Estación automática para recoger artículos y procedimientos relacionados para usar.
Una estación automática (1) para recoger artículos (A) que comprende:
- un sistema de movimiento que comprende un transportador (2) que define una superficie de movimiento (21), donde el sistema de movimiento está configurado para provocar, por traslación del transportador (2), al menos un movimiento de traslación de una pluralidad de artículos (A) soportados operativamente por el transportador (2), a lo largo de una primera región (211) y posteriormente a lo largo de una segunda región (212) de la superficie de movimiento (21) situada, según este movimiento de traslación, aguas abajo de la primera región (211);
- una unidad de recogida (3) que comprende una o más unidades robotizadas (31, 32, 33) y configurada para la recogida, desde la primera región (211) y desde la segunda región (212), de los artículos (A) soportados operativamente por el transportador (2);
- una unidad de detención (4) configurada para provocar la detención en la segunda región (212) de al menos un artículo (A1) de los artículos (A) soportados operativamente por el transportador (2);
- un sistema de control (5) que comprende una unidad de sensor de posicionamiento (52), donde la unidad de sensor de posicionamiento (52) está configurada para realizar al menos una medición del posicionamiento con respecto al transportador (22) de los artículos (A) soportados operativamente por el transportador (22);
donde el sistema de control (5) está configurado para:
- controlar la unidad de recogida (3), en función al menos de la medición, de modo que la unidad de recogida (3) recoja de la primera región (211) al menos una parte de los artículos (A) operativamente soportados por el transportador (2);
- realizar al menos una derivación de la presencia de al menos un artículo (A1) en la segunda región (212);
- controlar la unidad de detención (4), en función al menos de la derivación de la presencia, de modo que la unidad de detención (4) provoque la detención;
- controlar la unidad de recogida (3) para que la unidad de recogida (3) recoja al menos un artículo (A1) de la segunda región (212).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E18163281.
Solicitante: CT PACK S.R.L..
Inventor/es: DAVI\', DANIELE, PALLARA,MICHELE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65G43/08 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 43/00 Dispositivos de control, p. ej. de seguridad, de alarma, de corrección de errores. › Dispositivos de control accionados por la alimentación, el desplazamiento o la descarga de objetos o materiales.
- B65G47/90 B65G […] › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › Dispositivos para coger o dejar los artículos o los materiales.
- B65G47/91 B65G 47/00 […] › que tienen pinzas neumáticas, p. ej. aspirantes.
PDF original: ES-2782204_T3.pdf
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