PROCEDIMIENTO DE CONTROL FUNCIONAL DE UNA CENTRAL INERCIAL DE UN MÓVIL.
Procedimiento de control funcional de una central inercial (7) de un móvil,
embarcada en un simulador de movimiento (3) y que facilita, en tiempo real, datos inerciales de medición (R) representativos de un movimiento aplicado por el citado simulador de movimiento (3), caracterizado porque comprende: una modelización teórica (M1) de la central inercial (7) embarcada en el simulador de movimiento (3), siendo alimentada la citada modelización teórica en tiempo real por datos cinemáticos (D1) realmente ejecutados por el simulador de movimiento (3), y que facilita en tiempo real datos inerciales teóricos (T1) representativos de los citados datos inerciales de medición (R) que se supone son medidos por la central inercial (7) embarcada en el simulador de movimiento una modelización de simulación (M2) que comprende una modelización de la central inercial en un entorno real de navegación, siendo alimentada la modelización de simulación en tiempo real por mandos de gobierno (D2), y que facilita, en tiempo real, datos inerciales de simulación (T2) representativos de los datos de salidas de la central inercial en el citado entorno real de navegación, teniendo en cuenta la citada modelización de simulación los citados mandos de gobierno (D2) para desarrollar una trayectoria del móvil poniendo en práctica la central inercial, cálculo de los citados mandos de gobierno (D2) en función de los datos inerciales de medición (R), de los datos inerciales de simulación (T2) y de los datos inerciales teóricos (T1), y validación de la central inercial (7), comparando la trayectoria del móvil obtenida poniendo en práctica la central inercial, con una trayectoria de referencia predeterminada.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E07117650.
Solicitante: MBDA FRANCE.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 37, BOULEVARD DE MONTMORENCY 75016 PARIS FRANCIA.
Inventor/es: Bourzier,Laurent.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 1 de Octubre de 2007.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01C19/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › Giróscopos; Dispositivos sensibles al giro con masas vibratorias; Dispositivos sensibles al giro sin masas móviles; Medida de velocidad angular usando efectos giroscópicos.
- G01C21/16 G01C […] › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial.
Clasificación PCT:
- F41G7/36 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F41 ARMAS. › F41G APARATOS DE MIRA; PUNTERIA (aspectos ópticos G02B). › F41G 7/00 Sistemas de control de la dirección para misiles autopropulsados (control de vuelos B64C, G05D 1/00; proyectiles autopropulsados o misiles con sistemas de control únicamente instalados a bordo F42B 15/01; torpedos-cohetes F42B 17/00; torpedos marinos o minas marinas con medios de propulsión autónomos F42B 19/00; localización del blanco mediante ondas de radio u de otro tipo G01S; bajo el aspecto calculador G06). › utilizando referencias inerciales.
- G01C19/00 G01C […] › Giróscopos; Dispositivos sensibles al giro con masas vibratorias; Dispositivos sensibles al giro sin masas móviles; Medida de velocidad angular usando efectos giroscópicos.
- G01C21/16 G01C 21/00 […] › mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
PDF original: ES-2370268_T3.pdf
Descripción:
Reivindicaciones:
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