Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con un soporte angular de carga de uso universal.

Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (10) con una zona de almacenamiento (12) y una zonade preparación de pedidos (18),

en el cual - tanto para el almacenamiento como para el transporte entre la zona dealmacenamiento (12) y la zona de preparación de pedidos (18) de los artículos (42) que deben expedirse - se usansoportes angulares de carga (30), de modo que un soporte angular de carga (30) presenta unas regletas de fijación(38, 40) y tres caras (32, 34, 36) prácticamente perpendiculares entre sí y una primera pared de apoyo (32), unasegunda pared de apoyo (34) y una base (36) definen un espacio para almacenar los artículos (42) apilados, demanera que las paredes de apoyo (32, 34) presentan respectivamente una serie de escotaduras (43) dispuestassegún una cuadrícula, para poder arrimar las regletas de fijación (38, 40) ceñidas a los artículos (42), y cada una delas escotaduras (43) está adaptada para encajar reversiblemente una de las regletas de fijación (38, 40), de modoque las paredes de apoyo (32, 34) se erigen como columnas desde la base (36) y las regletas de fijación (38, 40)van colocadas paralelamente a las paredes de apoyo (32, 34), con lo cual en los soportes angulares de carga seapilan artículos (42) de un solo tipo en una posición repetida y definida respecto a la base (36).

Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con un soporte angular de carga de uso universal

La presente invención se refiere a un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, con una zona de almacenamiento y una zona de preparación de pedidos, donde se utiliza un soporte angular de carga universal, tanto para el almacenamiento como para la propia preparación de pedidos.

De las solicitudes de patente alemana DE 10 2006 025 620 A1 y DE 10 2006 025 618 A1 se conoce un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos que funciona con estantes como (únicos) soportes de carga. A la entrada de mercancías puede haber un almacén de estanterías para colocar palets completamente cargados, que en caso necesario se pueden despaletizar por capas. En cada estante se coloca una capa completa de palets cargados con una serie de artículos sueltos y luego se guardan en un almacén de estantes. Los estantes así llenados se trasladan a una unidad separadora para preparar pedidos, donde pueden sacarse artículos sueltos de una capa de palets del 15 estante. La extracción puede ser manual o automatizada. A continuación el estante se devuelve a su almacén. Si un estante se ha vaciado totalmente se transporta de nuevo a la estación despaletizadora en el almacén de estanterías.

El sistema revelado en las solicitudes de patente alemana arriba citadas es particularmente adecuado para el sector de distribución, p.ej. en el comercio de alimentos, para abastecer las filiales desde un almacén central.

Los artículos más pequeños se guardan en los llamados almacenes automatizados de piezas pequeñas. Este tipo de almacén comprende a menudo una zona de estanterías diseñadas para recibir estantes o contenedores. Por los pasillos entre las estanterías se mueven aparatos transelevadores para meter o sacar automáticamente los estantes o contenedores del almacén y entregarlos a un equipo de transporte que los lleva a sitios de preparación de pedidos 25 de operación manual, donde las mercancías destinadas a la expedición se extraen manualmente de dichos estantes o contenedores y se colocan en recipientes de pedidos. Como alternativa, el proceso de preparación de pedidos se puede realizar también de forma totalmente automatizada mediante robots de picking (recogida) , como los descritos, por ejemplo, en la patente DE 10 2008 046 325, a cuya totalidad se remite aquí como referencia. Para preparar los pedidos mediante robots, las mercancías deben colocarse sobre una cinta transportadora o presentarse al robot en estantes diseñados especialmente de manera que el robot pueda cogerlas verticalmente por encima. Al vaciar las mercancías sobre una cinta transportadora, éstas se reparten caóticamente sobre ella y por tanto hay que disponer un sistema de visión ante el robot, a fin de determinar previamente (por cálculo) la posición y la orientación de los artículos distribuidos caóticamente para el robot instalado a continuación. Para llevar las mercancías en estantes especiales hacia los robots solo pueden manejarse unos tipos muy concretos de artículos, como p.ej. medicamentos.

Los objetos muy planos, como p.ej. CDs o libros, son poco adecuados para la preparación en estantes, porque muy pocos CDs (en posición vertical) ocupan espacio en un estante.

En el estado técnico también se conocen dispositivos automáticos de preparación de pedidos, designados a menudo como “marcos A”, porque su armazón básico tiene una sección en forma de A. En la patente US 5, 271, 703 se revela un dispositivo automático de preparación de pedidos de este tipo.

La solicitud de patente alemana DE 28 45 691 revela un contenedor de tres caras para artículos empaquetados, que consta de una placa base rectangular, con dos de sus lados de diferente longitud envueltos por paredes laterales de igual altura que forman ángulo recto entre sí. Los otros dos lados de la placa base quedan abiertos para carga y

descarga.

La solicitud de patente alemana DE 102 52 709 A1 revela un dispositivo para apilar marcos soporte de palets. Este dispositivo tiene una base y dos placas laterales contiguas, preferiblemente de chapa. Estos elementos forman entre sí preferiblemente un ángulo de 90º. Para poder colocar bandas de sujeción junto a las mercancías apiladas en el dispositivo, éste presenta como mínimo, en al menos una de las paredes laterales, una escotadura que sube desde la base y es paralela a un canto de unión de las paredes laterales En los documentos DE 195 11 364 A1, EP 0 960 836 A2, US 5, 476, 191 A, DE 83 13 868 U1 y US 4, 480, 748 A se revelan soportes angulares de carga y sistemas de preparación de pedidos.

La patente DE 100 09 560 A1 revela un sistema de carga y preparación de pedidos, con una zona de almacén y una zona de expedición, en el cual se emplean soportes angulares de carga tanto para el almacenamiento como para el transporte de las mercancías que deben expedirse, desde la zona de almacén hasta la de preparación de pedidos. El soporte angular de carga presenta tres caras básicamente orientadas formando ángulo recto entre sí, las cuales conforman una primera pared soporte, una segunda pared soporte y una base para almacenar artículos apilados. Este soporte angular de carga no puede adaptarse a productos de distintas dimensiones.

Partiendo de este estado técnico se plantea la tarea de proporcionar un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos que permita preparar de manera similar y eficiente tanto artículos planos, p.ej. CDs, camisetas o libros 65 empaquetados en plástico, como otras mercancías habituales, p.ej. medicamentos, cajas de zapatos, piezas de recambio tales como carcasas de faros de automóvil, etc., el cual debe diseñarse preferiblemente para poder ser

implantado en diversos tipos de preparación de pedidos, p.ej. manuales o automatizados, p.ej. mediante un marco A

o un robot recogedor. En particular hay que proporcionar un soporte angular de carga que pueda ser utilizado en un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos de este tipo.

Se revela un soporte angular de carga, con tres caras básicamente orientadas entre sí formando ángulo recto, el cual está formado por una primera pared soporte, una segunda pared soporte y una base para almacenar artículos apilados, de manera que, al menos en algunos de los soportes, al menos una de las tres caras tiene como mínimo una escotadura adaptada para encajar una regleta de fijación desacoplable o para sujetar un dispositivo separador de una unidad automatizada de preparación de pedidos, o de manera que las regletas de fijación se pueden sujetar de forma variable a las paredes del soporte mediante elementos magnéticos.

Este requerimiento se resuelve mediante un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos que presenta una zona de almacenamiento y otra de preparación de pedidos, en el cual se puede emplear unos soportes angulares de carga -tanto para el almacenamiento como para el transporte de las mercancías que deben expedirse, desde la zona de almacén hasta la de preparación de pedidos – que poseen regletas de fijación y están formados por tres caras básicamente orientadas entre sí formando ángulo recto, con una primera pared soporte, una segunda pared soporte y una base para almacenar artículos apilados, de modo que las paredes del soporte tienen respectivamente una serie de escotaduras dispuestas en una cuadrícula, que permiten colocar las regletas de fijación muy ceñidas a las mercancías, y cada escotadura está adaptada para encajar una regleta de fijación desacoplable, de modo que las paredes laterales sobresalen de la base como columnas y las regletas de fijación se pueden colocar de forma paralela a las paredes laterales, con lo cual las mercancías homogéneas almacenadas en el soporte ocupan una determinada posición recurrente respecto a la base.

Los contenedores y estantes para almacenamiento de mercancías usuales del estado técnico se sustituyen en la presente invención por un soporte angular alargado de tres caras donde se apilan los artículos formando columnas. El soporte angular (de carga) sirve como elemento de almacenamiento y de preparación de pedidos. Con el soporte angular de carga se pueden surtir dispositivos automáticos de preparación de pedidos, como p.ej. los marcos A. Como alternativa se pueden utilizar expulsores como los conocidos en los marcos A, pero separados (es decir, sin marcos A) , para separar artículos del soporte por impulsión. Alternativamente los artículos también se pueden elevar una o varias veces mediante un pistón, para luego separarlos individualmente por el extremo superior del soporte desplazándolos horizontalmente con la ayuda de un empujador. Otra alternativa para la preparación... [Seguir leyendo]

1. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (10) con una zona de almacenamiento (12) y una zona de preparación de pedidos (18) , en el cual - tanto para el almacenamiento como para el transporte entre la zona de 5 almacenamiento (12) y la zona de preparación de pedidos (18) de los artículos (42) que deben expedirse – se usan soportes angulares de carga (30) , de modo que un soporte angular de carga (30) presenta unas regletas de fijación (38, 40) y tres caras (32, 34, 36) prácticamente perpendiculares entre sí y una primera pared de apoyo (32) , una segunda pared de apoyo (34) y una base (36) definen un espacio para almacenar los artículos (42) apilados, de manera que las paredes de apoyo (32, 34) presentan respectivamente una serie de escotaduras (43) dispuestas según una cuadrícula, para poder arrimar las regletas de fijación (38, 40) ceñidas a los artículos (42) , y cada una de las escotaduras (43) está adaptada para encajar reversiblemente una de las regletas de fijación (38, 40) , de modo que las paredes de apoyo (32, 34) se erigen como columnas desde la base (36) y las regletas de fijación (38, 40) van colocadas paralelamente a las paredes de apoyo (32, 34) , con lo cual en los soportes angulares de carga se apilan artículos (42) de un solo tipo en una posición repetida y definida respecto a la base (36) .

2. Sistema según la reivindicación 1, donde las escotaduras (43) son ranuras (44-47) en las cuales se pueden encajar las regletas de fijación (38, 40) .

3. Sistema según la reivindicación 1 o 2, donde las escotaduras (43) también están previstas en la base. 20

4. Sistema según la reivindicación 1, donde la base (36) y una de las paredes de apoyo (32, 34) presentan una abertura (43’) configurada de tal manera que un arrastrador circulante (58) de un expulsor (56) perteneciente a un dispositivo separador (52) puede pasar repetidamente por la abertura (43’) para apartar uno tras otro los artículos (42) apilados en el soporte y los que no han sido desplazados van resbalando por gravedad y quedan disponibles 25 para otra descarga.

5. Sistema según la reivindicación 1, con un dispositivo separador (52) en el cual la base (36) tiene un orificio (50) adaptado para dejar pasar el dispositivo separador (52) , preferentemente un pistón elevador (54) , con el fin de levantar artículos (42) almacenados en el soporte angular de carga (30) . 30

6. Sistema según la reivindicación 5, en el cual el dispositivo separador (52) presenta un pistón elevador (54) y un empujador (55) situado de manera que los artículos (42) levantados se pueden apartar lateralmente por un borde superior del soporte angular de carga (30) .

7. Sistema según la reivindicación 1, en el cual los soportes angulares de carga (30) están adaptados para suspenderlos en un transportador colgante (71) , para conducirlos con un transportador horizontal, para almacenarlos en estanterías múltiples y/o para apilarlos con otros soportes angulares de carga (30) .

8. Sistema según una de las reivindicaciones 1 o 7, en el cual la zona de almacenamiento (12) y la zona de preparación de pedidos (18) están conectadas entre sí técnicamente mediante al menos un transportador (28, 70) , en particular por un transportador colgante (71) , una banda de rodillos y/o una cinta transportadora para el flujo de materiales.

9. Sistema según una de las reivindicaciones 1, 7 u 8, en el cual la zona de almacenamiento (12) posee unas 45 estanterías, sobre todo de tipo múltiple o colgante, adaptadas para almacenar soportes angulares de carga (30) , o al menos un transportador circulante (16) , en concreto un transportador colgante (71) .