Procedimiento y dispositivo para mover una unidad apilable de carga.

Un procedimiento para mover una unidad apilable (199) de carga desde una primera ubicación hasta una segunda ubicación utilizando un dispositivo (140) para coger y sujetar la unidad apilable (199) de carga,

comprendiendo dicho dispositivo (140) una cabeza (250), comprendiendo la cabeza (250)

- al menos un accionador (290);

- una base (260) para ser colocada sobre la unidad apilable (199) de carga; y

- al menos un elemento (270) de perforación, comprendiendo dicho elemento (270) de perforación

- un cuerpo para sujetar la unidad apilable (199) de carga, conectado el cuerpo con el accionador (290); y

- un extremo libre para perforar la unidad apilable (199) de carga, conectado el extremo libre con el cuerpo y siendo capaz de ser movido por medio de dicho accionador (290) a lo largo de una trayectoria con respecto a la base (260), comprendiendo dicha trayectoria una primera posición y una segunda posición, en el que

- en la primera posición el extremo libre del elemento (270) de perforación está orientado hacia abajo, con un vector que define la orientación del extremo libre que tiene una primera componente horizontal menor que una primera componente vertical de dicho primer vector; y

- en la segunda posición el vector que define la orientación del extremo libre tiene una componente vertical que es menor que la componente horizontal de dicho vector, estando más abajo el extremo libre en dicha segunda posición con respecto a la base (260) que el extremo libre en la primera posición;

y en el que el procedimiento comprende las etapas de

i) coger la unidad apilable (199) de carga por su superficie superior con el dispositivo (140) en la primera ubicación;

ii) mover el dispositivo (140) desde dicha primera ubicación hacia la segunda ubicación mientras se sujeta la unidad apilable (199) de carga con el dispositivo (140); y

iii) liberar la unidad apilable (199) de carga del dispositivo (140); y en el que

- coger la unidad apilable (199) de carga con el dispositivo (140) comprende las etapas de i) colocar la base (260) de dicho dispositivo (140) sobre la superficie de la unidad apilable (199) de carga y ii) mover el extremo libre del elemento (270) de perforación por medio del accionador (290) a lo largo de la trayectoria en una dirección desde la primera posición hacia la segunda posición;

- sujetar la unidad apilable (199) de carga se consigue poniendo el extremo libre en una posición alejada de la primera posición; y

- liberar dicha unidad apilable (199) de carga del dispositivo (140) comprende la etapa de mover dicho extremo libre por medio de dicho accionador (290) a lo largo de la trayectoria en una dirección desde la segunda posición hacia la primera posición

caracterizado porque la cabeza (250) comprende una primera sección y una segunda sección, estando conectadas de forma articulada la primera sección y la segunda sección y comprendiendo cada sección

- un elemento (270) de perforación, y

- un accionador (290) para accionar dicho elemento (270) de perforación.