Grúa torre rotatoria.

Grúa, en particular grúa torre rotatoria, con un pescante (3) que puede girar en torno a un eje vertical (4) y en el que está dispuesto de manera desplazable un montacargas (5) desde el que discurre un cable de elevación (6) unido con un gancho de carga (7),

así como un dispositivo de determinación de la posición del gancho de carga (8) para la determinación de la posición del gancho de carga, comprendiendo el dispositivo de determinación de la posición del gancho de carga (8) una cámara (9) dispuesta en el montacargas (5) que está orientada en una dirección de visualización (10) predefinida hacia abajo hacia el gancho de carga (7), una unidad de análisis de imagen (11) para determinar la posición de imagen del gancho de carga (7) en una imagen de cámara proporcionada por la cámara (9), así como medios de determinación de la posición (12) para la determinación de la posición del gancho de carga a partir de la posición de imagen determinada del gancho de carga (7) en la imagen de cámara teniendo en cuenta una posición del montacargas, caracterizada por que la unidad de análisis de imagen (11) presenta medios de reconocimiento de contorno para el reconocimiento en la imagen de cámara de un contorno correspondiente al gancho de carga y/o a una pieza de montaje montada en él y por que la posición del gancho de carga se determina con ayuda del contorno del gancho de carga y/o de la pieza de montaje montada en él.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2013/003798.

Solicitante: Liebherr-Components Biberach GmbH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Hans-Liebherr-Strasse 45 88400 Biberach/Riß ALEMANIA.

Inventor/es: Fenker,Oliver, PALBERG,MICHAEL.

Fecha de Publicación: 26 de Septiembre de 2018.

Clasificación Internacional de Patentes:

B66C13/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 13/00 Otras características de estructura o detalles. › Utilización de dispositivos indicadores de posicionado o de pesada (en los ganchos de grúa B66C 1/40; en los mecanismos de seguridad B66C 15/00; aparatos de pesada G01G; sistemas indicadores a distancia en general G08).
B66C13/18 B66C 13/00 […] › Sistemas o dispositivos de control (exclusivamente para mecanismos de rodadura de cuerdas, cables o cadenas B66D 1/40).
B66C13/46 B66C 13/00 […] › Indicadores de posición para cargas suspendidas o para elementos de grúas.
B66C23/02 B66C […] › B66C 23/00 Grúas que constan esencialmente de una viga, aguilón o una estructura triangular que actúan como brazo de palanca, montadas de forma que permitan movimientos de traslación o de orientación en planos verticales u horizontales, o bien una combinación de esos movimientos, p. ej. grúas de aguilón, derricks o grúas sobre torres (estructuras de torres que soportan la base B66C 5/00; adaptaciones de armazones que soportan las vías de rodadura B66C 6/00). › con aguilones no regulables y no inclinables, cuyo montaje permite solamente un movimiento de orientación o giratorio.

PDF original: ES-2683294_T3.pdf

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