Instrumentos quirúrgicos articulados y métodos para desplegar los mismos.

Una herramienta quirúrgica (1200) que comprende:

un primer conjunto alargado (1221) que comprende una región de articulación (1235);

y

un segundo conjunto alargado (1222) que comprende:

un elemento de soporte alargado (1231);

un elemento de activación alargado (1420) móvil con respecto al elemento de soporte; y

un mecanismo funcional (1250) acoplado al elemento de activación, siendo un movimiento del mecanismo funcional en respuesta a un movimiento del elemento de activación, donde una fuerza impartida por el movimiento del elemento de activación se aísla del primer conjunto por el elemento de soporte, caracterizado por que el segundo conjunto comprende, además, una horquilla (1223) acoplada al elemento de soporte y donde la herramienta quirúrgica comprende, además, una holgura longitudinal (1238, 1239) entre la horquilla (1223) y un extremo distal del primer conjunto, donde el segundo conjunto (1222) está en comunicación con el primer conjunto (1221) de manera que el elemento de soporte (1231) pueda moverse con respecto al primer conjunto.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2013/043858.

Solicitante: Medrobotics Corporation.

Inventor/es: FLAHERTY, J., CHRISTOPHER, OYOLA,ARNOLD, CASTRO,MICHAEL SALVATORE.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B34/30
  • B25J13/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16).
  • B25J19/06 B25J […] › B25J 19/00 Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F). › Dispositivos de seguridad.
  • B25J9/06 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizados por brazos de articulaciones múltiples.

PDF original: ES-2668307_T3.pdf

 

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