Dispositivo de transporte para despaleitizar mercancias apiladas sobre un soporte de mercancias.

Dispositivo de transporte (1) para despaletizar y retirar o seguir transportando mercancías (4) apiladas en varias capas sobre un soporte de mercancías (2),

con

- un dispositivo de transporte y elevación (7) con un medio de soporte de la carga (13) para el soporte de mercancías (2);

- un dispositivo de transporte ajustable en un plano de transporte (21) que se extiende en dirección perpendicular a una dirección de elevación, en una instalación de retirada de las mercancías (4) con relación al medio de soporte de la carga (13), presentando un plano de incidencia (35) inclinado respecto al plano de transporte (21) y orientado hacia el medio de soporte de la carga (13);

estando formado el dispositivo de transporte, por un dispositivo de transporte y recogida (18) que configura el plano de incidencia (35) y que es desplazable de modo reversible en la dirección de transporte de retirada por medio de un accionamiento de ajuste (23) en un carril de conducción (22), y por lo menos un dispositivo de transporte y transferencia (19) dispuesto a continuación del dispositivo de transporte de retirada ajustable en el carril de conducción (22), caracterizado porque el dispositivo de transporte (1) comprende un dispositivo de recogida o elevación (45) para las capas de separación (6) de las mercancías (4) dispuestas entre las capas, presentando el dispositivo de recogida o elevación (45) un dispositivo prensor (54) orientado hacia el plano de transporte (21), dispuesto de modo ajustable preferentemente en un mástil (9) del dispositivo de transporte y elevación (7) en una dirección perpendicular al plano de transporte (21), estando realizado el dispositivo prensor (54) de modo regulable por lo menos en otra dirección del espacio, y porque el dispositivo de transporte y transferencia (19) está realizado de modo ajustable de forma independiente con relación al dispositivo de transporte y recogida (18), por medio de un segundo accionamiento de ajuste (24) en el carril de conducción (22).

Dispositivo de transporte para despaletizar mercancías apiladas sobre un soporte de mercancías La invención se refiere a un dispositivo de transporte tal como está descrito en la reivindicación 1.

Por el documento JP 08 081 058 A se conoce una instalación de transporte para despaletizar y retirar mercancías apiladas en varias capas sobre un soporte de mercancías. Esta instalación de transporte se corresponde con el preámbulo de la reivindicación 1 y comprende un dispositivo de elevación y transporte con un medio de soporte de la carga para el soporte de mercancías, y un plano de transporte que se extiende en dirección perpendicular a la dirección de elevación, un dispositivo de transporte que presenta un plano de incidencia inclinado hacia el plano de transporte, orientado hacia el medio de soporte de la carga, regulable con relación al medio de transporte de la carga en el sentido de transporte de retirada de las mercancías. Este dispositivo de transporte está formado por un dispositivo de transporte de recogida desplazable de modo reversible por medio de un accionamiento de ajuste, en una pista de conducción, que forma el plano de incidencia, y por lo menos un dispositivo de transporte situado a continuación en el sentido de transporte de retirada, ajustable en la pista de conducción.

Por el documento JP 2003-081426 A se conoce un dispositivo de transporte para efectuar la despaletización capa a capa de mercancías apiladas sobre un soporte de mercancías, donde un soporte de mercancías junto con las mercancías descansa sobre un dispositivo de elevación y transporte formado por una plataforma elevadora de tijera, y mediante el cual se posiciona la pila de mercancías en dirección vertical respecto al plano de transporte de acuerdo con la capa que se trata de despaletizar, con respecto a un dispositivo de retirada dispuesto a continuación de la capa en el sentido de transporte de retirada que forma un plano de transporte. La instalación conocida comprende además un dispositivo de manipulación independiente del dispositivo de elevación y transporte, ajustable en dirección vertical respecto a la superficie de asiento, para asegurar la posición y determinar la capa que se trata de despaletizar y realizar su transferencia a un transportador de rodillos situado a continuación en el sentido de transporte de retirada.

Por el documento EP 1 187 782 B1 se conoce un dispositivo para la manipulación de capas de mercancías situadas sobre palés, mediante un cabezal elevador por vacío manipulable mediante un dispositivo de elevación y translación, que se coloca sobre las mercancías de la capa que se trata de despaletizar y que presenta una pluralidad de cámaras de succión que se pueden someter al vacío por medio de válvulas de control individuales, con el fin de recoger las mercancías de una capa y llevarlas a un dispositivo de retirada.

Por el documento WO 02/10043 A se conoce también un dispositivo para despaletizar capas de artículos apilados sobre un soporte de mercancías, en el que por medio de un dispositivo elevador dotado de un dispositivo de succión se levanta del soporte de mercancías la capa que se trata de despaletizar y se descarga sobre un transportador situado a continuación en el sentido de transporte de retirada, y donde mediante otro dispositivo elevador independiente de aquel, se desapilan las capas de separación dispuestas entre las capas, por ejemplo cartones separadores, levantándolos después de retirar la capa de artículos y apilándolos en un dispositivo de almacenamiento situado junto al lugar de posicionamiento del soporte de mercancías.

Por otro documento, el DE 26 31 942 A1 se conoce un dispositivo de despaletización con una instalación de transporte que forma un plano de salida en cuña en una zona extrema. En este dispositivo de transporte hay un rodillo que gira alrededor de un eje horizontal, apoyado elásticamente en un carro contra una pared lateral del embalaje. Por la resistencia al rozamiento se eleva ésta de canto, con lo cual el rodillo o un medio de transporte en forma de banda conducido por encima del rodillo se puede introducir en el espacio que se forma respecto al embalaje situado debajo, y de este modo se retira mediante el dispositivo transportador el embalaje en el sentido de transporte de retirada.

El objetivo de la invención es crear una instalación de transporte para despaletizar y retirar o seguir transportando mercancías o embalajes apilados sobre un soporte de mercancías en varias capas, en particular sobre un palé, mediante el cual se reduzcan al mínimo los tiempos muertos de manipulación con el fin de acelerar el proceso de despaletización.

Este objetivo de la invención se logra por medio de las características reproducidas en la reivindicación 1. La sorprendente ventaja es que gracias al proceso de retirada realizado por las instalaciones de transporte desacopladas entre sí que pueden funcionar de modo independiente entre sí, para recoger una fila de capas o capa de las mercancías o embalajes de mercancías apilados sobre el soporte de mercancías y su retirada, y además una manipulación que ha de efectuarse casi de modo simultáneo en el tiempo con el proceso de recogida, para retirar una capa de separación que queda libre, se evitan los tiempos muertos que interrumpen el flujo de mercancías y de este modo se incrementa el movimiento de carga y descarga de mercancías.

Para esto son ventajosas las configuraciones descritas en las reivindicaciones 2 a 9, ya que de este modo se reduce la complejidad técnica necesaria para los requisitos de manipulación distintos entre sí gracias a los componentes concebidos para utilización múltiple, con lo cual se logra un alto grado de rentabilidad de la instalación transportadora.

Pero también es ventajoso un perfeccionamiento tal como el que está descrito en la reivindicación 10, porque gracias a un ciclo de movimiento elástico durante el movimiento de aproximación y el proceso de inserción del dispositivo transportador de recogida entre las capas de mercancías o embalajes de mercancías tiene lugar una recogida muy delicada, cuidadosa y segura de las mercancías se evitan de modo eficaz daños, errores de manipulación y un mayor desgaste.

Pero también es posible realizar un perfeccionamiento ventajoso tal como está descrito en la reivindicación 11, en el que por medio unos elementos de captación electrónicos, por ejemplo sensores para la medición de fuerza, detectores de proximidad, etc. se captan los estados de funcionamiento y se puede controlar el proceso de introducción del dispositivo transportador de recogida entre las capas de mercancías o de los embalajes de las mercancías mediante el control del accionamiento de ajuste, por ejemplo mediante una transmisión de un medio de tracción accionado por un servomotor regulable, por ejemplo adaptado a la necesidad de acuerdo con los datos dependientes de la composición de las mercancías o de los embalajes de las mercancías, o de acuerdo con unos parámetros predeterminados.

Pero también es ventajosa una realización conforme a la reivindicación 12 mediante la cual se consigue una protección de las mercancías o embalajes de mercancías apilados sobre el soporte de mercancías durante la manipulación de recogida, con lo cual se consiguen unos ciclos de movimiento más rápidos que permiten reducir los tiempos de ciclo y se evitan averías debidas a errores de manipulación.

Para ello son ventajosas las realizaciones tales como las que describen en las reivindicaciones 13 a 17, porque con ellas se consigue una estructura técnica más sencilla y más segura contra averías, con escasa propensión al desgaste, con lo cual se reduce el gasto de mantenimiento.

Pero también son posibles unos perfeccionamientos ventajoso según las reivindicaciones 18 y 19, y mediante las cuales, al recoger una capa o una fila de una capa de mercancías o de embalajes de mercancías resulta posible ponerlas de canto para formar un espacio libre en forma de cuña, dentro del cual se puede introducir el dispositivo transportador de mercancía para recoger la fila de capas o la capa.

Pero también es ventajoso un medio de retención tal como el que se describe en la reivindicación 20, puesto que de este modo las capas o filas de capas que quedan debajo del plano de transporte quedan aseguradas de modo eficaz impidiendo que sean arrastradas por fricción por el dispositivo transportador de recogida que se desplaza en el sentido de transporte de retirada.

Mediante la realización ventajosa descrita en la reivindicación... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de transporte (1) para despaletizar y retirar o seguir transportando mercancías (4) apiladas en varias capas sobre un soporte de mercancías (2) , con

- un dispositivo de transporte y elevación (7) con un medio de soporte de la carga (13) para el soporte de mercancías (2) ;

- un dispositivo de transporte ajustable en un plano de transporte (21) que se extiende en dirección perpendicular a una dirección de elevación, en una instalación de retirada de las mercancías (4) con relación al medio de soporte de la carga (13) , presentando un plano de incidencia (35) inclinado respecto al plano de transporte (21) y orientado hacia el medio de soporte de la carga (13) ;

estando formado el dispositivo de transporte, por un dispositivo de transporte y recogida (18) que configura el plano de incidencia (35) y que es desplazable de modo reversible en la dirección de transporte de retirada por medio de un accionamiento de ajuste (23) en un carril de conducción (22) , y por lo menos un dispositivo de transporte y transferencia (19) dispuesto a continuación del dispositivo de transporte de retirada ajustable en el carril de conducción (22) , caracterizado porque el dispositivo de transporte (1) comprende un dispositivo de recogida o elevación (45) para las capas de separación (6) de las mercancías (4) dispuestas entre las capas, presentando el dispositivo de recogida o elevación (45) un dispositivo prensor (54) orientado hacia el plano de transporte (21) , dispuesto de modo ajustable preferentemente en un mástil (9) del dispositivo de transporte y elevación (7) en una dirección perpendicular al plano de transporte (21) , estando realizado el dispositivo prensor (54) de modo regulable por lo menos en otra dirección del espacio, y porque el dispositivo de transporte y transferencia (19) está realizado de modo ajustable de forma independiente con relación al dispositivo de transporte y recogida (18) , por medio de un segundo accionamiento de ajuste (24) en el carril de conducción (22) .

2. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de retirada o elevación (45) puede ajustarse por medio de un carro desplazable (47) dotado de un accionamiento (48) a lo largo del sistema de conducción (10) del mástil (9) en dirección perpendicular al plano de transporte (21) .

3. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo prensor (54) está dispuesto de forma ajustable reversible en la dirección de transporte de retirada sobre un brazo en voladizo (50) dispuesto en el carro desplazable (47) .

4. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 3, caracterizado porque el brazo en voladizo (50) con el dispositivo prensor (54) va conducido de modo ajustable en un sistema de conducción (49) dispuesto en el carro desplazable (47) , que transcurre en dirección transversal a la dirección de transporte de retirada y paralela al plano de transporte (21) .

5. Dispositivo de transporte (1) según las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque el brazo en voladizo (50) con el dispositivo prensor (54) va apoyado de modo giratorio en un aparato de rodillos (95) en un apoyo giratorio (98) y se puede girar mediante un accionamiento de giro (100) alrededor de un eje de giro (99) orientado en dirección perpendicular a una superficie de soporte de la carga (78) del medio de soporte de la carga (13) .

6. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque la carrera de ajuste del dispositivo prensor (54) en el sentido de transporte de retirada corresponde aproximadamente a una longitud máxima (28) del soporte de mercancías (2) o a la profundidad del medio de soporte de cargas (13) .

7. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el recorrido de ajuste del dispositivo prensor (54) en la dirección que transcurre transversalmente con respecto a la dirección de transporte de retirada, es mayor que una anchura de transporte del dispositivo de transporte y recogida (18) .

8. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo prensor (54) está formado por un gancho elevador (64) .

9. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo prensor (54) está formado por una ventosa de aspiración (61) .

10. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el accionamiento de ajuste (23) está unido a través del accionamiento con un brazo de soporte del dispositivo de transporte y recogida (18) por medio de un elemento de acoplamiento elástico.

11. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el accionamiento de ajuste (23) del dispositivo de transporte y recogida (18) está realizado para efectuar un movimiento de avance de fuerza adaptable del dispositivo de transporte y recogida (18) .

12. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque sobre el medio de soporte de la carga (13) o en el mástil (9) del dispositivo de elevación y transporte (7) está dispuesto un sistema de topes (39) ajustable en la dirección de elevación con relación al medio de soporte de la carga (13) , que rodea un espacio de

alojamiento (40) para por lo menos una capa (3) de las mercancías (4) , limitado por tres lados y abierto hacia el dispositivo de transporte y recogida (18) , formado por unos elementos de tope (41) ajustables entre sí entre una posición interior y una posición exterior, preferentemente de forma independiente entre sí.

13. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 12, caracterizado porque el sistema de topes (39) está situado sobre un bastidor de soportes (38) conducido de modo ajustable en el mástil (9) por medio de un accionamiento elevador (37) , por ejemplo un sistema de medio de tracción.

14. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque en una zona situada debajo del plano de transporte (21) está situado un medio de retención (44) independiente del medio de soporte de la carga (13) , preferentemente ajustable en la dirección del espacio de alojamiento (40) y que se extiende en toda la anchura de transporte.

15. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 12, caracterizado porque los elementos de tope (41) del sistema de topes (39) comprenden varios elementos de amarre situados en la dirección periférica del espacio de alojamiento (40) , ajustables de modo independiente entre sí, en la posición interior y la posición exterior.

16. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 15, caracterizado porque los medios de amarre dispuestos en los elementos de tope (41) enfrentados entre sí se pueden ajustar entre la posición interior y la posición exterior de modo sensiblemente síncrono.

17. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 12, caracterizado porque el sistema de topes (39) va apoyado de modo ajustable en el mástil (9) o en el medio de soporte de la carga (13) , por ejemplo en una dirección que transcurre perpendicular a la superficie de soporte de la carga del medio de soporte de la carga (13) .

18. Dispositivo de transporte (1) según una de las reivindicaciones 12 a 17, caracterizado porque el sistema de topes (39) se puede bascular entre un plano paralelo a la superficie de soporte de la carga o un plano que transcurre de forma angular respecto a aquella.

19. Dispositivo de transporte (1) según una de las reivindicaciones 12 a 18, caracterizado porque el sistema de topes (39) con los elementos de tope (41) , va apoyado en el bastidor de soporte (38) de modo giratorio alrededor de un eje de giro (89) que transcurre paralelo al plano de transporte (21) .

20. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 14, caracterizado porque el medio de retención (44) está formado por un escudo de tope que se extiende en toda la anchura de transporte.

21. Dispositivo de transporte (1) según una de las reivindicaciones 12 a 20, caracterizado porque los accionamientos de los elementos de tope (41) y/o de los medios de amarre y/o del medio de retención (44) están formados por un medio de ajuste (42) , por ejemplo un cilindro de presión, que se puede cargar con un medio de presión.

22. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque en la zona extrema del dispositivo de transporte y recogida (18) está situado de modo liberable por ejemplo por unos medios de acoplamiento (33) por lo menos un módulo de transporte (34) que forma el plano de incidencia (35) .

23. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 22, caracterizado porque los medios de acoplamiento (33) están realizados de modo elástico, esencialmente en el sentido de transporte de retirada de las mercancías (4) .

24. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 22, caracterizado porque el módulo de transporte (34) va apoyado en el dispositivo de transporte de retirada (18) de modo basculante alrededor de un eje de giro que transcurre paralelo al plano de transporte (21) y aproximadamente perpendicular al sentido de transporte de retirada, para ajustar la inclinación del plano de incidencia (35) .

25. Dispositivo de transporte (1) según una de las reivindicaciones 22 a 24, caracterizado porque el módulo de transporte (34) va apoyado en particular con un apoyo elástico en el bastidor de soporte del dispositivo de transporte de recogida (18) , ajustable esencialmente en el sentido de transporte de retirada de las mercancías (4) .

26. Dispositivo de transporte (1) según una de las reivindicaciones 22 a 25, caracterizado porque a lo largo de la anchura de transporte están situados de forma intercambiable en el bastidor de soporte del dispositivo de transporte y recogida (18) uno o varios de los módulos de transporte (34) .

27. Dispositivo de transporte (1) según una de las reivindicaciones 22 a 26, caracterizado porque el módulo de transporte (34) está formado por un transportador de cinta o de correa.

28. Dispositivo de transporte (1) según una de las reivindicaciones 22 a 27, caracterizado porque antes del módulo de transporte (34) está situado un rodillo transportador motorizado (36) .

29. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 28, caracterizado porque el rodillo transportador (36) va apoyado en el bastidor de soporte de modo regulable, en particular de modo elástico, esencialmente en el sentido de transporte de retirada de las mercancías (4) o de los embalajes de mercancías (5) .

30. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 28 ó 29, caracterizado porque el rodillo transportador (36) está dotado de una superficie que presenta un coeficiente de rozamiento superior.

31. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 22, caracterizado porque el o los módulos de transporte

(34) está o están unidos con un dispositivo de accionamiento del dispositivo de transporte y recogida (18) .

32. Dispositivo de transporte (1) según la reivindicación 22, caracterizado porque el o los módulos de transporte (34) está o están dotados de un accionamiento independiente del dispositivo de transporte y recogida (18) .