Robot autónomo de cubrimiento compacto.

Un robot autónomo de cubrimiento (100, 101) que comprende:

un chasis (200) que tiene una parte delantera (210) y una parte posterior (220),

definiendo la parte delantera (210) una forma sustancialmente rectangular y definiendo la parte posterior (220) una forma arqueada;

un sistema de accionamiento (400) portado por la parte posterior (220) del chasis (200) y configurado para maniobrar el robot (100, 101) sobre una superficie de limpieza, comprendiendo el sistema de accionamiento (400) ruedas motrices derecha e izquierda (410, 420) accionadas de manera diferencial por motores correspondientes derecho e izquierdo (412, 422);

un controlador (450) en comunicación con el sistema de accionamiento (400), donde el controlador (450) está configurado para maniobrar el robot (100, 101) a fin de que pivote sobre sí mismo;

un conjunto de limpieza (500) montado en la parte delantera (210) del chasis (200);

un compartimento de basura (610) dispuesto adyacente al conjunto de limpieza (500) y configurado para recibir residuos agitados por el conjunto de limpieza (500);

un acelerómetro (458) en comunicación con el controlador (450), controlando el controlador (450) el sistema de accionamiento (400) en respuesta a una señal recibida desde el acelerómetro (458),

caracterizado por que el conjunto de limpieza (500) comprende un primer cepillo de rodillo (510) montado de manera giratoria en un borde delantero (202) del chasis (200).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E12195252.

Solicitante: IROBOT CORPORATION.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 8 CROSBY DRIVE BEDFORD, MA 01730 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: MAMMEN,JEFFREY W, SCHNITTMAN,MARK, DUBROVSKY,ZIVTHAN A, SOLOCHEK,AARON.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A47L11/40 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL.A47L LAVADO O LIMPIEZA DOMESTICA (cepillos A46B; limpieza de grandes cantidades de botellas o de otros objetos huecos de una sola especie B08B 9/00; lavado de la ropa D06F ); ASPIRADORES EN GENERAL (limpieza en general B08). › A47L 11/00 Máquinas para limpiar los suelos, las alfombras, los muebles, las paredes o sus revestimientos. › Elementos o partes constitutivas de máquinas no previstas en los grupos A47L 11/02 - A47L 11/38, o no limitadas a uno de estos grupos, p. ej. empuñaduras, disposición de los interruptores, bordes, amortiguadores, palancas.
  • A47L9/00 A47L […] › Partes constitutivas o accesorios de aspiradores, p. ej. medios mecánicos para controlar la aspiración o para producir una acción de batido; Dispositivos para la conservación ordenada de los aspiradores o de sus piezas; Vehículos portadores especialmente concebidos para los aspiradores.
  • A47L9/04 A47L […] › A47L 9/00 Partes constitutivas o accesorios de aspiradores, p. ej. medios mecánicos para controlar la aspiración o para producir una acción de batido; Dispositivos para la conservación ordenada de los aspiradores o de sus piezas; Vehículos portadores especialmente concebidos para los aspiradores. › con cepillos o agitadores controlados.
  • A47L9/28 A47L 9/00 […] › Montaje del equipo eléctrico, p. ej. adaptación o fijación al aspirador; Regulación de los aspiradores por medios eléctricos.
  • G05D1/02 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

PDF original: ES-2571739_T3.pdf

 

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