Brazo articulado por secciones oblicuas.
Brazo articulado por secciones oblicuas.
El brazo articulado objeto de la invención comprende una sucesión de primeros codos (1) y segundos codos (2) situados de forma alterna y conectados entre sí,
que comprenden un hueco pasante (3), donde los primeros codos (1) comprenden un cuerpo cilíndrico, con una cara transversal (7) perpendicular a la generatriz del cuerpo cilíndrico, y una cara oblicua (6) que forma un ángulo de desalineación con respecto a la cara transversal (7); y los segundos codos (2) comprenden un cuerpo cilíndrico, con una cara transversal (9) perpendicular a la generatriz del cuerpo cilíndrico, y una cara oblicua (8) que forma un ángulo de desalineación con respecto a la cara transversal (9); tal que el brazo comprende articulaciones oblicuas (12) formadas por caras oblicuas (6, 8) de un primer codo (1) y un segundo codo (2), y articulaciones transversales (13) formadas por caras transversales (7, 9) de un primer codo (1) y un segundo codo (2).
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201700633.
Solicitante: FERRÍN POZUELO, Rafael.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: FERRÍN POZUELO,Rafael.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J17/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
- B25J9/06 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizados por brazos de articulaciones múltiples.
PDF original: ES-2693923_A1.pdf
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