Un procedimiento para el ajuste de una ganancia de la retroacción del ángulo de ataque en un sistema de control de un vehículo en el que el procedimiento comprende las etapas de:

- determinar un valor (KDALFD) de corrección de la ganancia de la retroacción del ángulo de ataque en base a las características de los pertrechos montados; y - usar dicho valor (KDALFD) de corrección de la ganancia para ajustar las señales de retroacción

Campo de la invención

La presente invención versa acerca de un procedimiento para la comprobación de la lectura de la configuración de los pertrechos de un vehículo para controlar la estabilidad del vehículo, acerca de un producto de programa de ordenador que ejecuta el procedimiento y acerca de un sistema como tal. Específicamente, la invención versa acerca de un sistema de control con una retroacción basada en los pertrechos montados en una aeronave.

Antecedentes de la invención

Los aviones militares multimisión de caza/ataque de cuarta generación, que usan la última tecnología disponible, que son capaces de llevar a cabo un amplio abanico de misiones operativas aire-aire y aire-superficie y que emplean lo último en armamento, son, a menudo, aeronaves básicas estáticamente inestables que se mantienen estables haciendo funcionar continuamente sistemas eléctricos de control para garantizar el mejor rendimiento posible en el transcurso de toda la envolvente de vuelo. El sistema eléctrico de control de vuelo de tal aeronave usa sensores e información procedente de los sensores que dan información sobre el movimiento de la aeronave, así como de las perturbaciones exteriores, como vientos, rachas y similares. La información se usa para estabilizar la aeronave inestable y para lograr las características deseadas de vuelo en el transcurso de toda la envolvente de vuelo con el tren de aterrizaje bajado, así como con el tren de aterrizaje subido. Por ello, las características de la aeronave pueden ser optimizadas durante las diferentes tipos de misión de la aeronave. El vehículo es controlado por elevones y canards. Moviendo los elevones y los canards hacia arriba, la aeronave eleva el morro, aumenta el ángulo de ataque de las alas y se genera sustentación.

En el documento US 2005/0004723 A1 se dan a conocer un sistema de control de vehículos y sus subcomponentes relacionadas que proporcionan a un piloto diferentes modos de operación que incorporan diferentes niveles de control autónomo. En el sistema, en el control de armas, se usa un componente de carga útil de armamento.

El documento US 5.979.835 A1 da a conocer un procedimiento para mejorar la estabilidad estática de una aeronave bajo diferentes condiciones de peso y del cg, en el que la situación estática de vuelo se optimiza según la distribución de peso del momento.

En las ediciones más antiguas de los sistemas de control de vuelo, la aeronave es estabilizada por medio de una retroacción que es independiente de los pertrechos montados. Algunos aviones caza son muy pequeños y se supone que llevan muchos pertrechos pesados en sus pilones subalares. Debido a la exportación de aviones caza a diferentes países, los aviones deben ser capaces de variar sus combinaciones de pertrechos dependiendo del cliente, es decir, varía el requisito de los clientes en cuanto a las combinaciones de pertrechos, y los pertrechos tienden a ser cada vez más pesados. Esta tendencia da como resultado que la aeronave deba ser estabilizada de manera diferente.

El objeto de la presente invención es proporcionar un sistema de control de un vehículo con una estabilidad mejorada de vuelo.

Resumen de la invención

Para lograr el objeto enunciado más arriba, la presente invención proporciona un sistema y un procedimiento según las reivindicaciones independientes.

La invención proporciona un procedimiento para el ajuste de una ganancia de la retroacción del ángulo de ataque en un sistema de control de un vehículo en el que el procedimiento comprende las etapas de: determinar un valor (KDALFD) de corrección de la ganancia de la retroacción del ángulo de ataque en base a las características de los pertrechos montados; y usar dicho valor (KDALFD) de corrección de la ganancia para ajustar las señales de retroacción.

Las características del procedimiento pueden comprender un valor de masa y/o un factor aerodinámico de los pertrechos montados en el vehículo.

El procedimiento puede comprender, además, las etapas de: leer el valor de la masa de los pertrechos montados en el vehículo; y/o leer el factor aerodinámico de dichos pertrechos montados; en el cual el valor de la masa y el factor aerodinámico se leen de un ordenador dispuesto en el vehículo.

En una realización de la invención, el procedimiento puede comprender, además, la etapa de: usar el factor aerodinámico para establecer un valor aerodinámico (∆Cmαaero) de contribución al valor (KDALFD) de corrección de la ganancia a partir de una lista o un diagrama predeterminados.

Además, el procedimiento puede comprender la etapa adicional de: determinar el cambio en el coeficiente (∆Cmαcg) del momento de cabeceo debido a la posición de los pertrechos montados y a su masa.

Además, el procedimiento puede comprender la etapa de: introducir información sobre qué tipo de pertrechos están montados y del lugar en el vehículo en el que están montados los pertrechos y usar esta información en la etapa de determinar el valor (KDALFD) de corrección de la ganancia.

El procedimiento puede implicar, además, que la información sobre el lugar en el que están montados los pertrechos en ciertas posiciones, dichas ciertas posiciones sean posiciones de pilones subalares; y en el que el valor (KDALFD) de la ganancia se base en la posición del pilón subalar de los pertrechos.

Además, una palanca de control que maniobra el vehículo puede también ajustar la ganancia de la retroacción del ángulo de ataque del vehículo.

Además, la ganancia puede ajustar la deflexión de al menos un ala delantera de canard y/o al menos un elevón del vehículo.

La etapa de usar dicho valor (KDALFD) de ganancia de la retroacción de alfa puede comprender, además, la etapa de: añadir un valor (KDALFD) de ganancia a los valores previos (KALFDET, KALFDCT) de ganancia.

Además, la invención versa acerca de un sistema de control de un vehículo dispuesto para ajustar la ganancia de la retroacción del ángulo de ataque caracterizado porque el sistema comprende un procesador dispuesto para determinar un valor (KDALFD) de corrección de la ganancia en base a las características de los pertrechos montados, y un circuito de retroacción dispuesto para usar dicho valor de corrección de la ganancia para ajustar la ganancia de la retroacción del ángulo de ataque.

Las características pueden comprender un valor de masa y/o un factor aerodinámico de los pertrechos montados en el vehículo.

El procesador del sistema de control puede estar dispuesto para leer los valores de masa de los pertrechos montados en el vehículo; y/o para leer el factor aerodinámico de dichos pertrechos montados a partir de un ordenador dispuesto en el vehículo.

El procesador puede estar dispuesto, además, para usar el factor aerodinámico para establecer el cambio en el coeficiente (∆Cmαaero) del momento de cabeceo debido a efectos aerodinámicos, contribuyendo al valor (KDALFD) de corrección de la ganancia, a partir de una lista o un diagrama predeterminados.

El procesador puede estar dispuesto también para determinar el cambio en el coeficiente del momento de cabeceo debido a la masa de los pertrechos y a su posición montada (∆Cmαcg), contribuyendo al valor (KDALFD) de corrección de la ganancia.

Además, el procesador puede estar dispuesto para recibir una entrada sobre qué tipo de pertrechos están montados y sobre el lugar en el que están montados los pertrechos en el vehículo y dispuesto para usar esta información cuando se determina el valor (KDALFD) de corrección de la ganancia.

En una realización de la invención, los pertrechos están montados en ciertas posiciones, siendo dichas ciertas posiciones posiciones de pilón subalar; y en la que dicho procesador está dispuesto para usar la posición del pilón subalar de los pertrechos para determinar el valor (KDALFD) de corrección de la ganancia.

El sistema de control puede comprender, además, una palanca de control que también ajusta la ganancia de la retroacción del ángulo de ataque del vehículo.

La ganancia de la retroacción del ángulo de ataque puede estar dispuesta, además, para ajustar la deflexión de al menos un ala delantera de canard y/o al menos un elevón del vehículo.

El circuito de retroacción puede además estar dispuesto para sumar/restar el valor (KDALFD) de la... [Seguir leyendo]

1. Un procedimiento para el ajuste de una ganancia de la retroacción del ángulo de ataque en un sistema de control de un vehículo en el que el procedimiento comprende las etapas de:

− determinar un valor (KDALFD) de corrección de la ganancia de la retroacción del ángulo de ataque en base a las características de los pertrechos montados; y

− usar dicho valor (KDALFD) de corrección de la ganancia para ajustar las señales de retroacción.

2. Un procedimiento según la reivindicación 1 en el que las características comprenden un valor de masa y/o un factor aerodinámico de los pertrechos montados en el vehículo.

3. Un procedimiento según la reivindicación 2 en el que el procedimiento comprende, además, las etapas de:

− leer el valor de la masa de los pertrechos montados en el vehículo; y/o

− leer el factor aerodinámico de dichos pertrechos montados; en el cual el valor de la masa y el factor aerodinámico se leen de un ordenador dispuesto en el vehículo.

4. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 2-3 en el que el procedimiento comprende, además, la etapa de:

− usar el factor aerodinámico para establecer un valor aerodinámico (∆Cmαaero) de contribución al valor (KDALFD) de corrección de la ganancia a partir de una lista o un diagrama predeterminados.

5. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 2-4 en el que el procedimiento comprende, además, la etapa de:

− determinar el cambio en el coeficiente (∆Cmαcg) del momento de cabeceo debido a la posición de los pertrechos montados y a su masa.

6. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1-5 en el que el procedimiento comprende, además, la etapa de:

− introducir información sobre qué tipo de pertrechos están montados y del lugar en el vehículo en el que están montados los pertrechos y usar esta información en la etapa de determinar el valor (KDALFD) de corrección de la ganancia.

7. Un procedimiento según la reivindicación 6 en el que la información sobre el lugar en el que están montados los pertrechos en ciertas posiciones, dichas ciertas posiciones son posiciones de pilones subalares; y en el que el valor (KDALFD) de la ganancia se basa en la posición del pilón subalar de los pertrechos.

8. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1-7 en el que una palanca de control que maniobra el vehículo también ajusta la ganancia de la retroacción del ángulo de ataque del vehículo.

9. Un procedimiento según las reivindicaciones 1-8 en el que la ganancia ajusta la deflexión de al menos un ala delantera de canard y/o al menos un elevón del vehículo.

10. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1-9 en el que la etapa de usar dicho valor (KDALFD) de ganancia de la retroacción de alfa comprende, además, la etapa de:

− añadir un valor (KDALFD) de ganancia a los valores previos (KALFDET, KALFDCT) de ganancia.

11. Un sistema de control de un vehículo dispuesto para ajustar la ganancia de la retroacción del ángulo de ataque caracterizado porque el sistema comprende un procesador dispuesto para determinar un valor (KDALFD) de corrección de la ganancia en base a las características de los pertrechos montados, y un circuito de retroacción dispuesto para usar dicho valor de corrección de la ganancia para ajustar la ganancia de la retroacción del ángulo de ataque.

12. Un sistema de control según la reivindicación 11 en el que las características comprenden un valor de masa y/o un factor aerodinámico de los pertrechos montados en el vehículo.

13. Un sistema de control según la reivindicación 12 en el que el procesador está dispuesto para leer los valores de masa de los pertrechos montados en el vehículo; y/o para leer el factor aerodinámico de dichos pertrechos montados de un ordenador dispuesto en el vehículo.

14. Un sistema de control según las reivindicaciones 12 o 13 en el que el procesador está dispuesto para usar el factor aerodinámico para establecer el cambio en el coeficiente (∆Cmαaero) del momento de cabeceo debido a

efectos aerodinámicos, contribuyendo al valor (KDALFD) de corrección de la ganancia, a partir de una lista o un diagrama predeterminados.

15. Un sistema de control según las reivindicaciones 12-14 en el que el procesador está dispuesto para determinar

el cambio en el coeficiente del momento de cabeceo debido a la masa de los pertrechos y a su posición 5 montada (∆Cmαcg), contribuyendo al valor (KDALFD) de corrección de la ganancia.

16. Un sistema de control según las reivindicaciones 11-15 en el que el procesador está dispuesto para recibir una entrada sobre qué tipo de pertrechos están montados y sobre el lugar en el que están montados los pertrechos en el vehículo y dispuesto para usar esta información cuando se determina el valor (KDALFD) de corrección de la ganancia.

10 17. Un sistema de control según cualquiera de las reivindicaciones 11-16 en el que los pertrechos están montados en ciertas posiciones, siendo dichas ciertas posiciones posiciones de pilón subalar; y en el que dicho procesador está dispuesto para usar la posición del pilón subalar de los pertrechos para determinar el valor (KDALFD) de corrección de la ganancia.

18. Un sistema de control según las reivindicaciones 11-17 en el que la palanca de control también ajusta la 15 ganancia de la retroacción del ángulo de ataque del vehículo.

19. Un sistema de control según las reivindicaciones 11-18 en el que la ganancia de la retroacción del ángulo de ataque está dispuesta para ajustar la deflexión de al menos un ala delantera de canard y/o al menos un elevón del vehículo.

20. Un sistema de control según las reivindicaciones 11-19 en el que el circuito de retroacción está dispuesto para 20 sumar/restar el valor (KDALFD) de la ganancia a los valores previos (KALFDET, KALFDCT) de la ganancia.

21. Un producto de programa de ordenador dispuesto para llevar a cabo el procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 1-10 cuando se ejecuta en una unidad de ordenador en un sistema de control de un vehículo.