CIP 2015 : B66C 13/46 : Indicadores de posición para cargas suspendidas o para elementos de grúas.

CIP2015BB66B66CB66C 13/00B66C 13/46[2] › Indicadores de posición para cargas suspendidas o para elementos de grúas.

Notas[g] desde B66C 5/00 hasta B66C 15/00: Otras características comunes; Detalles

B SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.

B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO.

B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21).

B66C 13/00 Otras características de estructura o detalles.

B66C 13/46 · · Indicadores de posición para cargas suspendidas o para elementos de grúas.

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

Manipulador de gran tamaño con mástil sometido a pandeo y con medios para la medición de ángulo de giro.

(12/03/2019) Manipulador de gran tamaño con un mástil sometido a pandeo desplegable, que presenta un asiento giratorio que puede girar alrededor de un eje vertical y una pluralidad de segmentos de mástil , en el que los segmentos de mástil pueden hacerse pivotar de manera limitada en articulaciones de pandeo alrededor de ejes de pandeo horizontales en cada caso, con respecto a un segmento de mástil adyacente o el asiento giratorio mediante una unidad de accionamiento en cada caso, con al menos un sensor de ángulo de giro (38, 38') que funciona sin contacto para el registro del ángulo de pandeo entre dos segmentos de mástil adyacentes o entre un segmento de mástil y el asiento giratorio adyacente , caracterizado…

Manejo de carga con un esparcidor.

(06/03/2019). Solicitante/s: KONECRANES GLOBAL CORPORATION. Inventor/es: MANNARI,VILLE, NIEMINEN,ARI.

Un procedimiento de manejo de carga con un esparcidor que incluye un sensor de distancia (308a, 308b) que transmite señales ópticas, comprendiendo el procedimiento: manejar una carga que incluye una pluralidad de lados interconectados (312a, 312b); seleccionar direcciones para transmitir señales ópticas; medir distancias mediante señales ópticas reflejadas transmitidas en las direcciones seleccionadas; caracterizado porque el procedimiento comprende determinar, en base a las distancias medidas, una línea de referencia que coincide con una forma de al menos uno de los lados interconectados (312a, 312b) de la carga para compensar un movimiento del sensor de distancia.

PDF original: ES-2702902_T3.pdf

Manejo de carga por dispositivo de manejo de carga.

(30/01/2019) Un procedimiento para manejar una carga mediante un dispositivo de manejo de carga que comprende un medio de agarre para agarrar al menos un punto de sujeción de la carga, comprendiendo el procedimiento: determinar, en el medio de agarre, un mapa de distancia que incluye una pluralidad de puntos asociados con la información de distancia, y dentro de la zona del mapa de distancias se describen una parte de la zona de la carga a la que se une el medio de agarre y/o en la que se apila otra carga, así como los alrededores de la carga; caracterizado por determinar una pluralidad de mapas de distancia que describen diferentes zonas de las cargas dentro de las que se localizan los puntos de sujeción o los puntos de apilamiento; …

Grúa torre rotatoria.

(26/09/2018) Grúa, en particular grúa torre rotatoria, con un pescante que puede girar en torno a un eje vertical y en el que está dispuesto de manera desplazable un montacargas desde el que discurre un cable de elevación unido con un gancho de carga , así como un dispositivo de determinación de la posición del gancho de carga para la determinación de la posición del gancho de carga, comprendiendo el dispositivo de determinación de la posición del gancho de carga una cámara dispuesta en el montacargas que está orientada en una dirección de visualización predefinida hacia abajo hacia el gancho de carga , una unidad de análisis de imagen para determinar la posición de imagen del gancho de carga en una imagen de cámara proporcionada…

Técnicas para posicionar un vehículo.

(08/11/2017) Un sistema para determinar una ubicación (x_v, y_v) de un vehículo en un entorno provisto de una pluralidad de puntos de referencia (11, 11') cuya ubicación (x_b, y_b) es conocida, comprendiendo el sistema: - al menos un sensor de distancia de exploración instalado en el vehículo y configurado para medir la distancia (R_c) y la dirección (a_c) desde el vehículo a al menos dos de la pluralidad de puntos de referencia (11, 11'); - un dispositivo de procesamiento de datos configurado para: - almacenar en memoria la ubicación (x_b, y_b) de dichos al menos dos puntos de referencia; - determinar una ubicación inicial…

Método para determinar al menos un ángulo de oscilación y/o un ángulo de rotación de una carga alojada en una grúa mediante al menos un medio de fijación a modo de un cable, así como método para atenuar movimientos de oscilación y/o movimientos de rotación de la carga.

(27/09/2017) Método para determinar al menos un ángulo de oscilación (Φ) y/o un ángulo de rotación (ψ) de una carga alojada en una grúa mediante al menos un elemento de sujeción a modo de un cable, donde la grúa presenta un brazo y un carro que puede desplazarse de forma lineal a lo largo del brazo mediante un dispositivo de accionamiento, en el cual la carga se encuentra fijada mediante al menos un medio de fijación a modo de un cable, y en la grúa se proporciona al menos un dispositivo óptico de detección para detectar un ángulo de oscilación (Φ) y/o un ángulo de rotación (ψ) de la carga , en donde - mediante al menos un dispositivo óptico de detección se detecta un ángulo de oscilación (Φ) y/o un ángulo…

Método para controlar la orientación de una carga de grúa y una grúa de pescante.

(16/08/2017). Solicitante/s: LIEBHERR-WERK NENZING GMBH. Inventor/es: SAWODNY, OLIVER, SCHNEIDER, KLAUS, ARNOLD,ECKHARD, SCHAPER,DI ULF.

Método para controlar la orientación de una carga de grúa, en donde un manipulador para manipular la carga se conecta a una unidad de rotador a un gancho suspendido sobre cuerdas y un ángulo ηL de inclinación de la carga se controla mediante una unidad de control de la grúa, Por medio de la cual, la unidad de control es una unidad de control adaptativa en donde un estado del sistema estimado del sistema de grúa se determina mediante el uso de un modelo no lineal que describe las dinámicas de inclinación durante la operación caracterizada porque la no linealidad del modelo que describe las dinámicas de inclinación se refiere a la relación no lineal entre el ángulo de giro ◊ ≥ η L - φ C - φ D y el torque T reactivo resultante, por medio del cual φ C y φ D respectivamente se refieren al ángulo entre la unidad de rotador y la carga y un ángulo de rotación de la grúa.

PDF original: ES-2647590_T3.pdf

Sistema para la determinación de la posición de un contenedor en un vehículo y/o en su remolque que va a ser cargado con contenedores.

(08/06/2016) Sistema para la determinación de la posición de un contenedor en un vehículo y/o su remolque que va a ser cargado con contenedores en una zona de carga para contenedores , tal como una terminal de carga de contenedores, en donde un contenedor o contenedores son cargados en un vehículo y/ o su remolque y, en consecuencia, son descargados de éste o éstos por una grúa (10, 10a, 10b), que manipula los contenedores y se desplaza por la zona de carga por encima de un carril o carriles de tráfico (26, 26a, 26b) y que está equipada con un distribuidor de contenedores (23, 23a, 23b) que sujeta los contenedores por su parte superior y con un sistema de posicionamiento…

Método para la determinación óptica, automática, de una posición objetivo para un dispositivo de elevación de contenedores.

(30/03/2016) Método para posicionar un dispositivo de elevación de contenedores mediante un dispositivo de sujeción para contenedores , donde al menos una cámara 2D, como sensor que proporciona una imagen, está fijada en el dispositivo de elevación de contenedores con una parte saliente, y el sensor determina un área visual (A, B) orientada esencialmente de forma perpendicular hacia abajo, donde el sensor proporciona valores de medición desde un entorno del dispositivo de elevación de contenedores , en particular la vista superior del dispositivo de sujeción , a una unidad de cálculo, donde el dispositivo de sujeción presenta al menos una marca sobre su superficie, donde la unidad de cálculo forma datos a partir de los valores de medición, en base…

Grúa con mando a distancia.

(17/02/2016) Grúa, en particular una grúa giratoria de torre, grúa de pluma telescópica, grúa portuaria, etc., con un gancho de carga que puede subirse y bajarse, que puede trasladarse en una zona de trabajo de grúa mediante unos elementos de grúa móviles y el accionamiento de dispositivos de accionamiento asociados a los elementos de grúa, y un dispositivo de control con medios de introducción de datos para controlar los dispositivos de accionamiento, caracterizada porque está previsto un dispositivo de visualización para visualizar una representación gráfica de la zona de trabajo de grúa, en donde al dispositivo de visualización está asociados unos medios…

Procedimiento y dispositivo para la determinación de la posición de un vehículo, programa de ordenador y producto de programa de ordenador.

(17/02/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: PEPPERL + FUCHS GMBH. Inventor/es: Hofmann,Hilmar, Opper,Rüdiger, Kirsch,Martin.

Procedimiento para determinar la posición de un vehículo que se mueve a lo largo de una trayectoria estando dispuestos a lo largo de la trayectoria marcadores , especialmente soportes de código o códigos de barras, caracterizado porque los marcadores se registran con una cámara digital dispuesta en el vehículo y porque, mediante procesamiento de imágenes, a partir de la imagen de al menos una imagen de marcador (71 a 74) en el área de alcance de la cámara digital se determina una posición relativa del vehículo con respecto al marcador correspondiente o a los marcadores correspondientes en el sentido de un sentido de movimiento principal (x) del vehículo a lo largo de la trayectoria y en al menos un sentido (y, z) transversal con respecto al sentido de movimiento principal (x) y porque a partir de cambios del tamaño de las imágenes de marcadores (71 a 74) se determinan cambios de distancia (Δz) del vehículo con respecto a la trayectoria.

PDF original: ES-2564810_T3.pdf

Dispositivo y método de control para bloqueo de contenedor.

(17/02/2016) Un método para seleccionar una trayectoria, que comprende: usar al menos un sensor de cerrojo de giro en una máquina para detectar una ubicación de un orificio de cerrojo de giro en un objeto; transmitir dicha ubicación detectada a un procesador para calcular una trayectoria detectada para que un cerrojo de giro se acople a dicho orificio de cerrojo de giro; usar al menos un sensor de entrada de operador para detectar una entrada desde un operador que mueve dicho cerrojo de giro para acoplarse a dicho orificio de cerrojo de giro; transmitir dicha entrada de operador detectada a dicho procesador para calcular una trayectoria de…

Procedimiento y dispositivo para determinar un intervalo de mantenimiento de un vehículo, programa informático y producto de programa informático.

(08/02/2016) Procedimiento para determinar un intervalo de mantenimiento de un vehículo, que se mueve a lo largo de una pista , en donde se registran y archivan datos de posición del vehículo , en donde se determina al menos un parámetro de mantenimiento, en donde el parámetro de mantenimiento se compara con un valor de referencia prefijado y en donde para indicar cuándo debe realizarse el mantenimiento del vehículo se emite una señal, si el parámetro de mantenimiento está en una relación determinada con el valor de referencia, en especial si es mayor que el valor de referencia, caracterizado porque el vehículo es un teleférico monorraíl, una carretilla para estanterías elevadas, una instalación de grúa o un carro de grúa, porque a…

Procedimiento y dispositivo para la determinación de la posición de un vehículo, programa de ordenador y producto de programa de ordenador.

(01/02/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: PEPPERL + FUCHS GMBH. Inventor/es: Hofmann,Hilmar, Opper,Rüdiger, Kirsch,Martin.

Procedimiento para la determinación de la posición de un vehículo que se mueve a lo largo de una vía , estando dispuestos a lo largo de la vía marcadores , en particular soportes de código o códigos de barras, que son detectados con una cámara digital dispuesta en el vehículo , caracterizado porque a partir de una posición de al menos una imagen de marcador en la zona de detección de la cámara digital y de una forma de la imagen de marcador o de las imágenes de marcadores se determina una posición relativa del vehículo respecto al marcador correspondiente o a los marcadores correspondientes con ayuda de procesamiento de imagen, porque se determina al menos un ángulo de basculamiento (ß) de un eje óptico de la cámara digital respecto a la vía y porque a partir de la distancia (E) de la cámara digital de un marcador y del ángulo de basculamiento (ß) o de los ángulos de basculamiento se determina una posición real de la cámara digital encima de la vía.

PDF original: ES-2558022_T3.pdf

Transmisor de longitud de cable.

(28/01/2016) Transmisor de longitud de cable que comprende a) una carcasa y/o marco, b) un tambor de cable montado de manera giratoria en la carcasa y/o marco, sobre el que está previsto un cable de medición que puede enrollarse y desenrollarse, c) un transmisor de velocidad angular, que detecta el número de giros del tambor de cable y d) un accionamiento de retorno para el tambor de cable, que enrolla el cable de medición desenrollado de nuevo sobre el tambor de cable, e) un freno de corrientes parásitas para frenar el tambor de cable en caso de errores, en particular en caso de funcionamiento incorrecto y/o manejo incorrecto, en el que el freno de corrientes parásitas presenta una unidad de estator…

Grúa de segmentos telescópicos y procedimiento de control de la misma.

(20/01/2016) Grúa de segmentos telescópicos del tipo que consta de: - un primer segmento dispuesto perpendicularmente sobre una plataforma móvil y unido a ella mediante una base rotatoria permitiendo su giro; - un segundo segmento transversal y unido a un extremo distal de dicho primer segmento ; y - un tercer segmento dotado de unos elementos de asido unido al extremo distal del segundo segmento y transversal al mismo, - disponiendo la unión entre dichos primer segmento y segundo segmento de una primera articulación y dotada de unos primeros medios accionadores , que, por giro alrededor del eje de dicha primera articulación , permite variar el ángulo entre dichos primer segmento y segundo segmento , respecto al plano vertical formado por dichos primer y segundo segmentos (10 y 20)…

Dispositivo elevador y procedimiento para la manipulación de una pala de rotor y sistema que comprende un dispositivo elevador y una pala de rotor.

(20/01/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: Areva Wind GmbH. Inventor/es: MONUX BELLOSO,OSCAR.

Undispositivo elevador para la manipulación de una pala de rotorde una turbina eólica, comprendiendo el dispositivo elevador al menosundispositivopara la puesta en contacto de una superficie externa de la pala de rotor con una zona de agarrepredeterminada, caracterizado porquela superficie externa de la pala de rotorcomprendeal menosuna marca invisible queindica una posicióny un contorno dela al menos una zona de agarre , ydondela marca invisible comprendeuna pintura o una etiqueta invisible a largo plazoqueesinvisible a simple vistacon luz diurnayel dispositivo elevador comprende además un detector para detectar la marca invisible.

PDF original: ES-2568264_T3.pdf

Procedimiento y dispositivo para determinar la posición de un vehículo, programa de ordenador y producto de programa de ordenador.

(13/01/2016) Procedimiento para determinar la posición de un vehículo, que se mueve a lo largo de una pista , en donde a lo largo de la pista están dispuestos unos marcadores , en especial unos soportes de datos o códigos de barras, en donde los marcadores se detectan con una cámara digital dispuesta sobre el vehículo , y en donde mediante tratamiento de imágenes a partir de una posición de al menos una imagen de marcador, dentro del margen de detección de la cámara digital , se determina una posición relativa del vehículo con relación al respectivo marcador o el marcador respectivo, caracterizado porque en base a los datos de medición de un sensor de aceleración acoplado al vehículo se determina un recorrido (s) cubierto por el vehículo hasta un momento de consulta (t), porque se calcula una posición…

Grúa y procedimiento para controlar una grúa.

(15/07/2015) Procedimiento para controlar y/o detectar datos de una grúa , en donde al menos una instalación de medición sobre la grúa envía uno o varios valores de medición para determinar la posición de al menos un medio de sujeción de carga, en especial el gancho de grúa , en donde se realiza un cálculo de la posición del medio de sujeción de carga sobre la base del uno o de los varios valores de medición de al menos una instalación de medición, así como de uno o varios datos característicos de la rigidez de la grúa, caracterizado porque se genera un modelo de grúa que tiene en cuenta la rigidez de la grúa y se tiene en cuenta para calcular la posición del medio de sujeción de carga.

Procedimiento para la determinación de posición georreferenciada de contenedores en la zona de carga de grúas para contenedores.

(03/06/2015) Procedimiento para la determinación de posición georreferenciada de contenedores , especialmente en la zona de carga de grúas para contenedores , en el que se realiza una determinación de posición asistida por satélites de la grúa para contenedores y del vehículo de transporte que recoge y deposita los contenedores , caracterizado porque para detectar las coordenadas de posición absolutas de los contenedores situados en la sombra de recepción de los satélites, en un primer paso de procedimiento se realiza una medición de distancia entre al menos un punto de medición en el vehículo de transporte y uno o varios puntos de medición en la grúa para contenedores , porque en un segundo paso de procedimiento, las coordenadas de posición de la grúa para contenedores obtenidas por determinación de posición asistida…

SISTEMA PARA INFORMAR DEL DESPLOME DE GRUAS Y APARATOS DE ELEVACIÓN CON RESPECTO A LA CARGA.

(30/04/2015) Sistema para informar del desplome de grúas y aparatos de elevación con respecto a la carga, que dispone de al menos un cable de elevación para la carga y que consiste en poner un inclinómetro asociado a dicho cable, capaz de detectar la posición angular del eje vertical de elevación y transmitirla a un controlador accesible para el operador de la grúa.

SISTEMA PARA INFORMAR DEL DESPLOME DE GRUAS Y APARATOS DE ELEVACIÓN CON RESPECTO A LA CARGA.

(02/04/2015). Ver ilustración. Solicitante/s: IZQUIERDO HERNÁNDEZ, Yoel Orlando. Inventor/es: IZQUIERDO HERNÁNDEZ,Yoel Orlando.

Sistema para informar del desplome de grúas y aparatos de elevación con respecto a la carga, que dispone de al menos un cable de elevación para la carga y que consiste en poner un inclinómetro asociado a dicho cable, capaz de detectar la posición angular del eje vertical de elevación y transmitirla a un controlador accesible para el operador de la grúa.

Control de grúa, grúa y procedimiento.

(29/01/2015) Control de grúa para la activación de los mecanismos de regulación de una grúa que tiene al menos unos ramales de cable primero y segundo para elevar la carga , con una amortiguación de oscilaciones de carga para amortiguar oscilaciones pendulares esféricas de la carga , estando previstas unas unidades de sensor primera y segunda que están asignadas a los ramales de cable primero y segundo para la determinación de los respectivos ángulos de cable y/o velocidades de ángulo de cable, caracterizado porque la amortiguación de oscilaciones de carga tiene una regulación no lineal en la que entran los ángulos de cable y/o las velocidades de ángulo de cable determinados por las unidades de sensor primera y segunda, y basándose la regulación no lineal en la inversión…

Grúa con control de grúa.

(28/01/2015) Grúa con una pluma , un control de grúa y al menos un cable para elevar una carga , estando prevista en el control de grúa al menos una unidad de sensor para determinar un ángulo de cable con respecto a la dirección de la fuerza de gravedad, en la que la al menos una unidad de sensor está dispuesta en un elemento de seguimiento de cable y se guía en el cable , caracterizada porque la al menos una unidad de sensor dispuesta en el elemento de seguimiento de cable está conectada con éste a través de una conexión cardán con la pluma de la grúa.

Dispositivo para determinar una longitud de extensión de una pieza de máquina extensible.

(15/10/2014) Dispositivo para determinar una longitud de extensión de una pieza de máquina extensible con un primer sensor ultrasónico que comprende un primer transductor de ultrasonido (206a) y un segundo transductor de ultrasonido (206b) y con un control que está configurado para determinar la longitud de extensión (L) sobre la base de una señal ultrasónica recibida por el primer sensor ultrasónico , caracterizado porque el primer transductor de ultrasonido (206a) y el segundo transductor de ultrasonido (206b) están orientados en la misma dirección de medición y están dispuestos de manera desplazada con un desplazamiento fijo (V) a lo largo de la dirección de medición.

Procedimiento de posicionamiento relativo de vehículos terrestres con relación a una grúa.

(28/11/2013) Procedimiento de posicionamiento relativo de vehículos terrestres con relación a una grúa de carga ydescarga, recíprocamente, hacia y desde dichos vehículos, en el que un primer vehículo se posiciona debajode dicha grúa , caracterizado porque al menos un segundo vehículo detecta la posición del primer vehículo para posicionarse con relación a él.

Dispositivo de control de carga para una grúa.

(19/04/2013) Un dispositivo de control de carga para controlar el movimiento de una carga suspendida de una grúa decontenedores, comprendiendo dicha grúa una carro , un spreader y líneas de carga dispuestas ensuspensión en cuatro puntos (4a - 4d) para elevar una carga, y un sensor óptico para detectar la posición de ladeflexión de un eje ortogonal (X, Y, V) de un contenedor suspendido bajo el spreader, con referencia a una líneacentral imaginaria (XL, YW, VH) de dicho eje ortogonal del contenedor, donde dos o más accionamientos están dispuestos unidos al menos a una línea de carga, y dispuestos para desplazar al menos a uno de dichospuntos (4a - 4d) de suspensión, acercándolo o alejándolo de dicha línea central imaginaria (XL, YW, VH) acortandoy/o alargando al menos una línea de carga, y hay dispuesto…

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA DETERMINAR LA POSICIÓN DE UN VEHÍCULO, PROGRAMA INFORMÁTICO Y PRODUCTO DE PROGRAMA INFORMÁTICO.

(27/12/2011) Procedimiento para la determinación de la posición de un vehículo, que se puede desplazar a lo largo de una trayectoria , estando dispuestos a lo largo de la trayectoria unos marcadores en particular unos soportes de código o códigos de barra, caracterizado porque los marcadores se captan mediante una cámara digital dispuesta en el vehículo , porque mediante el tratamiento de la imagen se puede determinar a partir de una posición de por lo menos una imagen de marcador situada dentro del campo de determinación de la cámara digital una posición relativa del vehículo con respecto al marcador correspondiente o los marcadores correspondientes, porque mediante el tratamiento…

MANIPULADOR DE GRAN CAPACIDAD.

(19/09/2011) Manipulador de gran capacidad, en particular una autobomba de hormigón, compuesto de un caballete de soporte de poste dispuesto sobre un bastidor, en particular sobre un chasis , giratorio por medio de al menos un equipo motriz sobre un eje de rotación esencialmente vertical , de una pluma flexible compuesto de como mínimo dos brazos de pluma , cada uno pivotante de manera limitada respecto del caballete de soporte de pluma o un brazo de pluma adyacente sobre respectivos ejes de articulación horizontales paralelos el uno con el otro, de un elemento pendulante colgante hacia abajo de la punta de pluma , de un elemento de ajuste dispuesto en un dispositivo de control…

DISPOSITIVO, METODO Y SISTEMA DE CALIBRACION PARA UNA GRUA DE CONTENEDORES.

(25/08/2010) Un dispositivo de calibración para la calibración automática de una grúa de contenedores, estando dicha grúa de contenedores controlada por un sistema que comprende al menos un primer sensor (LPS) y/o un segundo sensor (TPS), caracterizado por una plataforma de calibración dispuesta en una posición fija y que comprende una pluralidad de marcadores (5a-c, 6a-c), dispuestos cada uno de ellos en una posición fija conocida y a una distancia relativa entre ellos

TRANSMISION DE DATOS DE INFORMACION DE MANIOBRA MEDIANTE UN MEDIDOR DE DISTANCIA.

(16/05/2004). Solicitante/s: IDM GMBH INFRAROT SENSOREN. Inventor/es: TIEDECKE, JOACHIM, VISSCHER, EGBERT, RONALD, IVO, CASIMIR.

Dispositivo para transmitir una información desde un medidor de distancia que funciona con una radiación electromagnética hasta un objeto que se encuentra a distancia, que refleja la radiación y cuya distancia ha de ser medida, estando la información impresa en la radiación y llevando asociado el objeto un receptor para la radiación, caracterizado porque el objeto es una grúa, cuyo control del motor de desplazamiento se ve influido por las informaciones y porque la información a transmitir por el medidor de distancia es una información de maniobra para el control del motor de desplazamiento de la grúa.

PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LA POSICION DE UN VEHICULO.

(16/04/2004). Ver ilustración. Solicitante/s: NOELL CRANE SYSTEMS GMBH. Inventor/es: KLEMENT, STEFAN.

Procedimiento para determinar la posición de un vehículo , preferiblemente de un apilador de pórtico , con relación a una grúa de contenedores, en el que un sensor sirve para la determinación de la posición del vehículo y dispositivos de evaluación están acoplados a un detector, caracterizado porque registra en ángulo y distancia, como ayuda de posicionamiento, los apoyos de una grúa de contenedores mediante como mínimo un escáner dispuesto en el vehículo y los datos registrados se retransmiten al dispositivo de evaluación, que compara estas señales con las señales existentes en su programa y por tanto, determina la posición exacta del vehículo respecto a los apoyos del contenedor, pudiendo desplazarse el vehículo, basado en esta determinación, a una posición teórica predeterminada exactamente respecto a los apoyos del contenedor.

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Patentes más consultadas

 

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