Generación de estimación de la gravedad de la Tierra.
Un procedimiento para generar estimaciones de la gravedad de la Tierra para períodos de tiempo secuenciales,
en el que el procedimiento, llevado a cabo por un aparato (100), comprende para cada período de tiempo:
obtener (210) los valores de los datos de aceleración de al menos un sensor de aceleración (130) y los valores de los datos de orientación de al menos un giroscopio (140) durante un período de tiempo en cuestión, estando el al menos un sensor de aceleración (130) y el al menos un giroscopio (140) acoplados a un objeto,
generar (220) una magnitud del cambio de orientación a partir de los valores de los datos de orientación,
determinar (230) un valor de estabilidad para el objeto basado en los valores de los datos de aceleración y la magnitud del cambio de orientación generada a partir de los valores de los datos de orientación, indicando el valor de estabilidad la estabilidad durante el período de tiempo en cuestión,
comparar (240) el valor de estabilidad determinado con un valor umbral, en el que el valor umbral se ajusta para el período de tiempo en cuestión,
generar (250) una estimación de la gravedad de la Tierra durante el período de tiempo en cuestión sobre la base de los valores de los datos de aceleración si la comparación indica que el valor de estabilidad determinado está por debajo del valor umbral.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FI2015/050478.
Solicitante: Helsingin Yliopisto.
Nacionalidad solicitante: Finlandia.
Dirección: PL 33 00014 Helsingin Yliopisto FINLANDIA.
Inventor/es: HEMMINKI,SAMULI, NURMI,PETTERI, TARKOMA,SASU.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01C21/16 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial.
- G01P15/00 G01 […] › G01P MEDIDA DE VELOCIDADES LINEALES O ANGULARES, DE LA ACELERACION, DECELERACION O DE CHOQUES; INDICACION DE LA PRESENCIA, AUSENCIA DE MOVIMIENTO; INDICACION DE DIRECCIÓN DE MOVIMIENTO (midiendo la velocidad angular utilizando efectos giroscópicos G01C 19/00; dispositivos de medida combinados para medir dos o más variables de un movimiento G01C 23/00; medida de la velocidad del sonido G01H 5/00; medida de la velocidad de la luz G01J 7/00; medida de la dirección o de la velocidad de objetos sólidos por reflexión o reradiación de ondas radio u otras ondas basada en los efectos de propagación, p. ej. el efecto Doppler, el tiempo de propagación, la dirección de propagación, G01S; medida de la velocidad de radiaciones nucleares G01T). › Medida de la aceleración; Medida de la deceleración; Medida de los choques, es decir, de una variación brusca de la aceleración.
PDF original: ES-2813683_T3.pdf
Patentes similares o relacionadas:
Procedimiento y dispositivo para determinar parámetros de medición inerciales, del 6 de Mayo de 2020, de MBDA Deutschland GmbH: Procedimiento para determinar los parámetros de medición inerciales mediante una unidad de medición inercial que presenta sensores inerciales , donde al […]
Método y sistema de navegación inercial asistido por GPS, del 18 de Marzo de 2020, de IMI Systems Ltd: Un método de navegación inercial asistido por GPS que comprende: proporcionar múltiples sensores que incluyen múltiples unidades de medición de inercia (IMU) y al menos […]
Dispositivo y procedimiento de mantenimiento de actitud de un portador que utiliza girómetros, del 18 de Marzo de 2020, de Safran Electronics & Defense: Dispositivo de mantenimiento de actitud de un portador, comprendiendo el dispositivo: · tres girómetros primarios dispuestos […]
Procedimiento de estimación del movimiento de un peatón, del 25 de Diciembre de 2019, de SYSNAV: Procedimiento de estimación del movimiento de un peatón en marcha que comprende las etapas de:
(a) medir una aceleración y una velocidad […]
Localización dentro de un entorno usando fusión de sensores, del 4 de Diciembre de 2019, de THE BOEING COMPANY: Un aparato que comprende: una pluralidad de sistemas de datos configurados para generar una pluralidad de flujos de datos en la cual la pluralidad de flujos […]
Procedimiento de gestión automática de un girómetro longitudinal montado en un aparato volador, del 20 de Noviembre de 2019, de MBDA FRANCE: Procedimiento de gestión automática de un girómetro longitudinal que está montado sobre un misil aéreo, susceptible de ser puesto en rotación, procedimiento […]
Ayudas de navegación para sistemas aéreos no tripulados en un entorno sin GPS, del 13 de Noviembre de 2019, de THE BOEING COMPANY: Método para estimar una posición o trayectoria de una aeronave en un entorno sin GPS que comprende: obtener, mediante un sistema de navegación inercial, una […]
PROCEDIMIENTO DE CONTROL FUNCIONAL DE UNA CENTRAL INERCIAL DE UN MÓVIL, del 14 de Diciembre de 2011, de MBDA FRANCE: Procedimiento de control funcional de una central inercial de un móvil, embarcada en un simulador de movimiento y que facilita, en tiempo real, datos inerciales de medición […]