Compensación de sesgo electrónica para un giroscopio.
Metodo para compensar el sesgo (101) de un giroscopio (106) vibratorio de Coriolis que tiene una unidad (130) de control,
un armazon (112) y un elemento (110) unido al armazon (122) mediante un sistema (116) de resortes que restringe el movimiento del elemento (110) al interior de un plano (124) formado por un primer eje (120) y un segundo eje (122), en el que la unidad (130) de control esta dispuesta para mover el elemento (110) de manera lineal en una direccion a lo largo de un eje (121) de accionamiento, comprendiendo el metodo:
generar medidas (161) de sesgo en una direccion a lo largo de un eje (123) de deteccion para una pluralidad de angulos (164) de accionamiento usando el giroscopio (102) vibratorio de Coriolis, en el que cada angulo de accionamiento en la pluralidad de angulos (164) de accionamiento es el angulo del eje (121) de accionamiento con respecto al primer eje (120), y en el que el eje (121) de accionamiento y el eje (123) de deteccion que es sustancialmente ortogonal al eje (121) de accionamiento forman un sistema de referencia rotado con respecto a un sistema de referencia formado por el primer eje (120) y el segundo eje (122) que es ortogonal al primer eje (120), siendo la rotacion del sistema de referencia rotado alrededor de un tercer eje (126) que es sustancialmente perpendicular al plano (124) formado por el primer eje (120) y el segundo eje (122);
identificar un conjunto de ecuaciones (140) para el sesgo (101) del giroscopio (102) vibratorio de Coriolis usando un modelo (142) para el movimiento del giroscopio (102) vibratorio de Coriolis en el que el conjunto de ecuaciones incluye un conjunto de parametros (158) para el sesgo (101) del giroscopio (102) vibratorio de Coriolis; e
identificar un conjunto de valores (160) para el conjunto de parametros (158) usando las medidas (161) de sesgo, un algoritmo (162) iterativo y el conjunto de ecuaciones (140).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E13150472.
Solicitante: THE BOEING COMPANY.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-1596 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: LIU,YONG, CHALLONER,ANTHONY DORIAN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01C19/56 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 19/00 Giróscopos; Dispositivos sensibles al giro con masas vibratorias; Dispositivos sensibles al giro sin masas móviles; Medida de velocidad angular usando efectos giroscópicos. › Dispositivos sensibles al giro con masas vibratorias, p. ej. sensores de velocidad vibratoria angular sobre la base de las fuerzas de Coriolis.
- G01C19/5776 G01C 19/00 […] › Procesado de señal no especifico para ninguno de los dispositivos cubierto por los grupos G01C 19/5607 - G01C 19/5719.
- G01C25/00 G01C […] › Fabricación, calibrado, limpieza o reparación de los instrumentos o dispositivos mencionados en los otros grupos de esta subclase (ensayo, calibrado o compensación de brújulas G01C 17/38).
PDF original: ES-2774781_T3.pdf
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