APARATO DE CONTROL DE LA PRESIÓN HIDRÁULICA DE FRENADO PARA VEHÍCULOS CON MANILLAR.

Aparato de control de la presión hidráulica de frenado para vehículos con manillar Campo de la invención La presente invención se refiere a un aparato de control de la presión hidráulica de frenado para un vehículo con manillar. Técnica relacionada Como un circuito hidráulico para un aparato de control de la presión hidráulica de frenado para ser usado principalmente en un vehículo del tipo con manillar como una motocicleta, un triciclo a motor o un vehículo todoterreno (ATV, del ingles All-Terrain Vehicle), es conocida una constitución (como se denomina en el Documento de Patente 1 y el Documento de Patente 2, por ejemplo), que puede realizar un control de frenado antibloqueo en cada freno de rueda y también un control de frenado (que será denominado control del entrelazado de frenos) para el entrelazado de los frenos de rueda de las ruedas delantera y trasera. Es este circuito hidráulico incluye una línea de freno para el frenado de una (por ejemplo, el freno de rueda de la rueda trasera) de los dos frenos de rueda delantera y trasera y una línea de freno para el frenado del otro freno de rueda (por ejemplo, el freno de rueda de la rueda delantera). Cada línea de freno está equipada con una válvula electromagnética, una bomba, un motor y otros similares, que son necesarios para el control del antibloqueo de frenos o el control del entrelazado de frenos. El aparato de control de la presión hidráulica de frenado para el vehículo con manillar, como es conocido con capacidad de realizar el control del entrelazado de frenos, se describe en el Documento de Patente 3 y en el Documento de Patente 4. Este aparato de control de la presión hidráulica de frenado para el vehículo con manillar del Documento de Patente 3 y del Documento de Patente 4 controla la magnitud de la presión hidráulica de frenado eléctricamente e incluye un simulador para la aplicación de una reacción al accionamiento de acuerdo con el grado de recorrido de un elemento de accionamiento del frenado, al elemento de accionamiento del freno y una bomba para la aplicación de la presión hidráulica de frenado al freno de rueda. [Documento de Patente 1] Publicación de Patente Japonesa No Examinada JP-A-2000-6779 (Fig. 8) [Documento de Patente 2] Publicación de Patente Japonesa Examinada JP-B-3.457.190 (Fig. 1) [Documento de Patente 3] Publicación de Patente Japonesa No Examinada JP-A-2002-264787 [Documento de Patente 4] Publicación de Patente Japonesa No Examinada JP-A-2006-123767 En el aparato de control de la presión hidráulica de frenado para el vehículo con manillar del Documento de Patente 1 y del Documento de Patente 2, la presión hidráulica de frenado se aplica a ambos frenos de rueda mediante el control del entrelazado del frenos, incluso cuando el conductor acciona solamente uno de los elementos de accionamiento del freno. Las pulsaciones resultantes de los movimientos de la bomba se transmiten al otro elemento de accionamiento del freno. Por lo tanto, la sensación del accionamiento del otro elemento de accionamiento del freno se puede deteriorar, cuando el otro elemento de accionamiento del freno se acciona después de que se accionó un elemento de accionamiento de freno. En el aparato de control de la presión hidráulica de frenado para el vehículo con manillar del Documento de Patente 3 y del Documento de Patente 4, el paso del fluido de freno desde el cilindro maestro al freno de rueda se aísla de modo que las pulsaciones debidas a los movimientos de la bomba no se transmiten al elemento de accionamiento del freno. Incluso en un momento de accionamiento de frenado ordinario cuando no se ejecutan ni el control de antibloqueo de frenos ni el control del entrelazado de frenos, se aplica una reacción de accionamiento artificial, tal como la reproducida por un simulador, al elemento de accionamiento del freno. Esto no satisface al conductor que desea una sensación de que él o ella está activando el freno de rueda directamente. El documento EP 1 277 635 A2 se refiere a un dispositivo de control del entrelazado de frenos para una motocicleta en el que no es posible para el conductor accionar directamente el cilindro de rueda trasera durante el control del entrelazado de frenos. Sumario de la invención Desde estos puntos de vista, la presente invención tiene el objeto de proporcionar un aparato de control de la presión hidráulica de frenado para un vehículo con manillar, en el que se desarrolla una presión hidráulica de frenado, en un momento de accionamiento del freno ordinario, para actuar sobre el freno de rueda mediante el accionamiento de un elemento de accionamiento de frenos, y en el que la sensación de accionamiento de un elemento de accionamiento del freno que corresponde a la línea de freno bajo un control del entrelazado de frenos difícilmente se deteriora incluso cuando el elemento de accionamiento del freno se acciona mientras está en ejecución el control del entrelazado de frenos. 2 E08003546 10-01-2012   La presente invención se refiere a un aparato de control de la presión hidráulica de frenado para un vehículo con manillar como se define en la reivindicación independiente 1. Las realizaciones adicionales ventajosas se enumeran en las reivindicaciones dependientes. Para resolver este problema, de acuerdo con la invención, se proporciona un aparato de control de la presión hidráulica de frenado para un vehículo con manillar, que incluye: dos líneas de freno que incluyen los pasos de la presión hidráulica que conducen desde los cilindros maestros a los frenos de rueda para la generación de las presiones hidráulicas de frenado de acuerdo con el grado de recorrido de los elementos de accionamiento del freno; una unidad de determinación que determina si es necesario o no aplicar la presión hidráulica de frenado al freno de rueda correspondiente a la otra de las líneas de freno en respuesta a un accionamiento del elemento de accionamiento del freno que corresponde a una de las líneas de freno; y una unidad de control del entrelazado de frenos que ejecuta un control del entrelazado de frenos sobre la otra de las líneas de freno de rueda, cuando la unidad de determinación determina que es necesario aplicar la presión hidráulica de frenado al otro de los frenos de rueda, al menos la otra de las líneas de freno del aparato de control de la presión hidráulica de frenado incluye: un regulador que tiene una válvula de corte para la apertura/cierre de los pasos de presión hidráulica; un paso de aspiración que contornea el regulador; una bomba dispuesta en el paso de aspiración para absorber fluido de freno en el lado del cilindro maestro y descargar el fluido de frenos en un lado del freno de rueda y una válvula de aspiración para la apertura/cierre del paso de aspiración en un lado de aspiración de la bomba; el aparato de control de la presión hidráulica de frenado se caracteriza por que: la unidad de determinación también determina que se ha establecido una condición de detención de la bomba, cuando una magnitud física que se correlaciona con la presión hidráulica de frenado del cilindro maestro que corresponde a la otra de las líneas de frenado que es el objetivo del control del entrelazado de frenos, la unidad de control del entrelazado de frenos ejecuta un control para cerrar la válvula de corte, un control para abrir la válvula de aspiración y un control para accionar la bomba como el control del entrelazado de frenos y cuando la unidad de determinación determina que se ha establecido la condición de detención de la bomba, la unidad de control del entrelazado de frenos ejecuta un control para detener la bomba de accionamiento. En este caso, las magnitudes físicas que correlacionan la presión hidráulica de frenado del cilindro maestro incluyen una válvula de salida de un sensor de presión dispuesto en el paso o similar que comunica con el cilindro maestro y también valores estimados de la presión hidráulica de frenado, tal como se estiman por varios sensores y una válvula de salida del sensor de recorrido fijada al elemento de accionamiento del freno. De acuerdo con este aparato de control de la presión hidráulica de frenado para el vehículo con manillar, cuando no se establecen las condiciones de entrelazado, se aplica a cada freno de rueda la presión hidráulica de frenado de acuerdo con el grado de recorrido de cada elemento de accionamiento del freno. Cuando se establecen las condiciones de entrelazado, se ejecuta el control del entrelazado de frenos de modo que la presión hidráulica de frenado, elevada por la bomba, se aplica al freno de rueda. En la invención, sin embargo, la bomba se detiene cuando la magnitud física que correlaciona la presión hidráulica de frenado del cilindro maestro que corresponde a la otra línea de freno o al objetivo del control del entrelazado de frenos llega al valor de umbral o superior.... [Seguir leyendo]

1. Un aparato de control de la presión hidráulica de frenado para un vehículo con manillar, que comprende: dos líneas de freno (K1; K2) que incluyen los pasos de presión hidráulica que conducen desde los cilindros maestros (M1; M2) a los frenos de rueda (B1; B2) para la generación de las presiones hidráulicas de frenado de acuerdo con las extensiones del recorrido de los elementos de accionamiento del freno (L1; L2); una unidad de determinación (21) que determina si es necesario o no aplicar la presión hidráulica de frenado al freno de rueda (B1) que corresponde a la otra de las líneas de freno (K1) en respuesta a un accionamiento del elemento de accionamiento del freno (L2) que corresponde a una de las líneas de freno (K2) y una unidad de control del entrelazado de frenos (22) que ejecuta un control del entrelazado de frenos en la otra de las líneas de freno de rueda (K1) cuando la unidad de determinación (21) determina que es necesario aplicar la presión hidráulica de frenado al otro de los frenos de rueda (B1), Al menos la otra de las líneas de freno (K1) del aparato de control de la presión hidráulica de frenado incluye: un regulador (R) que tiene una válvula de corte (1) para la apertura/cierre del paso de presión hidráulica (A, B): un paso de aspiración (C) que contornea al regulador (R); una bomba (6) dispuesta en el paso de aspiración (C) para la aspiración del fluido de frenos en el lado del cilindro maestro y la descarga del fluido de frenos a un lado del freno de rueda y una válvula de aspiración (4) para la apertura/cierre del paso de aspiración (C) en un lado de aspiración de la bomba (6); caracterizado por que la unidad de determinación (21) también determina que se ha establecido la condición de detención de bomba, cuando una magnitud física que correlaciona la presión hidráulica de frenado del cilindro maestro (M1) que corresponde a la otra de las líneas de freno (K1) que es el objetivo del control del entrelazado de frenos, llega a un umbral o más alta y, la unidad de control del entrelazado de frenos (22) ejecuta un control para cerrar la válvula de corte (1), un control para abrir la válvula de aspiración (4) y un control para accionar la bomba (6) como el control del entrelazado de frenos y cuando la unidad de determinación (21) determina que se ha establecido la condición de detención de bomba, la unidad de control del entrelazado de frenos (22) ejecuta un control para parar el accionamiento de la bomba (6). 2. El aparato de control de la presión hidráulica de frenado para el vehículo con manillar como se expone en la reivindicación 1, en el que El regulador (R) se configura para permitir la afluencia del fluido de frenos desde el lado del cilindro maestro al lado del freno de rueda cuando la presión hidráulica de frenado en el lado del cilindro maestro es mayor que la presión hidráulica de frenado en el lado del freno de rueda y cuando la presión hidráulica de frenado del cilindro maestro (M1) en la otra de las líneas de freno (K1) que es el objetivo del control del entrelazado de frenos llega a la presión hidráulica de frenado aplicada al freno de rueda (B1) de la otra de las líneas de freno (K1) mediante el control del entrelazado de frenos o superior, la presión hidráulica de frenado que corresponde al grado de recorrido del elemento de accionamiento del freno (L1) que corresponde a la otra de las líneas de freno (K1) se aplica al freno de rueda (B1) que corresponde a la otra de las líneas de freno (K1). 3. El aparato de control de la presión hidráulica de frenado para el vehículo con manillar como se expone en la reivindicación 2, en el que La unidad de determinación (21) determina que se establece una condición de desplazamiento cuando una magnitud física que correlaciona la presión hidráulica de frenado del cilindro maestro (M1) de la otra de las líneas de freno (K1) alcanza una magnitud física que correlaciona a la presión hidráulica de frenado aplicada al freno de rueda (B1) de la otra de las líneas de freno (K1) y la unidad de control del entrelazado de frenos (22) ejecuta un control para cerrar la válvula de aspiración (4) abierta por el control del entrelazado de frenos, cuando la unidad de determinación (21) determina que se ha establecido la condición de desplazamiento. 4. El aparato de control de la presión hidráulica de frenado para el vehículo con manillar como se expone en la reivindicación 2, en el que al menos la otra de las líneas de freno (K1) incluye: un simulador de recorrido (31) para la aplicación de una reacción de accionamiento al elemento de accionamiento del freno (L1) que corresponde a la otra de las líneas de freno (K1) artificialmente al elemento de accionamiento del freno (L1); un paso ramificado (E) que conduce desde el paso de presión hidráulica (A) más cercano al lado del cilindro maestro que al regulador (R), al simulador de recorrido (31) y una válvula de cambio (32) para la apertura/cierre del paso ramificado (E); 23 E08003546 10-01-2012   la unidad de determinación (21) determina que se establece una condición de desplazamiento, cuando una magnitud física que correlaciona a la presión hidráulica de frenado del cilindro maestro (M1) de la otra de las líneas de freno (K1) alcanza una magnitud física que correlaciona a la presión hidráulica de frenado aplicada al freno de rueda (B1) de la otra de las líneas de freno (K1) y cuando se arranca el control del entrelazado de frenos, la unidad de control del entrelazado de frenos (22) abre la válvula de cambio (32) para ejecutar un control para comunicar el paso de presión hidráulica (A) con el simulador de recorrido (31) y cuando la unidad de determinación (21) determina que se ha establecido la condición de desplazamiento, la unidad de control del entrelazado de frenos (22) cierra la válvula de cambio (32) para ejecutar un control para aislar al simulador de recorrido (31) del paso de presión hidráulica (A). 5. El aparato de control de la presión hidráulica de frenado para el vehículo con manillar como se expone en la reivindicación 4, en el que la otra de las líneas de freno (K1) incluye una válvula antirretorno (33) dispuesta en paralelo con la válvula de cambio (32), para permitir solamente la afluencia de fluido de frenos desde el lado del simulador de recorrido al lado del cilindro maestro. 6. El aparato de control de la presión hidráulica de frenado para el vehículo con manillar como se expone en la reivindicación 4 ó 5, en el que la otra de las líneas de freno (K1) incluye: una válvula de aislamiento (35) para la apertura/cierre del paso de presión hidráulica en un lado más cercano al regulador que un punto de conexión entre el paso de presión hidráulica (A) y el paso ramificado (E) y un depósito (37) conectado al paso de presión hidráulica (A) en un lado del regulador más cercano a la válvula de aislamiento (35) y a un lado más cercano a la válvula de aislamiento (35) y cuando se inicia el control del entrelazado de frenos, la unidad de control del entrelazado de frenos (22) ejecuta un control para cerrar la válvula de aislamiento (35) para cerrar el depósito (37) del cilindro maestro (M1) de la otra de las líneas de freno (K1) y cuando la unidad de determinación (21) determina que se ha establecido la condición de detención de bomba, la unidad de control del entrelazado de frenos (22) ejecuta un control para comunicar el depósito (37) con el cilindro maestro (M1) de la otra de las líneas de freno (K1). 7. El aparato de control de la presión hidráulica de frenado para el vehículo con manillar como se expone en la reivindicación 6, en el que la otra de las líneas de freno (K1) incluye una válvula antirretorno (36) dispuesta en paralelo con la válvula de aislamiento (35), para permitir solamente la afluencia de fluido de frenos desde el lado del cilindro maestro al lado del regulador. 24 E08003546 10-01-2012   E08003546 10-01-2012   26 E08003546 10-01-2012   27 E08003546 10-01-2012   28 E08003546 10-01-2012   29 E08003546 10-01-2012   E08003546 10-01-2012   31 E08003546 10-01-2012   32 E08003546 10-01-2012   33 E08003546 10-01-2012   34 E08003546 10-01-2012   E08003546 10-01-2012   36 E08003546 10-01-2012   37 E08003546 10-01-2012   38 E08003546 10-01-2012   39 E08003546 10-01-2012   E08003546 10-01-2012   41 E08003546 10-01-2012