BRAZO ROBOTICO SERVIDOR DE PRODUCTOS PARA LA RESTAURACION.

1. Brazo robótico servidor de producto para la restauración, constituido a partir de un brazo robótico (1) con las características propias de un robot industrial (2),

reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas y un, dispositivo electrónico (3), generalmente mecánico que desempeña tareas mecánicamente siendo sus movimientos naturales el de interpolación por articulación (14), tanto rotacional como angular. Contienen en su interior un microprocesador (4) que regula cada uno de los movimientos del manipulador (2), dispositivo mecánico articulador mediante eslabones (5), las acciones, cálculos y procesado de la información. El controlador (6) recibe y envía señales y almacena programas. También posee dispositivos de entrada y salida (7) compuestos por teclado, monitor y caja de comando donde el usuario realiza su pedido.

2. Brazo robótico servidor de producto para la restauración, según reivindicación 1, caracterizado porque cuenta con señales de entrada/salida (8) integrando sus funciones, pudiendo girar sobre su propio eje (9) y una vez realizada la comanda, volverse hacia la maquinaria (10).

3. Brazo robótico servidor de producto para la restauración, según reivindicación 1, caracterizado porque se ubican donde se encuentra toda la maquinaria , como maquinas de café, de zumo, tirador de cervezas, neveras, enfriador de vinos, y zona para colocar botellas, así como horno, microondas, freidora y plancha. Los brazos (1) poseen todos los movimientos capaces de cualquier actividad dentro del sector de la restauración. También poseen unos sensores (11).

4. Brazo robótico servidor de producto para la restauración, según reivindicación 1, caracterizado porque las manos o garras (12) contienen un actuador final (13) que le permiten la manipulación de todo lo referido anteriormente para así poder realizar las funciones que se le encomiendan, un brazo robótico (1) con las características propias de un robot industrial debido a que es un manipulador funcional (2), reprogramable, capaz de mover materias.

Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U202030262.

Solicitante: MARTIN SANCHEZ, Victor.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: SEVILLA.

Inventor/es: MARTIN SANCHEZ,Victor.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J9/06 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizados por brazos de articulaciones múltiples.

PDF original: ES-1248004_U.pdf

 

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