Un sistema y método para programación asistida por ordenador de trayectorias para una inserción quirúrgica en un cráneo.

Un método de uso de un sistema informático (100) para ayudar en la programación de una trayectoria para una inserción quirúrgica en un cráneo,

comprendiendo el método:

proporcionar al sistema informático una representación tridimensional del cráneo y de objetos cruciales (781, 183) ubicados dentro del cráneo, en el que dichos objetos cruciales comprenden características anatómicas a evitar durante la inserción quirúrgica;

proporcionar al sistema informático una ubicación diana (770) para la inserción dentro del cráneo;

generar mediante el sistema informático un primer conjunto que comprende una pluralidad de puntos de entrada (760), representando cada punto de entrada una ubicación superficial en el cráneo, y estando asociado cada punto de entrada con una trayectoria desde el punto de entrada hasta la ubicación diana;

descartar por el programa informático los puntos de entrada del primer conjunto para formar un segundo conjunto, reducido que comprende una pluralidad de puntos de entrada, en el que un punto de entrada se descarta del primer conjunto de puntos de entrada si el punto de entrada tiene un ángulo que no cumple una condición de ser sustancialmente perpendicular a la superficie del cráneo; y

para cada punto de entrada en el segundo conjunto, evaluar por el sistema informático dicho punto de entrada frente a un conjunto de uno o más criterios, en el que el conjunto de uno o más criterios incluye un factor de riesgo basado en la separación entre los objetos cruciales y la trayectoria que está asociada con dicho punto de entrada;

comprendiendo el método además proporcionar una pluralidad de ubicaciones diana, y en el que dicho uno o más criterios para evaluar una trayectoria incluyen asegurar que las trayectorias hasta las respectivas ubicaciones diana no entran en conflicto entre sí, en el que dos trayectorias se considera que entran en conflicto entre sí si pasan dentro de una distancia predeterminada entre sí, y en el que dicha garantía comprende, para un conjunto de N ubicaciones diana que tienen un ordenamiento arbitrario:

1) iniciar n = 1

2) seleccionar un enésimo punto diana

3) añadir la trayectoria de riesgo más bajo para el enésimo punto diana

4) evaluar para observar si hay un conflicto entre las n trayectorias seleccionadas

5) si lo hay, encontrar la combinación de n trayectorias que tienen el siguiente riesgo más bajo y volver a 4), en el que el riesgo para la combinación de n trayectorias se determina sumando una puntuación de riesgo respectiva para cada una de las n trayectorias en la combinación;

6) de lo contrario incrementar n en 1

7) si n>N, salir

35 8) de lo contrario volver a 2).