Aparato de transmisión automática y vehículo del tipo de montar a horcajadas equipado con el aparato.

Un aparato de transmisión automática incluyendo:

un embrague que tiene 5 un rotador de lado de accionamiento al que se transmite par motor y un rotador de lado movido capaz de contactar y separarse con/del rotador de lado de accionamiento;

un dispositivo detector configurado para detectar una velocidad relativa del embrague, siendo la velocidad relativa del embrague una diferencia entre una velocidad rotacional del rotador de lado de accionamiento y una velocidad rotacional del rotador de lado movido, y una tasa de disminución por unidad de tiempo de la velocidad relativa del embrague o de una velocidad rotacional del motor;

un accionador configurado para accionar el embrague con el fin de hacer que el embrague se desenganche y a continuación se enganche en cambio de marcha; y

un dispositivo de control configurado para controlar el motor y el accionador,

incluyendo el dispositivo de control:

una unidad de control de retardo de tiempo de encendido configurada para ejecutar un proceso de control de retardo de tiempo de encendido para el motor en cambio de marcha;

una unidad de establecimiento de valor umbral configurada para poner un valor umbral de la velocidad relativa del embrague en base a la tasa de disminución por unidad de tiempo; y

una unidad de orden de retorno configurada para enviar una orden a la unidad de control de retardo de tiempo de encendido para terminar el proceso de control de retardo de tiempo de encendido si la velocidad relativa del embrague es igual o menor que el valor umbral antes de que se complete el enganche del embrague.

Aparato de transmisión automática y vehículo del tipo de montar a horcajadas equipado con el aparato

La presente invención se refiere a un aparato de transmisión automática y un vehículo del tipo de montar a horcajadas equipado con el aparato de transmisión automática.

Se conocen convencionalmente aparatos de transmisión automática equipados con un mecanismo de transmisión del tipo de engranajes múltiples, un embrague, y un accionador para mover el embrague y el mecanismo de transmisión. En el aparato de transmisión automática, un dispositivo de control, tal como UEC, envía una orden de cambio de marcha según la condición de accionamiento de un vehículo del tipo de montar a horcajadas de modo que el accionador sea movido. Alternativamente, en el aparato de transmisión automática, el motorista permite que la orden de cambio de marcha sea enviada pulsando un conmutador de cambio o análogos de modo que el accionador sea movido. El accionador realiza una serie de operaciones, tal como hacer que el embrague se desenganche, cambiar posteriormente la posición de marcha del mecanismo de transmisión, y hacer a continuación que el embrague se enganche.

Cuando se desengancha el embrague, surge una diferencia de velocidad rotacional entre un rotador de lado de accionamiento y un rotador de lado movido del embrague. En particular en el caso donde el embrague se desengancha cuando se abre el acelerador, la diferencia de velocidad rotacional entre el rotador de lado de accionamiento y el rotador de lado movido es grande porque la carga en el rotador de lado de accionamiento se pierde entonces. Como consecuencia, es probable que se produzca lo que se denomina acelerón del motor. Se conoce convencionalmente, como se describe en JP 2006-169966 A, por ejemplo, que se ejecuta un proceso de control de retardo de tiempo de encendido durante el desenganche del embrague con el fin de evitar dicho acelerón del motor.

En el aparato de transmisión automática descrito en dicha publicación, cuando el motorista enciende el conmutador de cambio ascendente, se acciona un accionador de embrague y se inicia una operación de desenganche del embrague. A continuación se inicia el proceso de control de retardo de tiempo de encendido. Entonces, la posición de marcha del mecanismo de transmisión se cambia, y se inicia una operación de enganche de embrague. Cuando se inicia la operación de enganche de embrague, la diferencia de frecuencia rotacional del embrague (a continuación también denominada la "diferencia de velocidad rotacional del embrague") es gradualmente menor. Cuando la diferencia de velocidad rotacional del embrague es menor que una diferencia de velocidad rotacional del embrague que permite la reducción del retardo, la cantidad de retardo de tiempo de encendido se reduce gradualmente para volver al control normal. En otros términos, en el punto del tiempo en que la diferencia de velocidad rotacional del embrague es menor que la diferencia de velocidad rotacional del embrague que permite la reducción del retardo, se inicia el retorno del proceso de control de retardo de tiempo de encendido. La diferencia de velocidad rotacional del embrague que permite la reducción del retardo se pone según el grado de abertura del acelerador.

Al volver al proceso de control normal desde el proceso de control de retardo de tiempo de encendido, puede producirse choque de modo que se deteriore la comodidad de marcha. Sin embargo, dado que el aparato de transmisión automática descrito en la publicación anterior reduce gradualmente la cantidad de retardo de tiempo de encendido si la diferencia de velocidad rotacional del embrague es menor que la diferencia de velocidad rotacional del embrague que permite la reducción del retardo, puede evitar la aparición de dicho choque en cierta medida.

No obstante, en el aparato de transmisión automática descrito en la publicación anterior, no hay correlación especial entre el tiempo para volver al proceso de control normal y el estado de enganche del embrague. Por esta razón, el retorno al proceso de control normal puede tener lugar antes de que la diferencia de velocidad rotacional del embrague sea cero, y en consecuencia, el embrague se puede enganchar después de que la diferencia de velocidad rotacional del embrague que se ha reducido sea más grande de nuevo. En ese caso, surge el problema de que tiene lugar choque que deteriora la comodidad de marcha cuando se engancha el embrague, Incluso aunque el proceso de control de retardo de tiempo de encendido haya sido ejecutado. Además, dado que no hay correlación especial entre el tiempo para volver al proceso de control normal y el estado de enganche del embrague, el retardo de encendido se puede llevar a cabo Incluso después de que la diferencia de velocidad rotacional del embrague sea cero. En ese caso, surge el problema de que el tiempo hasta volver al proceso de control normal (a continuación también denominado el "tiempo de recuperación") es más largo.

Un objeto de la presente invención es lograr tanto la reducción del choque al tiempo de enganchar el embrague como acortar el tiempo de recuperación del proceso de control de retardo de tiempo de encendido en el aparato de transmisión automática que tiene un accionador para mover un embrague y realizar un proceso de control de retardo de tiempo de encendido al tiempo de cambio de marcha.

Un aparato de transmisión automática según la presente invención incluye: un embrague que tiene un rotador de lado de accionamiento al que se transmite par motor y un rotador de lado movido capaz de contactar y separarse con/de el rotador de lado de accionamiento; un dispositivo detector configurado para detectar una velocidad relativa

del embrague, siendo la velocidad relativa del embrague una diferencia entre una velocidad rotacional del rotador de lado de accionamiento y una velocidad rotacional del rotador de lado movido, y una tasa de disminución por unidad de tiempo de la velocidad relativa del embrague o de una velocidad rotacional del motor; un accionador configurado para accionar el embrague con el fin de hacer que el embrague se desenganche y a continuación se enganche al cambio de marcha; y un dispositivo de control configurado para controlar el motor y el accionador. El dispositivo de control incluye: una unidad de control de retardo de tiempo de encendido configurada para ejecutar un proceso de control de retardo de tiempo de encendido para el motor en cambio de marcha; una unidad de establecimiento de valor umbral configurada para poner un valor umbral de la velocidad relativa del embrague en base a la tasa de disminución por unidad de tiempo; y una unidad de orden de retorno configurada para enviar una orden a la unidad de control de retardo de tiempo de encendido para finalizar el proceso de control de retardo de tiempo de encendido si la velocidad relativa del embrague es igual o menor que el valor umbral antes de completar el enganche del embrague.

Tiene lugar un retardo de tiempo entre el tiempo en que se envía orden para terminar el proceso de control de retardo de tiempo de encendido (la orden se denomina a continuación la "orden de retorno") y el tiempo en que el proceso de control de retardo de tiempo de encendido se termina realmente. El tiempo hasta que la velocidad relativa del embrague es cero (en otros términos, el tiempo hasta la terminación del enganche del embrague) puede ser estimado a partir de la velocidad relativa del rotador de lado de accionamiento y el rotador de lado movido y la tasa de disminución por unidad de tiempo de la velocidad relativa del embrague o de la velocidad rotacional del motor. Así, el valor umbral se pone de modo que el tiempo hasta que la velocidad relativa del embrague sea cero corresponda al retardo de tiempo recién mencionado. Entonces, la orden de retorno es enviada cuando la velocidad relativa del embrague es Igual o menor que el valor umbral antes de la terminación del enganche del embrague, por lo que el proceso de control de retardo de tiempo de encendido se puede terminar al tiempo de completar el enganche del embrague. Como resultado, se puede lograr tanto la reducción del choque como la reducción del tiempo de recuperación.

En otra realización de la Invención, el valor umbral se pone de manera que sea más grande cuando la tasa de disminución por unidad de tiempo sea más grande.

Con la configuración descrita, el valor umbral se puede poner apropiadamente según la tasa de disminución por unidad de tiempo. Cuanto mayor es la tasa de disminución por unidad de tiempo, más corto es el tiempo hasta que la velocidad relativa del embrague es cero. Consiguientemente, poniendo el valor umbral de manera que sea más grande cuando la tasa de disminución sea más grande, la orden de retorno es enviada antes... [Seguir leyendo]

1. Un aparato de transmisión automática incluyendo:

un embrague que tiene un rotador de lado de accionamiento al que se transmite par motor y un rotador de lado movido capaz de contactar y separarse con/del rotador de lado de accionamiento;

un dispositivo detector configurado para detectar una velocidad relativa del embrague, siendo la velocidad relativa del embrague una diferencia entre una velocidad rotacional del rotador de lado de accionamiento y una velocidad rotacional del rotador de lado movido, y una tasa de disminución por unidad de tiempo de la velocidad relativa del embrague o de una velocidad rotacional del motor;

un accionador configurado para accionar el embrague con el fin de hacer que el embrague se desenganche y a continuación se enganche en cambio de marcha; y

un dispositivo de control configurado para controlar el motor y el accionador, incluyendo el dispositivo de control:

una unidad de control de retardo de tiempo de encendido configurada para ejecutar un proceso de control de retardo de tiempo de encendido para el motor en cambio de marcha;

una unidad de establecimiento de valor umbral configurada para poner un valor umbral de la velocidad relativa del embrague en base a la tasa de disminución por unidad de tiempo; y

una unidad de orden de retorno configurada para enviar una orden a la unidad de control de retardo de tiempo de encendido para terminar el proceso de control de retardo de tiempo de encendido si la velocidad relativa del embrague es igual o menor que el valor umbral antes de que se complete el enganche del embrague.

2. El aparato de transmisión automática según la reivindicación 1, donde el valor umbral se pone de manera que sea más grande cuando la tasa de disminución por unidad de tiempo sea más grande.

3. El aparato de transmisión automática según la reivindicación 1, donde el valor umbral se pone de manera que sea menor cuando la velocidad rotacional del motor sea más alta.

4. El aparato de transmisión automática según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde:

el dispositivo detector está configurado para detectar la velocidad relativa del embrague y la tasa de disminución por unidad de tiempo de la velocidad relativa del embrague; y

el valor umbral se pone de manera que sea sustancialmente C = V T, donde C es el valor umbral, T es un tiempo esperado hasta que se complete el enganche del embrague, y V es la tasa de disminución por unidad de tiempo de la velocidad relativa del embrague.

5. El aparato de transmisión automática según la reivindicación 4, donde el tiempo esperado hasta completar el enganche del embrague se pone de manera que sea menor cuando la velocidad rotacional del motor sea más alta.

6. Un vehículo del tipo de montar a horcajadas incluyendo un aparato de transmisión automática según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5.