CONTROLADOR DE CANTIDAD DE ACCIONAMIENTO.

La presente invención se refiere a un controlador de cantidad de accionamiento para controlar una cantidad de accionamiento de un sistema deseado (por ejemplo, la abertura de una válvula de mariposa) por medio de la salida de un motor. Antecedentes de la invención La salida de un motor en una motocicleta o un vehículo de cuatro ruedas se controla, en general, utilizando una empuñadura de acelerador o un pedal acelerador. Más específicamente, la salida del motor se determina por la regulación según la cantidad de giro de la empuñadura de acelerador o la cantidad de introducción del pedal acelerador. De ordinario, una válvula de mariposa está conectada a un motor y un muelle de retorno, y la regulación de la abertura se lleva a cabo con un método en el que la válvula de mariposa es energizada en la dirección de apertura de válvula por el motor y es energizada en la dirección de cierre de válvula por el motor y el muelle de retorno. Dado que la abertura de la válvula de mariposa es regulada a través del motor y el muelle de retorno como se ha indicado, a veces se puede generar un retardo de respuesta o una desviación errónea en el control de la abertura de la válvula de mariposa (y en la salida real del motor correspondiente a ella) en respuesta a la operación de la empuñadura de acelerador o el pedal acelerador. Se han propuesto varios dispositivos para hacer frente a dicho retardo de respuesta o desviación errónea (consúltense los documentos de patente 1, 2 y 3). Documento de Patente 1: número JP-A-2003-216206 Documento de Patente 2: número JP-A-61-106934 Documento de Patente 3: número JP-A-2006-307797 Problemas a resolver con la invención Sin embargo, en los dispositivos descritos en los documentos de patente 1, 2 y 3 todavía hay espacio de mejora en cuanto al rendimiento de respuesta y/o la desviación errónea en el control de la abertura de una válvula de mariposa. Dichos documentos de patente no tienen en cuenta el rendimiento de respuesta en la regulación de la abertura de la válvula de mariposa concomitante a las características de histéresis como se ha indicado, o de la desviación errónea entre una operación realizada por el conductor y la abertura de la válvula de mariposa. Los documentos de patente EP 0 561 382 A1 o US 6.718.255 B1 así lo hacen, pero todavía se necesita una mejora. Medios para resolver los problemas Según la presente invención, se facilita un controlador de cantidad de accionamiento para controlar una cantidad de accionamiento de un sistema controlado por medio de una salida de un motor, incluyendo: unos medios de entrada de cantidad de accionamiento deseada para introducir una cantidad de accionamiento deseada para el sistema controlado; y unos medios de control para transmitir al motor una señal de control para controlar la salida del motor con una característica de salida según la cantidad de accionamiento deseada, donde los medios de control realizan uno o ambos de un proceso de incrementar la salida del motor variando la característica de salida de la señal de control según un aumento de la variación de velocidad de la cantidad de accionamiento deseada cuando la variación de velocidad es positiva y un proceso de disminuir la salida del motor variando la característica de salida de la señal de control según una disminución de la variación de velocidad cuando la variación de velocidad es negativa. Según la presente invención, cuando la variación de velocidad de la cantidad de accionamiento deseada del sistema controlado es positiva, un aumento de la salida del motor concomitante al aumento de la variación de velocidad se añade al aumento en la salida del motor debido al aumento de la cantidad de accionamiento deseada. Esto asegura que la salida del motor se amplíe más en el tiempo de aceleración rápida, y, consiguientemente, la cantidad de accionamiento del sistema controlado se incrementa más. Por lo tanto, es posible mejorar el rendimiento de respuesta en el control de la cantidad de accionamiento del sistema controlado. Además, según la presente invención, cuando la variación de velocidad de la cantidad de accionamiento deseada para el sistema controlado es negativa, la disminución de la salida del motor se evita según la disminución (aumento en la dirección negativa) de la variación de velocidad. Como resultado, la disminución de la salida del motor se ralentiza al tiempo de la deceleración rápida, y la disminución de la cantidad de accionamiento del sistema controlado también se ralentiza consiguientemente. Por lo tanto, es posible evitar una desviación errónea en el control de la cantidad de accionamiento del sistema controlado (un rebasamiento de la cantidad real de accionamiento relativo a la cantidad de accionamiento deseada para el sistema controlado). 2 E08004735 09-01-2012   Como el sistema controlado se puede usar, por ejemplo, una válvula de mariposa; como la cantidad de accionamiento, se puede usar, por ejemplo, la abertura de la válvula de mariposa. Además, los medios de control determinan la característica de salida de la señal de control en cada uno de los dos procesos mediante la utilización de una función cuadrática positiva de la variación de velocidad. En el gráfico de la función cuadrática, el valor absoluto de la inclinación de una tangente incrementa a medida que el punto de contacto se aleja del vértice. Por lo tanto, cuando la variación de velocidad de la cantidad de accionamiento deseada está cerca de cero, es decir, cuando se está realizando una operación de aceleración o deceleración moderada, la cantidad de accionamiento del sistema controlado se puede incrementar o disminuir moderadamente, y se mejora la conducibilidad del vehículo. Además, es posible aumentar moderadamente la cantidad de accionamiento del sistema controlado, y evitar una aceleración excesiva (un rebasamiento de la cantidad real de accionamiento con relación a la cantidad de accionamiento deseada para el sistema controlado). Además, cuando la variación de velocidad de la cantidad de accionamiento deseada es positiva y se sitúa del vértice del gráfico, es decir, cuando se está realizando una operación de aceleración rápida, es posible aumentar rápidamente la cantidad de accionamiento del sistema controlado, y realizar una operación de respuesta alta en relación a la demanda del conductor. Además, cuando la variación de velocidad de la cantidad de accionamiento deseada es negativa y se sitúa lejos del vértice del gráfico, es decir, cuando se está realizando una operación de deceleración rápida, es posible disminuir la cantidad de accionamiento del sistema controlado de forma comparativamente moderada, y evitar una disminución excesiva de la cantidad de accionamiento (un rebasamiento de la cantidad real de accionamiento con relación a la cantidad de accionamiento deseada para el sistema controlado). Efectos de la invención Según la presente invención, cuando la variación de velocidad de la cantidad de accionamiento deseada para el sistema controlado es positiva, un aumento de la salida del motor concomitante al aumento de la variación de velocidad se añade al aumento de la salida del motor debido al aumento de la cantidad de accionamiento deseada. Como resultado, la salida del motor al tiempo de aceleración rápida se amplía más, y, consiguientemente, la cantidad de accionamiento del sistema controlado también se amplía más. Por lo tanto, es posible mejorar el rendimiento de respuesta en el control de la cantidad de accionamiento del sistema controlado. Además, según la presente invención, cuando la variación de velocidad de la cantidad de accionamiento deseada para el sistema controlado es negativa, la disminución de la salida del motor se limita según la disminución (aumento en la dirección negativa) de la variación de velocidad. Como resultado, la disminución de la salida del motor se ralentiza al tiempo de la deceleración rápida, y la disminución de la cantidad de accionamiento del sistema controlado también se ralentiza consiguientemente. Por lo tanto, es posible evitar una desviación errónea de la cantidad de accionamiento del sistema controlado (un rebasamiento de la cantidad real de accionamiento con relación a la cantidad de accionamiento deseada para el sistema controlado). Breve descripción de los dibujos La figura 1 es un diagrama de bloques que representa la configuración esquemática de un vehículo en el que se ha montado un controlador de salida de motor según una realización de la presente invención. La figura 2 es un diagrama de flujo para controlar la salida del motor mediante la utilización del controlador de salida de motor. La figura 3 representa la relación entre la variación de velocidad de la abertura deseada de una válvula de mariposa y la cantidad de adición a la relación de trabajo de una señal de control.... [Seguir leyendo]

1. Un controlador de cantidad de accionamiento (11) para controlar una cantidad de accionamiento de un sistema controlado (16) por medio de una salida de un motor (18), incluyendo: unos medios de entrada de cantidad de accionamiento deseada (22) para introducir una cantidad de accionamiento deseada (DTHR) para dicho sistema controlado (16); y unos medios de control (20) para transmitir a dicho motor (18) una señal de control (Sc) para controlar la salida de dicho motor (18) con una característica de salida según dicha cantidad de accionamiento deseada (DTHR), donde dichos medios de control (20) realizan uno o ambos de un proceso de incrementar la salida de dicho motor (18) variando dicha característica de salida de dicha señal de control (Sc) según un aumento en la variación de velocidad (DTHR) de dicha cantidad de accionamiento deseada (DTHR) cuando dicha variación de velocidad es positiva y un proceso de disminuir la salida de dicho motor (18) variando dicha característica de salida de dicha señal de control (Sc) según una disminución de dicha variación de velocidad cuando dicha variación de velocidad es negativa, caracterizado porque dichos medios de control (20) están adaptados para añadir una cantidad de adición (x) a una relación de trabajo (DUT) de la señal de control (Sc), donde el gráfico de la cantidad de adición (x) es una curva cuadrática positiva cuyo vértice coincide con el origen, y donde la cantidad de adición (x) incrementa con un aumento de la variación de velocidad (DTHR) de la cantidad de accionamiento deseada (DTH R) cuando la variación de velocidad (DTHR) es positiva o con una disminución de la variación de velocidad (DTHR) cuando la variación de velocidad (DTHR) es negativa. 2. El controlador de cantidad de accionamiento (11) expuesto en la reivindicación 1, donde dicho sistema controlado (16) es una válvula de mariposa (16), y dicha cantidad de accionamiento es la abertura de dicha válvula de mariposa (16). 13 E08004735 09-01-2012   14 E08004735 09-01-2012   E08004735 09-01-2012   16 E08004735 09-01-2012   17 E08004735 09-01-2012   18 E08004735 09-01-2012   19 E08004735 09-01-2012   E08004735 09-01-2012   21 E08004735 09-01-2012   22 E08004735 09-01-2012   23 E08004735 09-01-2012   24 E08004735 09-01-2012   E08004735 09-01-2012   26 E08004735 09-01-2012   27 E08004735 09-01-2012