Filtro de Kalman modificado para la generación de correcciones de error de actitud.
Medio de almacenamiento legible por ordenador que comprende instrucciones ejecutables por ordenador que,
cuando se ejecutan por un ordenador (400), provocan que el ordenador:
reciba (202) mediciones (106B) de actitud a partir de sensores (110) de actitud secundarios; y
genere (212) valores (114) de corrección de error de actitud para mediciones (106A) de actitud a partir de sensores (108) de actitud principales basándose en las mediciones (106B) de actitud procedentes de los sensores (110) de actitud secundarios usando ecuaciones ampliadas derivadas para un subconjunto de una pluralidad de submatrices por bloques divididas en bloques de 3x3, 3x2, 2x3 y 2x2 a partir de las matrices de 8x8 de un filtro (112) de Kalman de 8 estados, calculándose previamente un resto de la pluralidad de submatrices por bloque.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E12186951.
Solicitante: THE BOEING COMPANY.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-1596 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: LI,RONGSHENG, TSAO,TUNG-CHING, NAYAK,ARUNKUMAR P.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01C21/16 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial.
- G05D1/08 G […] › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la actitud, es decir, eliminación o reducción de los efectos del balanceo, cabeceo o guiñada.
PDF original: ES-2744473_T3.pdf
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