Manejo de carga por dispositivo de manejo de carga.
Un procedimiento para manejar una carga mediante un dispositivo de manejo de carga que comprende un medio (2) de agarre para agarrar al menos un punto de sujeción de la carga,
comprendiendo el procedimiento:
determinar, en el medio de agarre, un mapa (10) de distancia que incluye una pluralidad de puntos asociados con la información de distancia, y dentro de la zona del mapa de distancias se describen una parte de la zona de la carga a la que se une el medio de agarre y/o en la que se apila otra carga, así como los alrededores de la carga;
caracterizado por
determinar una pluralidad de mapas de distancia que describen diferentes zonas de las cargas dentro de las que se localizan los puntos de sujeción o los puntos de apilamiento;
formar un conjunto (6) de mapas de distancia en los que las partes de los mapas de distancia que comprenden cargas a manejar están separadas unas de otras y de sus alrededores; y
controlar el medio de agarre sobre la base de las formas de las zonas de los mapas de distancia determinadas por las cargas.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FI2013/050955.
Solicitante: KONECRANES GLOBAL CORPORATION.
Nacionalidad solicitante: Finlandia.
Dirección: KONEENKATU 8 05830 HYVINKÄÄ FINLANDIA.
Inventor/es: RINTANEN, KARI.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B66C13/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › Otras características de estructura o detalles.
- B66C13/46 B66C […] › B66C 13/00 Otras características de estructura o detalles. › Indicadores de posición para cargas suspendidas o para elementos de grúas.
- G01S17/08 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 17/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar. › para medir la distancia únicamente (medición indirecta G01S 17/46; sistemas de triangulación activos G01S 17/48).
- G01S17/87 G01S 17/00 […] › Combinaciones de sistemas que utilizan ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio.
- G01S17/89 G01S 17/00 […] › para la cartografía o la formación de imágenes.
- G06T7/00 G […] › G06 CALCULO; CONTEO. › G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL. › Análisis de imagen.
- G06T7/593 G06T […] › G06T 7/00 Análisis de imagen. › a partir de imágenes estéreo.
PDF original: ES-2721008_T3.pdf
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