CONTROLADOR PARA ROBOTS.
En este documento se describe detalladamente y con la inclusión de un ejemplo de implementación de la correspondiente invención,
así como de las correspondientes figuras representativas del objeto de la misma, un controlador que permite implementar una arquitectura abierta para controladores o sistemas de control multi-robot universales. De conformidad con la realización preferente de la presente invención, es posible desarrollar, con base en el mismo método, toda clase de sistemas de control compatibles con una pluralidad de robots, independientemente de su fabricante o su tipología.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/ES2018/070596.
Solicitante: ERLE ROBOTICS, S.L.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: ÁLAVA.
Inventor/es: MAYORAL VILCHES,Victor, HERNANDEZ CORDERO,Alejandro, MUÑIZ ROSAS,Aday, MUGURUZA GOENAGA,Iñigo.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
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