANDER.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J15/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
  • B25J15/08 B25J […] › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › teniendo elementos en forma de dedos (B25J 15/02, B25J 15/04 tienen prioridad).
  • B25J15/12 B25J 15/00 […] › con elementos en forma de dedos flexibles.
  • G01N35/00 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01N INVESTIGACION O ANALISIS DE MATERIALES POR DETERMINACION DE SUS PROPIEDADES QUIMICAS O FISICAS (procedimientos de medida, de investigación o de análisis diferentes de los ensayos inmunológicos, en los que intervienen enzimas o microorganismos C12M, C12Q). › Análisis automático no limitado a procedimientos o a materiales tratados en uno sólo de los grupos G01N 1/00 - G01N 33/00; Manipulación de materiales a este efecto.
  • G01N35/04 G01N […] › G01N 35/00 Análisis automático no limitado a procedimientos o a materiales tratados en uno sólo de los grupos G01N 1/00 - G01N 33/00; Manipulación de materiales a este efecto. › Detalles del transportador.

PDF original: ES-2706980_T3.pdf

 

Patentes similares o relacionadas:

Conexión de liberación rápida, del 1 de Mayo de 2019, de SAMEC S.R.L: Conexión de liberación rápida que comprende por lo menos un componente hembra y por lo menos un componente macho adaptado para fijarse y no […]

Recolector de setas, del 1 de Mayo de 2019, de Vineland Research and Innovation Centre: Un dispositivo para recolectar setas de una cama de cultivo de setas, que comprende: un brazo robótico configurado para desplegar […]

Conjunto de dispositivos de agarre y procedimiento para agarrar un componente de neumático, del 1 de Mayo de 2019, de VMI Holland B.V: Conjunto de dispositivos de agarre para agarrar un componente de neumático, en particular un componente de neumático para formar una capa maciza […]

Dispositivos de sujeción, del 17 de Abril de 2019, de FOSHAN IDEAL CO., LTD: Un dispositivo de sujeción, que comprende una base de sujeción y un mecanismo de leva , donde la base de sujeción tiene una abertura para recibir […]

Grupo de empaquetado y sujeción para artículos planos, así como método respectivo, del 11 de Abril de 2019, de BEMA - S.R.L.: Grupo de empaquetado y sujeción para obtener un paquete mediante el plegado de una pieza troquelada (B) u hoja alrededor de un artículo (A), que comprende un armazón […]

Pinzas de herramientas para porta-herramientas, almacén de herramientas y máquina herramienta, del 4 de Abril de 2019, de CHIRON-WERKE GMBH & CO. KG: Almacén de herramientas con puestos de almacén para porta-herramientas y con al menos unas pinzas de herramientas para un porta-herramientas […]

Mandril de manipulación de piezas de trabajo, del 27 de Marzo de 2019, de Wuhu Huiying Automatic Equipment Co., Ltd: Un mandril de manipulación de piezas, el mandril que comprende un manguito de mandril y un pasador de expulsión colocados dentro del mandril […]

HERRAMIENTA ROBOTIZADA CON UNA HOJA DE CORTE Y PROCEDIMIENTO CORRESPONDIENTE PARA EL MECANIZADO DE PIEZAS DE TRABAJO, del 26 de Enero de 2012, de ABB TECHNOLOGY AB: Herramienta robotizada para el mecanizado de piezas de trabajo con un elemento de conexión para una unión con un robot, caracterizada por que una […]

Otras patentes de SIEMENS HEALTHCARE DIAGNOSTICS PRODUCTS GMBH