CIP 2015 : B65G 61/00 : Utilización de aparatos de toma o de transferencia, o de manipuladores,

para apilar o desapilar objetos no previstos en otro lugar.

CIP2015BB65B65GB65G 61/00[m] › Utilización de aparatos de toma o de transferencia, o de manipuladores, para apilar o desapilar objetos no previstos en otro lugar.

Notas[t] desde B60 hasta B66: TRANSPORTES O MANUTENCION
Notas[g] desde B65G 57/00 hasta B65G 61/00: Apilado o desapilado; Carga o descarga

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

Dispositivo y método para despaletizado.

(20/11/2018) Dispositivo de despaletizado que desmonta un palé compuesto de al menos varias capas , que comprende: • Un dispositivo de carga/descarga que separa y extrae dicha capa desde dicho palé , y • Un primer transportador alimentado por dicho dispositivo de carga/descarga con dicha capa separada de dicho palé y mueve dicha capa hacia delante; • Un segundo transportador alimentado por dicho primer transportador con la capa completa mencionada anteriormente; • Un par de terceros transportadores (11a, 11b) que reciben, uno o el otro alternativamente, dicha capa completa ; y …

Dispositivo para clasificar objetos.

(05/11/2018) Dispositivo para clasificar objetos transportados mediante una línea de transporte, que comprende: - una porción de línea de transporte en la cual son clasificados dichos objetos ; - una pluralidad de medios de agarre para agarrar dichos objetos que funciona en dicha porción de línea de transporte, dichos medios de agarre que son adecuados para recoger, bajo demanda, los objetos presentes sobre la porción de línea de transporte, para transferir los objetos en soportes en áreas de espera temporales previamente elegidas para formar apilamientos de objetos homogéneos; medios de elevación y transporte adecuados para elevar, bajo demanda, objetos individuales o apilamientos de objetos que descansan sobre soportes en áreas de espera temporales previamente…

Módulo para sistemas de selección de baldosas/azulejos, sistema de selección de baldosas/azulejos y método de instalación de un sistema de selección de baldosas/azulejos.

(09/03/2018). Solicitante/s: FERRARI,PAOLA. Inventor/es: FERRARI,PAOLA.

Módulo para sistemas de selección de baldosas/azulejos, sistema de selección de baldosas/azulejos y método de instalación de un sistema de selección de baldosas/azulejos. Módulo para sistemas de selección de baldosas/azulejos que incluye un bastidor de soporte que comprende al menos dos portales conectados entre sí mediante una pluralidad de traviesas de sostén . Preferiblemente, al menos un portal comprende por lo menos una placa para soportar una línea de transporte (6a, 6b). El módulo comprende al menos una máquina apiladora de baldosas/azulejos dispuesta apoyada a por lo menos una traviesa de sostén de la pluralidad de traviesas de sostén . Las traviesas de sostén están dispuestas a una altura del piso tal de mantener la máquina apiladora levantada con respecto al piso.

PDF original: ES-2658389_A2.pdf

PDF original: ES-2658389_R1.pdf

Procedimiento y dispositivo para el transporte de placas grandes de dimensiones excesivas extremas.

(26/07/2017) Dispositivo para el transporte de placas de vidrio con las siguientes características: a) una línea de transporte equipada con rodillos de transporte , b) una pluralidad de apoyos de pórtico dispuestos de forma lineal unos detrás de otros, que están unidos por medio de soportes de guía y dotados de carros de columna , c) una pluralidad de pinzas de peine que, movidas horizontalmente por medio de un carro de columna en los soportes de guía y guiadas verticalmente por una columna de elevación , se posicionan con ayuda de un dispositivo de giro y orientable , presentando las pinzas de peine ventosas y pudiendo cambiar cada pinza de peine , por medio de un dispositivo telescópico y…

Paletizador.

(31/05/2017). Solicitante/s: SWISSLOG AG. Inventor/es: VAN SCHIJNDEL,MARCEL, TE BRAAK,BART LAURENS.

Un dispositivo de agarre que comprende un bastidor de soporte provisto de, como mínimo, una fila de elementos de horquilla que comprenden cada uno un montante recto equipado con una primera guía a cierta distancia por debajo del bastidor de soporte , siendo cada elemento de horquilla ajustable por separado frente al bastidor de soporte y pudiendo los montantes rectos de como mínimo una parte de los elementos de horquilla moverse por separado hacia arriba y hacia abajo frente al bastidor de soporte por medio de una segunda guía, caracterizado porque cada primera guía lleva un travesaño horizontal permitiendo que ésta se desplace por separado hacia atrás y hacia adelante en su dirección longitudinal frente al montante acompañante.

PDF original: ES-2639214_T3.pdf

DISPOSITIVO DE APILADO AUTOMATIZADO UNIVERSAL.

(30/03/2017). Solicitante/s: BIELE, S.A.. Inventor/es: ALDAZABAL BADIOLA,Francisco Javier.

Es objeto de la invención un dispositivo de apilado automatizado universal que comprende una mesa de apilado previo y una garra tal que la mesa de apilado previo comprende al menos un conjunto de apoyo y al menos un centrador lateral unidos a un chasis , y la garra comprende al menos una pareja de pinzas unida a un bastidor ,el al menos un conjunto de apoyo se une a al menos una guía del chasis con capacidad de desplazamiento sobre las guías , y la al menos una pareja de pinzas se fija al bastidor mediante un brazo que se une a un travesaño con capacidad de desplazamiento sobre un carril del bastidor y cada brazo está unido a una corredera del travesaño con capacidad de desplazamiento por la corredera.

Dispositivo para clasificar objetos.

(04/01/2017) Dispositivo para clasificar objetos transportados mediante una línea de transporte, que comprende:- una porción de línea de transporte en la cual son clasificados dichos objetos ; - una pluralidad de soportes que definen áreas de espera temporal para formar apilamientos de objetos homogéneos;- una pluralidad de medios de agarre para agarrar dichos objetos que funciona en dicha porción de línea de transporte, dichos medios de agarre que son adecuados para recoger, bajo demanda, los objetos presentes sobre la porción de línea de transporte y para transferir los objetos en los soportes en las áreas de espera…

Dispositivo de despaletización para descargar cargas de una paleta y método para descargar cargas de una paleta.

(02/11/2016). Solicitante/s: MAYR-MELNHOF KARTON AG. Inventor/es: EVANS, PHILIP, ANTHONY.

Dispositivo de despaletización para la descarga de cargas de una paleta , que comprende una pinza por medio de la que se puede sujetar una carga única y que comprende un dispositivo de posicionamiento por medio del que la pinza es girable y posicionable en relación a la paleta , la pinza comprende una placa al menos parcialmente flexible por medio de la que la carga única se puede retirar de la paleta , caracterizado por el hecho de que la placa flexible es deformable elásticamente por aplicación de una fuerza de presión que se puede ejercer entre la placa flexible y la paleta y/o una hoja intercalada entre las cargas mediante la pinza mientras la placa flexible se adapta para curvarse hacia arriba como resultado de la fuerza de presión.

PDF original: ES-2605857_T3.pdf

Procedimiento y dispositivo para la despaletización de embalajes secundarios apilados.

(12/10/2016). Solicitante/s: KUKA ROBOTER GMBH. Inventor/es: BAUMANN, MICHAEL, FELLNER,HERBERT.

Procedimiento de despaletización de embalajes secundarios apilados, donde los embalajes secundarios son levantados mediante adherencia por rozamiento y se introduce bajo los mismos al menos un asiento de soporte; caracterizado por el hecho de que los embalajes secundarios son levantados por dos lados mútuamente opuestos, y de que por dos lados mútuamente opuestos se introducen bajo los embalajes secundarios levantados dos asientos de soporte.

PDF original: ES-2323907_T5.pdf

PDF original: ES-2323907_T3.pdf

Procedimiento de asido de una capa de artículos e instalación correspondiente.

(06/07/2016) Procedimiento de asido de una capa de embalajes unitarios conformada sobre una mesa , comprendiendo dicha mesa unos medios (12a, 12b) de desplazamiento de dicha capa , a saber, dos tableros articulados (12a, 12b), montados con facultad de movimiento de desplazamiento entre dos posiciones, a saber, una posición retraída y una posición de soporte, poniendo en práctica el procedimiento un dispositivo de asido equipado con dos conjuntos de telones definitorios de sendas superficies de carga flexibles , montadas con facultad de movimiento entre dos posiciones, entre ellas, una primera posición retraída, para definir una abertura en el fondo…

Aparato de descarga de bolsas de producto del tipo dúplex.

(04/05/2016) Un aparato de descarga de bolsas de producto de tipo dúplex para dos bolsas de producto llenas y selladas recibidas, que son agarradas por parejas separadas de pinzas , respectivamente, sobre sus bordes izquierdo y derecho, suspendidas boca arriba a alturas iguales, y dispuestas en una hilera individual en una dirección de la anchura (w) de las mismas a una distancia predeterminada aparte unas de las otras, desde dichas parejas de pinzas y para descargar las bolsas sobre en transportador de transferencia ; en el que dicho aparato de descarga comprende: dos mandriles descendentes para agarrar, desde arriba, áreas alrededor de bocas…

Aparato para paletizar botellas o recipientes similares.

(02/03/2016) Dispositivo para paletizar botellas o recipientes similares, que comprende: - un transportador que incluye una estructura de soporte y una cinta anular cerrada que tiene una rama (16a) horizontal que se puede mover en una dirección (A) de transporte y que tiene una superficie superior sobre la que descansa una capa de botellas (B) o recipientes similares cuando está en uso, y - un dispositivo de captación móvil que se puede situar sobre el transportador para recoger dicha capa de botellas (B) de la cinta y que se puede mover en un puesto de paletizado para depositar la capa de botellas (B)…

Procedimiento y dispositivo para la carga de un palé.

(12/02/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: Atlantic C Handels- und Beratungs GmbH. Inventor/es: GÄNZ,ROLF.

Procedimiento para la preparación de un palé con distintos tipos de recipientes individuales : - en una primera etapa de procedimiento se suministran los recipientes individuales que van a paletizarse en medios de transporte ; - en una segunda etapa de procedimiento se almacenan y se ponen a disposición los recipientes individuales para la paletización en un dispositivo de almacenamiento de facilitación con varios planos dispuestos uno sobre otro de manera que un dispositivo de paletización tiene acceso a todos los recipientes individuales y - en una tercera etapa de procedimiento se recogen los recipientes individuales en un orden predeterminado por el dispositivo de paletización y se apilan sobre el palé.

PDF original: ES-2559404_T3.pdf

Dispositivo para el transporte y la manipulación de productos.

(27/01/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: Langhammer GmbH. Inventor/es: SCHMITT, GEORG, PES,ENRICO.

Procedimiento para la manipulación de productos en una instalación de manipulación de productos que comprende las siguientes etapas de procedimiento: a) facilitar al menos un producto sobre una superficie de colocación flexible , b) colocar una jaula equipada con al menos un grupo de cuerpos de soporte desplazable sobre la superficie de colocación flexible , c) aplicar al menos una desviación sobre la superficie de colocación flexible y un desplazamiento de la desviación a lo largo de la superficie de colocación flexible , y d) introducir simultáneamente el al menos un grupo de cuerpos de soporte en una hendidura generada a través de la al menos una desviación entre la superficie de colocación flexible y un lado inferior de los productos.

PDF original: ES-2563806_T3.pdf

Dispositivo y procedimiento para el apilado de piezas apilables.

(14/12/2015) Dispositivo para el apilado de piezas apilables , en particular piezas prensadas, con una estación de transporte con al menos una vía transportadora mediante la cual se aproximan piezas individuales, y al menos un contenedor apilador en el que pueden apilarse las piezas , estando previsto para el traslado de las piezas un dispositivo de apilado entre la estación de transporte y el contenedor apilador que recoge las piezas de la vía transportadora de la estación de transporte y las apila en el contenedor apilador , presentando el dispositivo de apilado al menos un par de robots de apilado que comprende dos robots de apilado (23a, 23b) que trabajan independientemente uno del otro, recogiendo los robots de apilado…

Procedimiento para la manipulación de productos, en particular de lonchas de productos alimenticios.

(01/04/2015) Procedimiento para la manipulación de productos del tipo de productos alimenticios, mediante la utilización de una instalación de manipulación que comprende: - un transportador de suministro , que define un plano de transporte (2') para dichos productos (P) y una dirección de avance (A), - unos medios de detección , para la detección de la posición de dichos productos (P) sobre dicho plano de transporte (2'), - unos medios de soporte , para la recepción de dichos productos (P), - unos medios prensores , llevados por unos medios de maniobra , para asegurar la prensión de dichos productos (P) sobre dicho plano de transporte (2') y para asegurar su descarga sobre dichos medios de soporte , comprendiendo dichos medios…

Aplicaciones para sistemas de identificación por radiofrecuencia.

(31/12/2014) Un método para procesar múltiples artículos cada uno de los cuales tiene un elemento RFID, que comprende las etapas de: (a) presentar más de uno de dichos artículos a un lector de RFID manual; (b) obtener, por parte del lector de RFID, información de identificación de los elementos de RFID prácticamente de forma simultánea; y (c) usar, por parte del lector de RFID, la información de identificación obtenida de los elementos de RFID para determinar si diferentes tipos de artículos están entre los artículos presentados.

Método para interrogar un envase que lleva una etiqueta de RFID.

(19/11/2014) Un método de uso de un lector RFID para interrogar un envase que lleva una etiqueta de RFID, y múltiples artículos dentro del envase que llevan cada uno su propia etiqueta de RFID, incluyendo la etiqueta de RFID asociada con el envase información sobre las etiquetas de RFID asociadas con los múltiples artículos, que comprende las etapas de: (a) interrogar la etiqueta de RFID asociada con el envase para identificar el envase y los artículos del interior del envase; (b) interrogar las etiquetas de RFID asociadas con los artículos del interior del envase de forma prácticamente simultánea para identificar los artículos; y (c) comparar la información obtenida en las etapas (a) y (b) para verificar los contenidos del envase mediante el lector RFID.

INSTALACIÓN DE PALETIZADO.

(13/12/2013) La instalación de paletizado está dividida en: - una zona inicial de conformado de cajas con robots de conformado encargados de confeccionar cajas de cartón y posteriormente ubicarlas en la zona media de recogida, - una zona media de recogida con la cinta transportadora por la que circulan los paquetes, un sistema de visión artificial, robots encargados de recoger los paquetes y las cajas donde los robots introducen los paquetes, - una zona final de paletizado con robots para el paletizado y la retirada de mercancía, donde se ubican los palés completos para ser retirados de la instalación, estando toda la instalación gobernada por un autómata que envía instrucciones…

Procedimiento para la carga de un soporte de carga con unidades de carga.

(09/10/2013) Procedimiento para la carga de un soporte de carga con unidades de carga que forman una pila de carga , en el que se registra por un ordenador un pedido de preparación para la expedición y se establece unaconfiguración de carga en el espacio de las unidades de carga para la pila de carga y transportándose lasunidades de carga mediante un equipo de transporte de colocación directamente apoyadas sobre el mismoa las posiciones de carga determinadas por la configuración de carga y cediéndose en las mismas al soporte decarga , caracterizado porque después del registro del pedido de preparación para la expedición por elordenador, particularmente por una unidad de evaluación electrónica, se comparan entre sí las dimensiones de almenos algunas de las unidades de carga y porque las unidades de carga según sus dimensiones se asignana clases de…

Sistema de preparación para la expedición y procedimiento para la carga de un soporte de carga.

(02/09/2013) Sistema de preparación para la expedición con un dispositivo para la carga manual o automatizada de unsoporte de carga con unidades de carga que forman una pila de carga , que presenta un equipo detransporte y posicionamiento , mediante el cual se facilitan de forma individualizada para la carga manual lasunidades de carga sobre el mismo, o mediante el cual para la carga automatizada se depositan las unidades decarga en las posiciones de carga en el espacio fijadas por un sistema de ordenador sobre la pila de carga ,presentando el equipo de transporte y posicionamiento bandas de transporte (50a, 50b) graduables a través deun dispositivo de graduación a una separación establecida a partir de la propiedad de transporte de launidad de carga a apilar y/o a partir de un ancho de hueco de hueco de pila en una ubicación de pila…

Sistema y procedimientos para formar pilas.

(21/08/2013) Procedimiento para formar pilas de capas de paquetes caracterizado por: proporcionar un dispositivo de sujeción acoplado a un brazo robótico móvil , comprendiendo elaparato de sujeción un primer conjunto de sujeción y un segundo conjunto de sujeción ,configurándose el primer conjunto de sujeción para sujetar uno o más primeros paquetes yconfigurándose el segundo conjunto de sujeción para sujetar uno o más segundos paquetes, yconfigurándose los conjuntos de sujeción primero y segundo de tal manera que los paquetesprimero y segundo sujetados de este modo se pueden reorientar entre sí; recuperar a partir de una primera ubicación de uno o más primeros paquetes con el primer conjunto desujeción y uno o más segundos paquetes con el segundo conjunto de sujeción; transportar los paquetes primero y segundo hasta una segunda ubicación…

Aparato para la descarga de una bodega de carga.

(19/07/2013) Aparato para la descarga de unidades de carga capaces de apilarse de una bodega de carga, en el cual el aparato comprende una estructura que está provista de una linea de transporte que pone un extremo lejano y un extremo cercano , en el cual las dimensiones de al menos una parte de la estructura con la linea de transporte son de tal manera que puede introducirse dentro de la bodega de carga, la estructura cerca al extremo lejano está provisto de con un brazo móvil , en el cual el brazo móvil está provista con una cabeza para coger al menos una unidad de carga capaz de apilarse, en el cual la cabeza comprende un conjunto de ventosas dirigidas verticalmente , cuyo conjunto puede moverse en la dirección vertical para coger al menos una unidad de carga capaz de apilarse por su parte superior, caracterizado…

Despaletizadora de control manual.

(02/07/2013) Una despaletizadora para desmontar palés que comprende: - una columna de soporte que se extiende en una dirección sustancialmente vertical; - un carro portacabezal montado en la columna de soporte de manera que se puede deslizar en una direcciónsustancialmente vertical; - un brazo portante que sobresale del carro portacabezal en una dirección sustancialmente horizontal y queestá engoznado al cuerpo del carro portacabezal a fin de moverse respecto al carro portacabezal con unmovimiento de oscilación alrededor de un primer eje de referencia sustancialmente vertical (A); - un soporte…

Sistema automatizado para clasificar y paletizar cajas de mercaderías y procedimiento para el paletizado de cajas de distintos tamaños en un mismo palet.

(26/06/2013) Sistema automatizado para clasificar y paletizar cajas de mercaderías, estando concebido para apilar sobre un palet múltiples pisos formados por cajas de distintos tamaños, que comprende unos medios de alimentación para alimentar cajas de distintos tamaños procedentes de una línea de transporte en una estación de almacenamiento, incluyendo medios de detección del tamaño de la caja, estando la estación de almacenamiento provista de compartimentos para almacenar cajas; medios de transferencia para transferir las cajas desde la estación de almacenamiento hacia un palet a ser cargado; y medios de control que actúan sobre los medios de transferencia que llevan a cabo sobre un determinado palet la formación de múltiples pisos, en…

Instalación de paletización combinada con acceso asegurado.

(25/07/2012) Instalación constituida por una máquina de embalaje de productos y por un puesto robotizado depaletización cuyo robot coge las cajas llenas con los citados productos a la salida de la citada máquina de embalaje para disponerlas, según un esquema apropiado, por medio de un cabezal de agarre , sobre un palé colocado en la citada salida, estando dispuestos la citada máquina de embalaje y el citado puesto depaletización en un mismo recinto cerrado que está constituido por unas paredes laterales , una pared trasera y una pared frontal provista de una puerta que ofrece acceso al citado puesto de paletización,caracterizada porque incluye: - un medio de detección de intrusión que se sitúa al nivel de dicha puerta , - unos medios que limitan el campo de evolución del citado robot en el citado recinto cerrado paraconcentrar…

Transportador de retirada de despaletización.

(06/06/2012) Dispositivo de despaletización para una mercancía dispuesta en una pila , con una mesa de recogida desplazable en dirección lineal en un conjunto de conducción mediante un accionamiento de avance , con undispositivo transportador situado sobre esta con un motor de accionamiento unido para el accionamiento ycon un dispositivo transportador de recogida situado por lo menos en una zona extrema del dispositivotransportador , que está unido para el accionamiento con un motor de accionamiento independiente delaccionamiento del dispositivo transportador , caracterizado porque el dispositivo transportador de recogida va apoyado de modo regulable en un marco de soporte de la mesa de recogida ajustable, en contra de lafuerza de por lo menos un dispositivo de apoyo , presentando el…

Sistema de gestión de la cadena logística.

(09/05/2012) Un sistema de gestión de la cadena logística para su uso por los miembros que incluyen los distribuidores demercancías, los proveedores de transporte, los proveedores de almacenamiento y los clientes, en el que losmiembros se comprometen a cumplir con las condiciones predeterminadas de logística para las mercancías en lasque el sistema incluye a) una red de comunicación accesible por los miembros b) medios de almacenamiento de datos accesibles en la red para almacenar los detalles de un envío demercancías c) medios en dicha red de comunicación para hacer disponibles a los miembros apropiados los detalles dedicho envío d) medios para que los miembros se comuniquen entre sí sobre la red e) medios para recoger los datos correspondientes al estado predeterminado de la mercancía durante eltransporte…

DISPOSITIVO PARA PALETIZAR Y DESPALETIZAR MERCANCIAS, CON UN ELEMENTO DE AGARRE PARA PALETIZAR.

(23/12/2011) Dispositivo para paletizar y despaletizar composiciones de mercancías con un elemento de agarre para paletizar , en el que en una base de elemento de agarre que está configurada preferentemente como placa, está dispuesto un marco oscilante (4, 4a, 4b, 4c) que sustancialmente se compone de brazos oscilantes montados en la base de elemento de agarre a través de cojinetes de pivotamiento , en cuyos extremos inferiores libres está dispuesto a su vez de forma pivotante un marco de agarre que agarra por todos los lados la composición de mercancías que se ha de agarrar y apretar, y el marco de agarre presenta barras de apriete individuales, unidas…

DISPOSITIVO Y PROCEDIMIENTO PARA EL DESAPILAMIENTO DE PIEZAS EN FORMA DE PLACA.

(24/06/2011) Dispositivo para el desapilamiento de piezas en forma de placa, en particular pletinas de chapa metálica, con al menos una estación de reserva , en la que se encuentra al menos una pila de piezas en forma de placas y con al menos una estación de transporte , en la que las piezas en forma de placas son transportadas desapiladas hacia delante, en el que para la transferencia de las piezas en forma de placas entre la estación de reserva y la estación de transporte está prevista una unidad de desapilamiento , que accede a la pila de piezas y, desapilando la pila de piezas , toma piezas en forma de placa pieza por pieza y las deposita en la estación de transporte , caracterizado…

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA LA TOMA Y TRANSPOSICIÓN DE HACES.

(16/05/2011) Dispositivo para la toma de haces con una base de soporte (3a, 3b) para los haces y con un lado anterior al menos parcialmente abierto para la recogida de los haces, con un empujador que está unido de forma tal que es móvil para así desplazar los haces en una dirección de toma horizontal a través del lado anterior abierto para dejarlos depositados sobre una base de soporte; caracterizado por el hecho de que encima de la base de soporte están previstos para el posicionamiento de los haces sobre la base de soporte sendos elementos de posicionamiento (15a, 15b) que son desplazables y se extienden a lo largo de ambos límites laterales de la base de soporte, de…

PROCEDIMIENTO Y SISTEMA PARA CONTROLAR UN FLUJO AUTOMÁTICO DE PRODUCTOS.

(23/03/2011) Un procedimiento para controlar un flujo automático de productos, en el que un dispositivo mecánico programable mueve los productos entre una pluralidad de estaciones de transporte (1a-c) que suministran o consumen los productos, y al menos una estación de agregación (5a-b) en la que se acumula o se desmonta una agregación de productos (6b) de acuerdo con un patrón, que se caracteriza porque el procedimiento comprende: - recibir al menos una secuencia de operaciones que define al menos una parte de un flujo deseado de productos hacia o desde la estación de agregación con el fin de construir o desmontar la citado agregación de productos de acuerdo con el patrón, - cargar de la secuencia recibida de las operaciones…

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