Dispositivo y método para el (des) paletizado de productos.

Método para transferir uno o más productos desde una ubicación de suministro a una ubicación de paletizado,

que comprende los pasos de:

- mover un elemento (124) de transporte entre la ubicación de suministro y la ubicación de paletizado, en donde uno o más productos (52) se sitúan sobre el elemento de transporte;

- mover un tope (4, 31, 138) hasta un nivel más alto que el elemento (124) de transporte y más bajo que la superficie más alta de los productos (52) situados sobre el elemento (124) de transporte;

- paletizar los productos (52) en la ubicación de paletizado mediante el movimiento del elemento (124) de transporte y del tope (4, 31, 138) uno respecto al otro, en donde el tope retiene los productos mientras que el elemento de transporte se mueve hacia fuera por debajo de los productos, en donde el elemento (124) de transporte comprende una pala (2, 30, 128) de cinta, y el método comprende además los pasos de:

- transportar una capa (1) de productos sobre la pala (2, 30, 128) de cinta;

- transportar la pala (2, 30, 128) de cinta con la capa (1) sobre la misma hacia adelante;

- hacer que la cinta de la pala (2, 30, 128) de cinta gire en dirección hacia adelante, moviendo de este modo la capa contra el tope (4, 31, 138) para formar una superficie plana de productos en la parte delantera de la capa;

- mover la pala (2, 30, 128) de cinta hacia atrás mientras la cinta gira en dirección hacia adelante de manera que la pala (2, 30, 128) de cinta entera se retira, permaneciendo de este modo la capa (1) presionada contra el tope (4, 31, 138) y paletizando la fila (5) delantera de los productos sobre la ubicación de paletizado;

- detener la rotación de la pala (2, 30, 128) de cinta y mantener la pala (2, 30, 128) de cinta en su posición;

- llevar el tope (4, 31, 138) hacia atrás;

- transportar la pala (2, 30, 128) de cinta, sin girar, hacia atrás hasta que la fila (7) trasera de la capa de productos contacta con el tope (4, 31, 138) para formar una superficie plana de productos en la parte trasera de la capa; y

- transportar la pala (2, 30, 128) de cinta más hacia atrás, aún sin girar la propia cinta, hasta que el resto de los productos se paletizan en la ubicación de paletizado.

Dispositivo y método para el (des) paletizado de productos.

El dispositivo y método de acuerdo con la invención se basan en el principio de paletizado por filas en vez de por capas completas de productos sobre un palé. No solamente es un dispositivo más compacto el que se obtiene por este medio, sino que además se puede disponer de un espacio entre cada fila de una capa, resultando de este modo un apilamiento muy estable.

De acuerdo con la presente invención las filas se paletizan, entendiéndose que esto indica el paletizado simultáneo de una o más filas, pero no el paletizado de una capa completa.

Se entiende que productos para indica, entre otras cosas, cajas y bandejas (de cartón) .

Normalmente se dispone primero una capa completa sobre una plataforma de formación y luego se coloca sobre una placa de pala por medio de un empujador. La capa se paletiza entonces sobre el palé mediante medios de retirada o sujeción. El inconveniente de esta máquina es que no se pueden disponer espacios en la capa, y los productos se tiran unos contra otros cuando la placa de pala retrocede contra los medios de retirada.

De momento dividiendo la capa en filas, y paletizándolas también por filas sobre el palé, la máquina se puede simplificar considerablemente y construir de manera más compacta. Esto también se traduce en un ahorro de costes. La plataforma de formación se puede proporcionar con una forma mucho más pequeña ya que sólo tiene que configurar una fila sobre la misma y no una capa completa. Lo mismo es el caso de la placa de pala, siendo aquí posible optar por tener que contener la placa de pala únicamente una fila, o se puede elegir una placa más grande que contenga múltiples filas. Dicha construcción se puede aplicar en diversas máquinas de paletizado, por ejemplo en máquinas de paletizado que operan en posiciones altas y bajas.

También existe la posibilidad de colgar bajo la placa de pala una instalación que pueda recoger un palé. De esta manera un palé se puede retirar de la pila de palés y colocar en posición de carga a la vez. Por lo tanto, se puede prescindir por este medio de un almacén de palés que de otro modo sería necesario, resultando un ahorro de costes adicional.

Otra posibilidad es colgar bajo la placa de pala una instalación que pueda paletizar una lámina de cartón o papel entre las capas de productos.

Este tipo de máquina también puede utilizarse para despaletizar capas (opcionalmente también por filas) .

Se describirá en adelante en la presente memoria un número de diferentes realizaciones de un dispositivo para el paletizado de productos, en el que las filas, y no una capa completa, de productos se colocan sobre un palé.

En la descripción que sigue "delante" se entiende que indica localizado en el lado de la descarga, y "detrás" localizado en el lado de la alimentación del dispositivo.

El término rastra se entiende que indica una barra que se instala en dirección transversal del dispositivo y funciona como un tope para empujar o retener productos. Esta barra es movible en la dirección longitudinal del dispositivo con el fin de poder situarse en ubicaciones predeterminadas con el propósito de empujar o retener productos. Dentro del alcance de esta patente el término rastra también se especifica con los términos generales de medios de detención y retirada.

En esta patente el término pala de cinta se entiende que indica un bastidor móvil con una cinta transportadora dispuesta en el mismo. El bastidor se puede desplazar en la dirección longitudinal del dispositivo y la cinta transportadora se puede accionar en la misma dirección longitudinal. Se obtienen unos medios de transporte muy flexibles por desplazamiento del bastidor separada o simultáneamente y accionando, opcionalmente de forma simultánea, la cinta transportadora dispuesta en este bastidor.

EP-A2-0 257 447 describe un dispositivo de paletizado para cargar bolsas sobre palés, y comprende las características de acuerdo con el preámbulo de las reivindicaciones independientes 6 y 7.

La presente invención se refiere a un método de acuerdo con las reivindicaciones independientes 1 y 2, así como a un dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones independientes 6 y 7.

El elemento de transporte se puede mover entre la ubicación del suministro y la ubicación del paletizado, y con este movimiento desplaza uno o más productos situados sobre el elemento de transporte desde la ubicación del suministro a la ubicación del paletizado. Medios facilitados adicionalmente hacen que los productos y el elemento de transporte se muevan uno respecto al otro, por lo cual los productos se pueden alejar del elemento de transporte con

el propósito de paletizar los productos en la ubicación del paletizado.

Los medios para provocar el movimiento relativo del elemento de transporte y de los productos comprenden un tope desplazable que se instala en un nivel más alto que el elemento de transporte. El elemento de transporte y el tope pueden moverse uno respecto del otro, por lo cual el tope - cuando esté situado en un nivel más alto que el elemento de transporte pero más bajo que el nivel de la superficie superior de los productos - retendrá los productos situados sobre el elemento de transporte mientras el elemento de transporte sale de debajo de los productos. De esta manera un movimiento relativo entre el tope y el elemento de transporte asegura que los productos son paletizados.

El tope es al menos movible en un nivel más alto que una superficie superior de los productos para mover el tope por encima a lo largo de los productos. Como el tope se puede mover en un nivel más alto que la superficie superior de los productos, el tope se puede llevar por encima de los productos - por ejemplo desde el lado dirigido hacia la ubicación del suministro en la dirección del lado dirigido hacia la ubicación de descarga - hasta el otro lado de los productos. Cuando el tope ha pasado por encima de la parte superior de los productos el tope vuelve a un nivel que es más alto que el elemento de transporte pero es más bajo que la superficie superior de los productos. De esta manera el tope funciona en este nivel más bajo con el propósito de retener los productos cuando el elemento de transporte se mueve a lo largo debajo del tope. El tope retiene los productos, por lo cual los productos resbalan sobre el elemento de transporte que se mueve debajo de ellos y de esta manera se depositan en la ubicación del paletizado. Como el tope retiene los productos, los productos formarán una superficie sensiblemente plana sobre el lado del tope. De acuerdo con la invención el tope es desplazable entre un primer nivel, que es sensiblemente más alto que el nivel de la superficie superior de los productos situados sobre el elemento de transporte, y un segundo nivel que es sensiblemente más alto que el nivel del elemento de transporte pero más bajo que el nivel de la superficie superior de los productos situados sobre el elemento de transporte.

En una realización preferente de la invención el tope es básicamente una barra. Tal cuerpo alargado, de masa extendida puede aparentar una forma relativamente ligera pero todavía tiene suficiente rigidez a la flexión para funcionar como tope para los productos. Si se desea, la barra puede incorporar un perfil con una forma que incremente todavía más la rigidez a la flexión en la dirección de la carga.

En otra realización preferente el tope es desplazable en un recorrido periférico en un plano sensiblemente vertical a través de un guía. El tope es desplazable entre dos niveles horizontales mediante la realización del tope para movimiento periférico en un plano sensiblemente vertical.

En una realización preferente el tope puede moverse en dos direcciones, es decir a la izquierda (en sentido contrario a las agujas del reloj) o a la derecha (en el sentido de las agujas del reloj) .

En otra realización preferente el elemento de transporte y el tope se disponen en un bastidor para el movimiento relativo de uno respecto al otro. Mediante la disposición del elemento de transporte y el tope en el mismo bastidor, garantizando al mismo tiempo que tienen un accionamiento independiente con el cual se pueden mover uno respecto al otro, el dispositivo puede ser suficiente con un único bastidor.

Todavía en otra realización preferente el elemento de transporte y el tope se disponen en bastidores que son movibles individualmente... [Seguir leyendo]

1. Método para transferir uno o más productos desde una ubicación de suministro a una ubicación de paletizado, que comprende los pasos de:

- mover un elemento (124) de transporte entre la ubicación de suministro y la ubicación de paletizado, en donde uno o más productos (52) se sitúan sobre el elemento de transporte;

- mover un tope (4, 31, 138) hasta un nivel más alto que el elemento (124) de transporte y más bajo que la superficie más alta de los productos (52) situados sobre el elemento (124) de transporte;

- paletizar los productos (52) en la ubicación de paletizado mediante el movimiento del elemento (124) de transporte y del tope (4, 31, 138) uno respecto al otro, en donde el tope retiene los productos mientras que el elemento de transporte se mueve hacia fuera por debajo de los productos, en donde el elemento (124) de transporte comprende una pala (2, 30, 128) de cinta, y el método comprende además los pasos de:

- transportar una capa (1) de productos sobre la pala (2, 30, 128) de cinta;

- transportar la pala (2, 30, 128) de cinta con la capa (1) sobre la misma hacia adelante;

- hacer que la cinta de la pala (2, 30, 128) de cinta gire en dirección hacia adelante, moviendo de este modo la capa contra el tope (4, 31, 138) para formar una superficie plana de productos en la parte delantera de la capa;

- mover la pala (2, 30, 128) de cinta hacia atrás mientras la cinta gira en dirección hacia adelante de manera que la pala (2, 30, 128) de cinta entera se retira, permaneciendo de este modo la capa (1) presionada contra el tope (4, 31, 138) y paletizando la fila (5) delantera de los productos sobre la ubicación de paletizado;

- detener la rotación de la pala (2, 30, 128) de cinta y mantener la pala (2, 30, 128) de cinta en su posición;

- llevar el tope (4, 31, 138) hacia atrás;

- transportar la pala (2, 30, 128) de cinta, sin girar, hacia atrás hasta que la fila (7) trasera de la capa de productos contacta con el tope (4, 31, 138) para formar una superficie plana de productos en la parte trasera de la capa; y

- transportar la pala (2, 30, 128) de cinta más hacia atrás, aún sin girar la propia cinta, hasta que el resto de los productos se paletizan en la ubicación de paletizado.

2. Método para transferir uno o más productos desde una ubicación de suministro a una ubicación de paletizado, que comprende los pasos de:

- mover un elemento (124) de transporte entre la ubicación de suministro y la ubicación de paletizado, donde uno o más productos (52) se sitúan sobre el elemento de transporte;

- mover un tope (11, 21, 46, 138) hasta un nivel más alto que el elemento (124) de transporte y más bajo que la superficie más alta de los productos (52) situados sobre el elemento (124) de transporte;

- paletizar los productos (52) en la ubicación de paletizado mediante el movimiento del elemento (124) de transporte y el tope (11, 21, 46, 138) uno respecto al otro, en donde el tope retiene los productos mientras el elemento de transporte se mueve hacia fuera por debajo de los productos, en donde el elemento (124) de transporte comprende una placa (13, 23, 49, 126) de pala, y el método comprende además los pasos de:

a) transportar una fila (10, 20) de productos sobre la placa (13, 23, 49, 126) de pala por medio del tope (11, 21, 46, 138) empujando la fila (10, 20) sobre la placa (13, 23, 49, 126) de pala, creando por lo tanto una superficie plana de productos en la parte trasera de la fila (10, 20) ; b) mover la placa (13, 23, 49, 126) de pala con la fila (10, 20) hacia delante; c) llevar el tope (11, 21, 46, 138) hasta una posición en la parte delantera de la ubicación del paletizado, donde funciona como un tope delantero; d) mover la placa (13, 23, 49, 126) de pala más hacia delante para paletizar una fila (10, 20) de productos en la ubicación del paletizado, generando el tope (11, 21, 46, 138) una superficie plana de productos en la parte delantera; e) descender la ubicación del paletizado o mover la placa (13, 23, 49, 126) de pala hacia arriba; f) retornar a su posición inicial la placa (13, 23, 49, 126) de pala y el tope (11, 21) ; g) mover la ubicación del paletizado hacia arriba o mover la placa (13, 23, 49, 126) de pala hacia abajo; h) repetir el paso a) i) mover la placa (13, 23, 49, 126) de pala con la fila (16, 26) de productos de la misma hacia delante hasta una posición justo detrás de la fila previamente paletizada; y j) mover también hacia delante el tope (11, 21, 46, 138) hasta una posición justo detrás de la posición en la que la fila (16, 26) se debe colocar; k) mover la placa (13, 23, 49, 126) de pala hasta la parte de atrás, en que se tira de la fila (16, 26) de productos contra el tope (11, 21, 46, 138) para crear una superficie plana de productos en la parte trasera de la fila; y l) mover la placa (13, 23, 49, 126) de pala más hacia la parte trasera y paletizar la fila de productos en la ubicación del paletizado.

3. Método según la reivindicación 1 o 2, en el que el tope consta de una rastra y/o la ubicación de paletizado consta de un palé (6, 15, 24) .

4. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde uno o más productos se empujan sobre el elemento (124) de transporte por medio del tope (4, 11, 21, 31, 46, 138) debido al movimiento relativo entre el tope y el elemento (124) de transporte.

5. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los productos (52) se paletizan por filas en la ubicación del paletizado.

6. Dispositivo para transferir uno o más productos desde una ubicación de suministro a una ubicación de paletizado, que comprende:

- un elemento (124) de transporte que es movible entre la ubicación de suministro y la ubicación del paletizado y sobre el que los productos (52) son desplazables; y

- medios que hacen que los productos (52) y el elemento (124) de transporte se muevan unos respecto del otro, comprendiendo dichos medios un tope (4, 31, 138) que se dispone a un nivel más alto que el elemento

(124) de transporte;

- en el que dicho tope es movible entre un primer nivel, que es sensiblemente más alto que un nivel de una superficie superior de los productos (52) , y un segundo nivel que es sensiblemente más alto que el nivel del elemento (124) de transporte pero más bajo que el nivel de la superficie superior de los productos (52) ,

caracterizado porque el elemento (124) de transporte comprende una pala (2, 30, 128) de cinta y porque el dispositivo comprende medios para controlar los movimientos del tope y la pala de cinta para transferir los productos de acuerdo con el método de la reivindicación 1.

7. Dispositivo para transferir uno o más productos desde una ubicación de suministro a una ubicación de paletizado, que comprende:

- un elemento (124) de transporte que es movible entre la ubicación de suministro y la ubicación de paletizado y sobre el que se pueden desplazar los productos (52) ; y -medios que hacen que los productos (52) y el elemento (124) de transporte se muevan unos respecto del otro, comprendiendo dichos medios un tope (11, 21, 46, 138) que se dispone en un nivel más alto que el elemento (124) de transporte;

- en el que dicho tope es movible entre un primer nivel, que es sensiblemente más alto que un nivel de una superficie superior de los productos (52) , y un segundo nivel que es sensiblemente más alto que el nivel del elemento (124) de transporte pero más bajo que el nivel de la superficie superior de los productos (52) ,

caracterizado porque el elemento (124) de transporte comprende una placa (13, 23, 49, 126) de pala y porque el dispositivo comprende medios para controlar los movimientos del tope y de la placa de pala para transferir los productos de acuerdo con el método de la reivindicación 2.

8. Dispositivo según la reivindicación 6 o 7, en el que el tope (4, 11, 21, 31, 46, 138) es básicamente una barra.

9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 6-8, en el que el tope (4, 11, 21, 31, 46, 138) es movible según una trayectoria periférica en un plano sensiblemente vertical a través de una guía.

10. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 6-9, en el que el elemento (124) de transporte y el tope (4, 11, 21, 31, 46, 138) se disponen en un bastidor (122) con movimiento de uno respecto del otro.

11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 6-10, en el que el elemento (124) de transporte y el tope (4, 11, 21, 31, 46, 138) se disponen en bastidores (122, 136) que son movibles individualmente uno respecto al otro.

12. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 6-11, en el que el elemento (124) de transporte está provisto con medios (148) de sujeción en su parte inferior para recoger una lámina (146) de inserción de un depósito (144) de almacenamiento.

13. Dispositivo según la reivindicación 12, en el que los medios (148) de sujeción comprenden medios de vacío