Dispositivo de mecanizado.
Dispositivo para el mecanizado en forma de banda de piezas de trabajo (3),
especialmente para la aplicación de un medio (2) en una pieza de trabajo (3), con una herramienta de mecanizado (15), un alimentador de medios (16) y un dispositivo de movimiento (12) para producir un movimiento relativo entre el medio (2) y la pieza de trabajo (3), en el que el dispositivo de movimiento (12) presenta un manipulador (13) de múltiples ejes que tiene uno o varios ejes I - VII flexibles accionados y que guía la herramienta de mecanizado (15), y en el que el/los eje/s I - VII flexibles presenta/n una regulación de flexibilidad, en concreto, una mera regulación de fuerza o una combinación de regulación de posición y de fuerza, y el manipulador (13) presenta varios elementos (20, 21, 22, 23) unidos entre sí de forma articulada y accionados de forma controlada y al menos uno o varios sensores (24) para detectar la solicitación de al menos uno de sus elementos (20, 21, 22, 23), especialmente para detectar las fuerzas y/o los momentos que actúan.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2011/056649.
Solicitante: KUKA ROBOTER GMBH.
Inventor/es: MAISCHBERGER, JOHANN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B23P19/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23P OTROS PROCEDIMIENTOS PARA EL TRABAJO DEL METAL NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR; OPERACIONES MIXTAS; MAQUINAS HERRAMIENTAS UNIVERSALES (dispositivos para el copiado o el control B23Q). › B23P 19/00 Máquinas que efectúan simplemente el montaje o la separación de piezas metálicas u objetos entre ellos o de piezas metálicas con piezas no metálicas, implicando o no esto una cierta deformación; Herramientas o dispositivos a este efecto en la medida en que no estén previstos en otras clases (herramientas manuales en general B25). › para unir o separar piezas (B23P 19/10 tiene prioridad).
- B60J10/00 B […] › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60J VENTANAS, PARABRISAS, TECHOS AMOVIBLES, PUERTAS O DISPOSITIVOS SIMILARES PARA VEHICULOS; CUBIERTAS PROTECTORAS EXTERNAS AMOVIBLES ESPECIALMENTE ADAPTADAS A VEHICULOS (fijación, suspensión, cierre o apertura de esos dispositivos E05). › Disposiciones para la estanqueidad.
PDF original: ES-2626663_T8.pdf
PDF original: ES-2626663_T3.pdf
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