Garra.
Garra para levantar y bajar cargas, con la siguiente configuración:
- ésta comprende una pieza de acoplamiento (3) que sirve para acoplar a una carga (2) y una pieza de conexión (4) que sirve para conectar con un elemento de tope,
- la pieza de conexión es guiada de forma móvil en la pieza de acoplamiento a lo largo de un eje de movimiento (5) entre una primera posición final (E1) y una segunda posición final (E2), estando en la primera posición final los extremos de dichas piezas enfrentados mutuamente más separados que en la segunda posición final,
- en la pieza de acoplamiento (3) están presentes al menos dos elementos de pestillo (7) movibles entre la posición de agarre (G), en la que tienen una superficie de agarre posterior (8) para agarrar por detrás un contra-elemento (9) de la carga (2), y una posición de liberación (F) en la que liberan el contra-elemento,
- la pieza de conexión (4) está conectada al menos a dos elementos de pestillo (7) a través de al menos un mecanismo de transmisión (10) de tal manera que en la primera posición final (E1) los elementos de pestillo se encuentran en su posición de agarre (G) y en la segunda posición final (E2) se encuentran en su posición de liberación (F),
- al menos los dos elementos de pestillo (7) están dispuestos a una distancia entre sí con respecto a un círculo imaginario (13) que rodea concéntricamente en su dirección circunferencial, un eje longitudinal central (6) del dispositivo de sujeción (1) paralelo al eje de desplazamiento (5),
- en la posición de agarre (G) los elementos de pestillo (7) presentan una mayor distancia (14) al eje longitudinal central (5) que en la posición de liberación (F), caracterizado porque
- una sección final (28) de la pieza de montaje (4), orientada hacia afuera desde la pieza de acoplamiento (3) está configurada en forma de un perno de centraje (30) que se estrecha hacia su extremo libre y se proyecta axialmente más allá de los elementos de pestillo (7) con una proyección (29) hacia el eje longitudinal central (6).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2013/062044.
Solicitante: Framatome GmbH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: PAUL-GOSSEN-STRASSE 100 91052 ERLANGEN ALEMANIA.
Inventor/es: MEIER-HYNEK, KONRAD, KRAMER,GEORG, NEHR,LOTHAR.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
- B25J15/02 B25J […] › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › servocontroladas.
- B25J15/08 B25J 15/00 […] › teniendo elementos en forma de dedos (B25J 15/02, B25J 15/04 tienen prioridad).
- B25J15/10 B25J 15/00 […] › con tres o más elementos en forma de dedos.
- B25J15/12 B25J 15/00 […] › con elementos en forma de dedos flexibles.
PDF original: ES-2686107_T3.pdf
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