UN METODO Y UNA INSTALACION DE ROBOT PARA EL CONTROL PROGRAMADO DE UNA HERRAMIENTA DE TRABAJO.
UN METODO E INSTALACION DE ROBOT PARA EL CONTROL PROGRAMADO DE UNA HERRAMIENTA DE TRABAJO,
PARA EJECUTAR OPERACIONES DE TRATAMIENTO SOBRE UN OBJETO, SOBRE LA BASE DE UNOS DATOS (K) DE RECORRIDO DE HERRAMIENTA PREPROGRAMADOS ALMACENADOS (L) EN UNA MEMORIA (U) DE DATOS, QUE UTILIZA PARA ESTA FINALIDAD UN SISTEMA (MP) DE BRAZO ROBOT MOVIL SERVOACCIONADO QUE TIENE MAS DE SEIS GRADOS DE LIBERTAD. DURANTE LA PROGRAMACION, QUE SE EJECUTA MEDIANTE LA GUIA MANUAL DE LA HERRAMIENTA Y DEL SISTEMA DE BRAZO ROBOT, DICHOS DATOS DEL RECORRIDO SE DERIVAN EN UN SISTEMA (A) DE COORDENADAS EXTERIOR, SIN CONEXION FISICA CON EL SISTEMA DE BRAZO DE ROBOT. CON LA GUIA MANUAL, LAS PARTES CONTROLADAS DEL SISTEMA ESTAN EN TODO MOMENTO COLOCADAS EN UNA RELACION DE POSICION TAL CON RESPECTO AL SISTEMA DE COORDENADAS EXTERIOR, QUE LA HERRAMIENTA DE TRABAJO PUEDE SER GUIADA MANUALMENTE PARA EJECUTAR LAS OPERACIONES DE TRATAMIENTO PREVISTAS POR MEDIO DE LA PARTE DEL SISTEMA QUE ESTA ASOCIADA AL SISTEMA DE COORDENADAS DE REFERENCIA INTERIOR.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: TRALLFA ROBOT A/S.
Nacionalidad solicitante: Noruega.
Dirección: PO BOX 265 4341 BRYNE.
Inventor/es: HETLAND, AMUND, HOIE, ODD TERJE.
Fecha de Solicitud: 24 de Febrero de 1987.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 20 de Julio de 1988.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizados por brazos de articulaciones múltiples.
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