Dispositivo y procedimiento de mantenimiento de actitud de un portador que utiliza girómetros.
Dispositivo de mantenimiento de actitud de un portador, comprendiendo el dispositivo:
· tres girómetros primarios (1, 2, 3) dispuestos para medir velocidades de rotación primarias (Rbc) de un portador alrededor de tres ejes primarios,
· un girómetro secundario (4) dispuesto para medir una velocidad de rotación secundaria (Rhp) del portador alrededor de un eje secundario diferente de cada uno de los ejes primarios,
· una cámara (5) que presenta un eje óptico diferente de cada uno de los ejes primarios,
· un módulo de tratamiento de datos (6) configurado para
• estimar errores de factor de escala y de deriva que contaminan las velocidades de rotación primarias (Rbc), con la ayuda de datos de la velocidad de rotación secundaria (Rhp) y de imágenes adquiridas por la cámara (5), y
• corregir las velocidades de rotación primarias con los citados errores estimados,
estando caracterizado el dispositivo por que el girómetro secundario (4) es de un tipo adaptado para suscitar errores de factor de escala y/o errores de deriva en la velocidad de rotación secundaria que son inferiores a los suscitados por los girómetros primarios (1, 2, 3) en las velocidades de rotación primarias.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2017/050832.
Solicitante: Safran Electronics & Defense.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 18/20 quai du Point du Jour 92100 Boulogne-Billancourt FRANCIA.
Inventor/es: BUDIN,JOËL, PINTURAUD,ARNAUD, WOISELLE,ARNAUD, PONSSARD,CLÉMENT.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01C21/16 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial.
- G01C25/00 G01C […] › Fabricación, calibrado, limpieza o reparación de los instrumentos o dispositivos mencionados en los otros grupos de esta subclase (ensayo, calibrado o compensación de brújulas G01C 17/38).
PDF original: ES-2799704_T3.pdf
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