Instrumentos médicos.

Instrumental médico, que comprende un sistema integrado de navegación médico manual (12),

que presenta una unidad de detección óptica (24) con una cámara (26), una unidad de procesamiento de datos (22) y una unidad de visualización óptica (28), en donde la unidad de procesamiento de datos (22) está acoplada a la unidad de detección óptica (24) y a la unidad de visualización óptica (28), en donde la unidad de procesamiento de datos (22) puede procesar los datos de posición y/o de orientación de un dispositivo de marcado médico (38, 40), que se puede detectar con la unidad de detección (24), y la información relativa a los mismos se puede representar en la unidad de visualización óptica (28), en donde el instrumental (10) tiene una unidad de iluminación (34) con la que puede emitirse luz en dirección al dispositivo de marcado (38, 40) que puede ser detectado por la unidad de detección (24), en donde el instrumental (10) presenta dos o más dispositivos de marcado médicos (38, 40) cada uno de los cuales tiene una pluralidad de elementos de marcado (42) que están diseñados para retrorreflejar la luz de la unidad de iluminación (34), pudiéndose determinar con la unidad de procesamiento de datos (22) un vector espacial entre los puntos de referencia referenciados por los dispositivos de marcado (38, 40), en donde uno de los dispositivos de marcado (38, 40) puede usarse como dispositivo de marcado de referencia (38, 40) para definir un sistema de coordenadas de referencia, presentando el sistema de navegación (12) una unidad de sensor (30) para proporcionar una señal sobre la inclinación del sistema de navegación (12) en al menos una dirección espacial de un sistema de referencia absoluta, y en donde la orientación del vector espacial en el sistema de referencia absoluta puede determinarse con la unidad de procesamiento de datos (22), y pudiéndose determinar con ayuda de las orientaciones de una pluralidad de dos o más vectores espaciales la inclinación de un plano definido con relación a un plano de referencia definido por estos, en especial un plano horizontal, en el sistema de referencia.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2016/051582.

Solicitante: AESCULAP AG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: AM AESCULAP-PLATZ 78532 TUTTLINGEN ALEMANIA.

Inventor/es: KOZAK, JOSEF, BEGER, JENS.

Fecha de Publicación: 4 de Marzo de 2020.

Clasificación Internacional de Patentes:

A61B17/70 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Dispositivos para mantener en posición o estabilizar la columna vertebral.
A61B34/10 A61B […] › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Simulación, modelización o planificación asistida por ordenador de operaciones quirúrgicas.
A61B34/20 A61B 34/00 […] › Sistemas de navegación quirúrgica; Dispositivos para el seguimiento o guía de instrumentos quirúrgicos, p. ej. para neuronavegadores o técnicas estereotáxicas sin marco o guías estereotáxicas ("frameless stereotaxis").
A61B90/00 A61B […] › Instrumentos, utensilios o accesorios especialmente adaptados para cirugía o diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 50/00, p. ej. para el tratamiento de luxaciones o para proteger los bordes de las heridas (máscaras faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujanos o 'pacientes' A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00).

PDF original: ES-2785629_T3.pdf

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