Compensación por perturbaciones magnéticas debido al fluoroscopio.
Un método que comprende:
generar, usando una pluralidad de trasmisores magnéticos (32),
un campo magnético en una región;
introducir un primer elemento perturbador en la región;
calcular un campo magnético de reacción en la región generada por una pluralidad de fuentes de punto en el elemento perturbador de campo;
colocar una sonda (22) en la región y medir el campo magnético perturbado en la sonda; y
determinar una ubicación de la sonda en respuesta al campo magnético perturbado medido y el campo magnético de reacción calculado,
en donde introducir el elemento perturbador de campo en la región comprende medir una ubicación y una orientación del elemento perturbador de campo con respecto a los ejes definidos por los trasmisores magnéticos,
en donde el elemento perturbador de campo comprende un fluoroscopio (60) que incluye un detector (64) y un colimador (62), y que comprende además localizar adaptativamente el fluoroscopio:
proporcionando dos sensores de referencia en la región, cada sensor de referencia configurado para generar una señal indicativa del campo magnético perturbado en el sensor de referencia;
realizando un registro preliminar del fluoroscopio con la región; y
introduciendo tres sensores de parche, cada sensor de parche configurado para generar una señal indicativa del campo magnético perturbado en el sensor de parche;
determinando la ubicación del fluoroscopio a partir de las señales generadas por los sensores de referencia y los sensores de parche, y
en donde la determinación de la ubicación del fluoroscopio comprende calcular la siguiente función de costes:
**(Ver fórmula)**
donde M es una suma del campo generado por la pluralidad de trasmisores magnéticos y el campo
magnético de reacción en la región,
rsensor es el desplazamiento de un sensor,
Osensor es la orientación de un sensor,
φfluoro es la elevación del fluoroscopio,
φfluoro es el acimut del fluoroscopio,
ddet es la distancia del detector, y
dcol es la distancia del colimador,
cada variable calculada con respecto a los ejes de los trasmisores.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E18177011.
Solicitante: Biosense Webster (Israel), Ltd.
Nacionalidad solicitante: Israel.
Dirección: 4 Hatnufa Street Yokneam 2066717 ISRAEL.
Inventor/es: BAR-TAL,MEIR, MONTAG,AVRAM DAN, BAR-ON,TAL HAIM.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B34/20 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Sistemas de navegación quirúrgica; Dispositivos para el seguimiento o guía de instrumentos quirúrgicos, p. ej. para neuronavegadores o técnicas estereotáxicas sin marco o guías estereotáxicas ("frameless stereotaxis").
- A61B5/00 A61B […] › Medidas encaminadas a establecer un diagnóstico (diagnóstico por medio de radiaciones A61B 6/00; diagnóstico por ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/00 ); Identificación de individuos.
- A61B5/06 A61B […] › A61B 5/00 Medidas encaminadas a establecer un diagnóstico (diagnóstico por medio de radiaciones A61B 6/00; diagnóstico por ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/00 ); Identificación de individuos. › Dispositivos para detectar o localizar cuerpos extraños por procedimientos diferentes al uso de radiaciones (para su extracción A61B 17/50).
- A61B6/00 A61B […] › Aparatos de diagnóstico por radiación, p. ej. combinados con el equipo de radioterapia (instrumentos para la medida de la intensidad de la radiación de aplicación en el campo de la medicina nuclear, p. ej. en vivo cómputo, G01T 1/161; aparatos para la toma de fotografías de rayos X G03B 42/02).
- A61B6/12 A61B […] › A61B 6/00 Aparatos de diagnóstico por radiación, p. ej. combinados con el equipo de radioterapia (instrumentos para la medida de la intensidad de la radiación de aplicación en el campo de la medicina nuclear, p. ej. en vivo cómputo, G01T 1/161; aparatos para la toma de fotografías de rayos X G03B 42/02). › Dispositivos para detectar o localizar cuerpos extraños (A61B 6/02 tiene prioridad).
- A61B90/00 A61B […] › Instrumentos, utensilios o accesorios especialmente adaptados para cirugía o diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 50/00, p. ej. para el tratamiento de luxaciones o para proteger los bordes de las heridas (máscaras faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujanos o 'pacientes' A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00).
- G01B7/004 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › G01B 7/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios eléctricos o magnéticos. › para la medida de coordenadas de puntos.
PDF original: ES-2792111_T3.pdf
Patentes similares o relacionadas:
Procedimiento y aparato para proporcionar el procesamiento y control de datos en un sistema de comunicación médica, del 29 de Julio de 2020, de ABBOTT DIABETES CARE INC: U procedimiento, que comprende: ejecutar, en una unidad receptora , una rutina predeterminada asociada con una operación de un dispositivo de monitorización […]
Dispositivo sensor para detección de señales bioeléctricas, del 29 de Julio de 2020, de CorTec GmbH: Dispositivo sensor para detectar senales bioelectricas y para implantar dentro o fuera de un cerebro, el dispositivo sensor que comprende […]
Sistema y procedimiento para evaluar el riesgo asociado con un estado de glucosa, del 29 de Julio de 2020, de F. HOFFMANN-LA ROCHE AG: Un dispositivo informático configurado para realizar un procedimiento de análisis de un estado de glucosa, comprendiendo el procedimiento: identificar, […]
FUNDA ELECTRÓNICA PARA ADAPTACIÓN DE DISPOSITIVOS MÓVILES CON INSTRUMENTOS DE DIAGNÓSTICO MÉDICO MULTIDISCIPLINAR, del 27 de Julio de 2020, de RUESGA DELGADO,OSCAR: Funda electrónica para adaptación de dispositivos móviles con instrumentos de diagnóstico médico multidisciplinar que comprende una funda de uso electrónico […]
Cama eléctrica, del 8 de Julio de 2020, de Keeson Technology Corporation Limited: Una cama eléctrica, que comprende una estructura de cama, una pluralidad de láminas de cama, un dispositivo de despertador, un reloj y una caja de control […]
SÍSTEMA Y MÉTODO PARA EL TRATAMIENTO DE ADICCIONES DE UN INDIVIDUO QUE LO NECESITE, CON BAJAS TASAS DE RELAPSO, del 2 de Julio de 2020, de PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DE CHILE: La invención corresponde a un sistema, más particularmente a un sistema NFB, y método, que permite el tratamiento de adicciones en las que está […]
Aparato y método de algometría humana, del 1 de Julio de 2020, de The Children's Research Institute: Un método implementado por el procesador para medir objetivamente el dolor que comprende: aplicar estimulación eléctrica de una intensidad específica […]
MAMÓGRAFO ÓPTICO QUE UTILIZA INFRARROJO CERCANO EN GEOMETRÍA DE REFLECTANCIA DIFUSA, del 25 de Junio de 2020, de CONSEJO NACIONAL DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS Y TECNICAS (CONICET) (33.3%): Un dispositivo formador de imágenes mamográficas para análisis y detección de posibles inhomogeneidades en el tejido mamario de una paciente usando […]