Sistema de navegación, seguimiento y guía para el posicionamiento de instrumentos quirúrgicos dentro del cuerpo de un paciente.

Sistema (1) de navegación, seguimiento y guiado para el posicionamiento de instrumentos (5) quirúrgicos dentro del cuerpo de un paciente (P) que comprende:

- una unidad (2) de control configurada para recibir una pluralidad de información relacionada con el estado interno del cuerpo de un paciente (P),

- un visor (3) configurado de tal manera que un operador pueda ver al menos una porción interna (Pi) del cuerpo del paciente (P) a través de dicho visor (3),

- primeros medios (4) de detección para la determinación de la posición espacial de dicho visor (3);

estando configurada dicha unidad (2) de control para controlar una proyección en dicho visor (3) de una imagen del estado interno de dicha al menos una porción interna (Pi) del cuerpo del paciente (P), obteniéndose dicha imagen procesando dicha pluralidad de información sobre la base de dicha posición espacial de dicho visor (3);

en el que el sistema también comprende una sonda asociada a un instrumento (5) quirúrgico e insertable dentro de la porción interna (Pi) del cuerpo de dicho paciente (P), estando dicho sistema caracterizado porque dicha sonda comprende al menos una guía óptica que tiene zonas de dispersión de un flujo luminoso generado dentro de dicha guía óptica, realizándose dichas zonas de dispersión mediante micromecanizado de una carcasa exterior de dicha guía óptica, y medios de detección de la dispersión de dicho flujo luminoso para identificar la disposición espacial de la sonda cuando se inserta dentro del cuerpo del paciente (P), dicha unidad (2) de control también está configurada para controlar una proyección en dicho visor (3) de una imagen de dicha sonda en base a la disposición espacial identificada;

en el que dichas zonas de dispersión están definidas por una serie de primeras zonas de dispersión dispuestas en secuencia a lo largo de al menos una porción de dicha guía óptica.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2016/057001.

Solicitante: R.A.W. S.r.l.

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: Viale Premuda 46 20126 Milano ITALIA.

Inventor/es: ROTILIO,ALESSANDRO, SOLBIATI,MARCO, MIRABILE,MAURIZIO, ZENI,LUIGI.

Fecha de Publicación: 3 de Junio de 2020.

Clasificación Internacional de Patentes:

A61B34/20 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Sistemas de navegación quirúrgica; Dispositivos para el seguimiento o guía de instrumentos quirúrgicos, p. ej. para neuronavegadores o técnicas estereotáxicas sin marco o guías estereotáxicas ("frameless stereotaxis").
A61B90/00 A61B […] › Instrumentos, utensilios o accesorios especialmente adaptados para cirugía o diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 50/00, p. ej. para el tratamiento de luxaciones o para proteger los bordes de las heridas (máscaras faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujanos o 'pacientes' A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00).
G02B27/01 FISICA. › G02 OPTICA. › G02B ELEMENTOS, SISTEMAS O APARATOS OPTICOS (G02F tiene prioridad; elementos ópticos especialmente adaptados para ser utilizados en los dispositivos o sistemas de iluminación F21V 1/00 - F21V 13/00; instrumentos de medida, ver la subclase correspondiente de G01, p. ej. telémetros ópticos G01C; ensayos de los elementos, sistemas o aparatos ópticos G01M 11/00; gafas G02C; aparatos o disposiciones para tomar fotografías, para proyectarlas o para verlas G03B; lentes acústicas G10K 11/30; "óptica" electrónica e iónica H01J; "óptica" de rayos X H01J, H05G 1/00; elementos ópticos combinados estructuralmente con tubos de descarga eléctrica H01J 5/16, H01J 29/89, H01J 37/22; "óptica" de microondas H01Q; combinación de elementos ópticos con receptores de televisión H04N 5/72; sistemas o disposiciones ópticas en los sistemas de televisión en colores H04N 9/00; disposiciones para la calefacción especialmente adaptadas a superficies transparentes o reflectoras H05B 3/84). › G02B 27/00 Aparatos o sistemas ópticos no previstos en ninguno de los grupos G02B 1/00 - G02B 26/00, G02B 30/00. › Dispositivos de visualización de "cabeza alta".

PDF original: ES-2815800_T3.pdf

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