Unidad de control de motor.

Una unidad de control de motor que comprende:

un sistema (80) de impulsión capaz de impulsar hacia atrás una motocicleta mientras está funcionando unmotor (22);

una válvula (162) de mariposa que está empujada hacia su posición cerrada por un muelle de retorno; yun sistema (150) de acelerador electrónico que detecta la cantidad de accionamiento del aceleradormediante sensores (152, 154) de abertura del acelerador e impulsa a dicha válvula (162) de mariposamediante un motor (166) de la mariposa en respuesta a la cantidad de accionamiento, controlando de esemodo la abertura de dicha válvula (162) de mariposa y que detecta dicha abertura de la citada válvula (162)de mariposa mediante sensores (168, 170) de abertura de la mariposa.

donde dicha unidad de control del motor tiene una sección (204) de determinación de anomalías quedetermina si existe o no una anomalía en los citados sensores (168, 170) de abertura de la válvula demariposa basándose en la salida de dichos sensores (168, 170) de abertura de la válvula de mariposa, unasección (206) de impulsión del motor de la mariposa que controla la impulsión de dicho motor (166) de lamariposa, y una sección (210) de control de la inyección de combustible que controla la cantidad deinyección de combustible en el momento del arranque del motor (22) usando un mapa de inyección decombustible para el arranque.

donde dicha sección (206) de impulsión del motor de la mariposa detiene la impulsión de dicho motor (166)de la mariposa si la citada sección (204) de determinación de anomalías determina que los citadossensores (168, 170) de abertura de la válvula de mariposa son anómalos, haciendo de ese modo que dichomuelle de retorno devuelta a la posición cerrada a dicha válvula (162) de mariposa, y

donde la citada sección (210) de control de la inyección de combustible tiene un mapa de inyección decombustible para el arranque que es aplicable cuando los citados sensores (168, 170) de abertura de laválvula de mariposa están en un estado normal y un mapa de inyección de combustible para el arranque enun estado anómalo en el cual la cantidad de inyección está configurada para que sea menor que la delmapa de inyección de combustible para el arranque en un estado normal, y dicha sección (210) de controlde la inyección de combustible también conmuta desde el uso de dicho mapa de inyección de combustiblepara el arranque en un estado normal al uso de dicho mapa de inyección de combustible para el arranqueen un estado anómalo, en el momento de volver a arrancar el motor (22) después de que dicho motor (22)se pare en un estado en el cual la citada sección (204) de determinación de anomalías determina que loscitados sensores (168, 170) de abertura de la válvula de mariposa son anómalos, habilitando de ese modoal motor para que arranque y permitiendo el citado sistema (80) de impulsión mueva hacia atrás a lamotocicleta.

Unidad de control de motor

La presente invención se refiere a una unidad de control de motor para controlar el motor de una motocicleta que tenga un sistema denominado “acelerador electrónico”.

Se han propuesto varios métodos para controlar el motor de un vehículo abriendo su válvula de mariposa usando motores eléctricos controlados mediante un sistema de acelerador electrónico. Uno de estos métodos se explica en la Patente Japonesa publicada Nº Hei 5-79354 (JP 5-79354) . Esta explicación se refiere a un sistema de acelerador electrónico o sistema de mariposa electrónica que está provisto de un mecanismo para mover de forma mecánica la válvula de mariposa una cierta cantidad hacia su lado de apertura según se va presionando el pedal del acelerador. Este mecanismo está pensado para impedir que el muelle de retorno lleve a la válvula de mariposa a la posición cerrada (lo cual detiene el funcionamiento del motor) en caso de que se produzca un fallo en el sistema electrónico. Por lo tanto, este mecanismo permite que una cierta cantidad de aire de admisión fluya hacia el interior del motor, permitiendo arrancar el motor, incluso cuando se produce una anomalía en el sistema de mariposa electrónica.

Sin embargo, la estructura mecánica presentada en la patente JP 5-79354 mencionada anteriormente, la cual está diseñada para mantener la válvula de mariposa ligeramente abierta en caso de anomalía, tiene la desventaja de requerir un mecanismo complejo dentro y alrededor del cuerpo de la mariposa a pesar del sistema de mariposa electrónica. Por consiguiente, es de tamaño inevitablemente grande, lo cual impide su que se adopte en el interior de una motocicleta que no tiene suficiente espacio para dar cabida a piezas adicionales.

Además, si no se adopta la estructura presentada en la patente JP 5-79354 mencionada anteriormente, en caso de anomalía el muelle de retorno lleva a la válvula de mariposa a la posición cerrada. El resultado es que el motor que se ha parado en el estado anómalo no aspira tanto aire de admisión como es necesario para volver a arrancar, sino que aspira aire de admisión sobreenriquecido, debido a que la válvula de mariposa permanece cerrada. Esto hace difícil volver a arrancar el motor e impide la impulsión marcha atrás. Un motor que es incapaz de volver a arrancar es particularmente indeseable para motocicletas comparativamente grandes provistas de un sistema de marcha atrás que permite que la motocicleta se mueva hacia atrás mientras está funcionando el motor.

Al menos las realizaciones preferentes de la presente invención están pensadas para solucionar el problema anterior con los motores convencionales. Es un objeto de al menos las realizaciones preferentes de la presente invención proporcionar una unidad de control de motor que permita el arranque fácil del motor cuando la válvula de mariposa haya sido devuelta a la posición cerrada como resultado de una anomalía.

De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, se proporciona una unidad de control de motor que comprende: un sistema de impulsión capaz de impulsar una motocicleta hacia atrás mientras está funcionando un motor; una válvula de mariposa que es empujada hacia su posición cerrada por un muelle de retorno; y un sistema de acelerador electrónico que detecta la cantidad de accionamiento del acelerador mediante sensores de abertura del acelerador y que impulsa a dicha válvula de mariposa mediante un motor de la mariposa en respuesta a la cantidad de accionamiento, controlando de ese modo la abertura de la citada válvula de mariposa, y detecta dicha abertura de la citada válvula de mariposa mediante sensores de abertura de la válvula de mariposa, donde dicha unidad de control del motor tiene una sección de determinación de anomalías que determina si existe o no una anomalía en los citados sensores de abertura de la válvula de mariposa basándose en la salida de dichos sensores de abertura de la válvula de mariposa, una sección de impulsión del motor de la mariposa que controla la impulsión de dicho motor de la mariposa, y una sección de control de la inyección de combustible que controla la cantidad de inyección de combustible en el momento de arrancar el motor usando un mapa de inyección de combustible para el arranque, donde dicha sección de impulsión del motor de la mariposa detiene la impulsión del citado motor de la mariposa si la citada sección de determinación de anomalías determina que los citados sensores de abertura de la válvula de mariposa son anómalos, provocando de ese modo que el citado muelle de retorno devuelva a la citada válvula de mariposa a la posición cerrada, y donde la citada sección de control de la inyección de combustible tiene un mapa de inyección de combustible para el arranque que es aplicable cuando los citados sensores de abertura de la válvula de mariposa están en un estado normal y un mapa de inyección de combustible para el arranque en un estado anómalo en el cual se establece que la cantidad de inyección sea menor que la del mapa de inyección de combustible para el arranque en un estado normal, y dicha sección de control de la inyección de combustible también conmuta desde el uso de dicho mapa de inyección de combustible para el arranque en un estado normal al uso de dicho mapa de inyección de combustible para el arranque en un estado anómalo, en el momento de volver a arrancar el motor después de que el motor se haya parado en un estado en el cual la citada sección de determinación de anomalías determina que los citados sensores de abertura de la válvula de mariposa son anómalos, habilitando de ese modo al motor para que arranque y permitiendo que la motocicleta sea movida hacia atrás por el citado sistema de impulsión.

En caso de que se vuelva a arrancar el motor después de que se haya parado porque se determine que los sensores de abertura de la válvula de mariposa son anómalos, el mapa de inyección de combustible para el arranque (el cual se usa para controlar la cantidad de inyección de combustible) se conmuta desde el mapa de inyección de combustible para el arranque en un estado normal al mapa de inyección de combustible para el arranque en un estado anómalo, en el cual la cantidad de inyección es menor que la del estado normal. Como resultado de esto, la cantidad de inyección de combustible se reduce incluso en caso de que la válvula de mariposa esté cerrada; esto impide que la proporción aire-combustible se vuelva sobreenriquecida y permite que el motor arranque fácilmente. Además, dado que es innecesario mover de forma mecánica la válvula de mariposa en la dirección de apertura en caso de anomalía, se consigue una reducción de tamaño alrededor del cuerpo de la mariposa. Además, este diseño permite que el motor arranque fácilmente incluso en caso de que la válvula de mariposa se cierre debido a anomalía en los sensores de abertura de la válvula de mariposa, y el conductor puede mover la motocicleta hacia atrás mediante el sistema de impulsión marcha atrás. Esto aumenta la comodidad del conductor.

Preferiblemente, la sección de control de la inyección de combustible determina la cantidad de inyección a partir de la presión negativa del motor y del número de revoluciones (rpm) del motor después de que se arranca dicho motor y también determina la cantidad de inyección a partir de la temperatura del agua de dicho motor en el momento del arranque de dicho motor, y se establece el citado mapa de inyección de combustible para el arranque en un estado anómalo, de tal manera que la cantidad de inyección disminuye según va aumentando la temperatura del agua de dicho motor.

Se emplea el mapa de inyección de combustible que muestra la relación entre la temperatura del agua y la cantidad de inyección de combustible, de manera que es posible determinar una cantidad adecuada de inyección de combustible incluso en caso de que se arranque el motor en una situación desfavorable para detección de una presión negativa exacta del motor y similares. El mapa de inyección de combustible para el arranque está configurado de tal manera que la cantidad de inyección disminuye según va aumentando la temperatura del agua. Por lo tanto, en caso de que la temperatura del agua del motor sea baja, se aumenta la cantidad de inyección de combustible de manera que el motor se arranca fácilmente incluso en un estado anómalo.

Preferiblemente, la sección de control de la inyección de combustible determina la cantidad básica de inyección a partir de la presión negativa del motor y del número de revoluciones (rpm) del motor después de que se arranque dicho motor y también determina la cantidad de inyección de combustible después de que se arranque el motor, realizando corrección... [Seguir leyendo]

1. Una unidad de control de motor que comprende:

un sistema (80) de impulsión capaz de impulsar hacia atrás una motocicleta mientras está funcionando un motor (22) ;

una válvula (162) de mariposa que está empujada hacia su posición cerrada por un muelle de retorno; y

un sistema (150) de acelerador electrónico que detecta la cantidad de accionamiento del acelerador mediante sensores (152, 154) de abertura del acelerador e impulsa a dicha válvula (162) de mariposa mediante un motor (166) de la mariposa en respuesta a la cantidad de accionamiento, controlando de ese modo la abertura de dicha válvula (162) de mariposa y que detecta dicha abertura de la citada válvula (162) de mariposa mediante sensores (168, 170) de abertura de la mariposa.

donde dicha unidad de control del motor tiene una sección (204) de determinación de anomalías que determina si existe o no una anomalía en los citados sensores (168, 170) de abertura de la válvula de mariposa basándose en la salida de dichos sensores (168, 170) de abertura de la válvula de mariposa, una sección (206) de impulsión del motor de la mariposa que controla la impulsión de dicho motor (166) de la mariposa, y una sección (210) de control de la inyección de combustible que controla la cantidad de inyección de combustible en el momento del arranque del motor (22) usando un mapa de inyección de combustible para el arranque.

donde dicha sección (206) de impulsión del motor de la mariposa detiene la impulsión de dicho motor (166) de la mariposa si la citada sección (204) de determinación de anomalías determina que los citados sensores (168, 170) de abertura de la válvula de mariposa son anómalos, haciendo de ese modo que dicho muelle de retorno devuelta a la posición cerrada a dicha válvula (162) de mariposa, y

donde la citada sección (210) de control de la inyección de combustible tiene un mapa de inyección de combustible para el arranque que es aplicable cuando los citados sensores (168, 170) de abertura de la válvula de mariposa están en un estado normal y un mapa de inyección de combustible para el arranque en un estado anómalo en el cual la cantidad de inyección está configurada para que sea menor que la del mapa de inyección de combustible para el arranque en un estado normal, y dicha sección (210) de control de la inyección de combustible también conmuta desde el uso de dicho mapa de inyección de combustible para el arranque en un estado normal al uso de dicho mapa de inyección de combustible para el arranque en un estado anómalo, en el momento de volver a arrancar el motor (22) después de que dicho motor (22) se pare en un estado en el cual la citada sección (204) de determinación de anomalías determina que los citados sensores (168, 170) de abertura de la válvula de mariposa son anómalos, habilitando de ese modo al motor para que arranque y permitiendo el citado sistema (80) de impulsión mueva hacia atrás a la motocicleta.

2. La unidad de control de motor definida en la Reivindicación 1, en la cual dicha sección (210) de control de la inyección de combustible determina la cantidad de inyección a partir de la presión negativa del motor y del número de revoluciones (rpm) del motor después de que dicho motor (22) haya sido arrancado y también determina la cantidad de inyección a partir de la temperatura del agua de dicho motor (22) en el momento del arranque de dicho motor (22) , y

dicho mapa de inyección de combustible para el arranque en un estado anómalo está configurado de tal manera que la cantidad de inyección disminuye según aumenta la temperatura del agua de dicho motor (22) .

3. La unidad de control de motor definida en la Reivindicación 1 ó 2, en la cual la citada sección (210) de control de la inyección de combustible determina la cantidad básica de inyección a partir de la presión negativa del motor y del número de revoluciones (rpm) del motor después de que dicho motor (22) se arranca y también determina la cantidad de inyección de combustible después de que se haya arrancado el motor (22) realizando corrección por temperatura sobre dicha cantidad básica de inyección en respuesta a la temperatura del agua de dicho motor (22) usando un mapa de corrección por temperatura, y

dicha sección (210) de control de la inyección de combustible tiene además un mapa de corrección por temperatura para cuando los citados sensores (168, 170) de abertura de la válvula de mariposa están en un estado normal y un mapa de corrección por temperatura para un estado anómalo en el cual se establece que la cantidad de corrección sea menor que la del mapa de corrección por temperatura en un estado normal, y conmuta desde el uso de dicho mapa de corrección por temperatura en un estado normal al uso de dicho mapa de corrección por temperatura en un estado anómalo cuando se vuelve a arrancar el motor (22) se realiza en un estado que la citada sección (204) de determinación de anomalías determina que es anómalo.

4. La unidad de control de motor definida en la Reivindicación 3, en la cual el mapa de corrección por temperatura en un estado anómalo está configurado de tal manera que la cantidad de corrección disminuye según va aumentando la temperatura del agua de dicho motor (22) .

5. La unidad de control de motor definida en cualquiera de las Reivindicaciones 1 a 4, en la cual la citada sección (204) de determinación de anomalías determina si los citados sensores (152, 154) de abertura del acelerador son anómalos de acuerdo con la salida de dichos sensores (152, 154) de abertura del acelerador, y

dicha sección (206) de impulsión del motor de la mariposa impulsa a dicho motor (166) de la mariposa para fijar la abertura de la citada válvula (162) de mariposa a la abertura de ralentí en caso de que la citada sección (204) de determinación de anomalías determine que sólo los sensores (152, 154) de abertura del acelerador son anómalos.

6. La unidad de control de motor definida en cualquiera de las Reivindicaciones 1 a 5, que comprende además:

una sección (212) de control de la temporización del encendido para controlar la temporización del encendido en el momento del arranque usando el mapa de temporización del encendido para el arranque;

donde dicha sección (212) de control de la temporización del encendido tiene el citado mapa de temporización del encendido para el arranque cuando los citados sensores (168, 170) de abertura de la válvula de mariposa son normales y el citado mapa de temporización del encendido para el arranque que es aplicable cuando los citados sensores (168, 170) de abertura de la válvula de mariposa son anómalos, y conmuta desde dicho mapa de temporización del encendido para el arranque en un estado normal a dicho mapa de temporización del encendido para el arranque en un estado anómalo, haciendo avanzar de ese modo la temporización del encendido, en el momento de volver a arrancar el motor (22) después de que el motor (22) se para en un estado que la sección de determinación de anomalías determina que es anómalo.