Manipulador compacto para vehículo ferroviario.

Un manipulador compacto (10) para un vehiculo ferroviario, especialmente utilizable para aplicacionesferroviarias,

de tranvias y metropolitanos, que comprende un elemento en forma de placa (12) fijado al banco deconduccion del vehiculo, del que sobresale una palanca (14), que sale de una carcasa (16) con un perthsustancialmente semicircular fijada a dicho elemento en forma de placa (12), estando provista dicha carcasa (16)con una ranura que se prolonga longitudinalmente, hacia la que se orienta una porcion de un cuerpo en forma dedisco o tambor (20), en el que se fija la palanca (14), girando dicho tambor un arbol fijo (22) que se proyecta desdeun soporte (38), caracterizado porque el manipulador es un manipulador de una (mica palanca y porque el cuerpoen forma de disco (20) este delimitado externamente, en una cara, por una corona (20') a la cual queda restringidauna leva (26) de perfil cOncavo mediante tornillos (24) o equivalentes.

Manipulador compacto para vehiculo ferroviario

La presente invencion se refiere a un manipulador compacto usado a bordo de un vehiculo ferroviario.

Mas concretamente, la presente invencion se refiere a un manipulador modular de una Unica palanca con una alta

integracion funcional, utilizable ventajosamente en aplicaciones ferroviarias, para tranvias y metropolitanos. Es conocido que los vehiculos ferroviarios comprenden una pluralidad de controles adaptados para permitir que la tripulacion conduzca el vehiculo, lo que implica, la activaciOn de diversas funciones. Dichos controles, accionables mediante palancas, teclas y similares, situados en el banco de conducciOn del vehiculo ferroviario, se refieren tipica y principalmente a las funciones de conducción y frenado, pasando por una posicion inactiva. Ademas, existen otros

controles que se refieren, por ejemplo, a la activaci& de indicadores luminosos y alarmas sonoras, asi como al ajuste de velocidad en la conduce& automatica del vehiculo. Este ajuste tradicional, que implica la necesidad de accionar diversos controles dispuestos en diferentes posiciones en el banco de conduccion, ya sea al mismo tiempo o secuencialmente, exhibe diversos inconvenientes.

Basicamente, esto es la necesidad de accionar y activar o desactivar, con multiples movimientos orientados en un

espacio ancho, las diferentes funciones relacionadas con el movimiento del vehiculo ferroviario; esto implica sin duda la necesidad de un alto nivel de concentracion por el conductor del vehiculo, que tiene que realizar un trabajo que no permite distracciones y para el cual es necesario establecer movimientos para controlar funciones que no siempre pueden ser previstos con la antelacion adecuada. Estas dificultades operativas pueden provocar asimismo riesgos o al menos un estado incOmodo para los pasajeros, que se yen sometidos a desaceleraciones subitas.

El documento US 4.796.480 describe un manipulador electromecanico en el que algunos controles, tales como la conduce& y el frenado, estan articulados en un eje horizontal comun. Tal manipulador comprende un arbol auxiliar que transporta un engranaje cOnico y uno cilindrico, asi como un arbol de levas combinado con una pluralidad de microconmutadores. Los controles se activan mediante dos palancas de accionamiento diferentes, conectadas a arboles respectivos. Esta es una solucion compleja que comprende multiples componentes y que obliga al conductor

del vehiculo a accionar continuamente dos palancas para activar las diversas funciones. Adernas, este manipulador conocido no permite proporcionar senales maples o redundantes pare la misma informacion, a efectos de seguridad.

Adernas, un manipulador de este tipo tiene unas dimensiones globales grandes y no puede ser acoplado con otros modulos para obtener un aumento de funcionalidad, de acuerdo con las necesidades. El objetivo de la presente invencion es obviar los inconvenientes mencionados anteriormente.

Mas concretamente, el objetivo de la presente invencion es proporcionar un manipulador compacto para un vehiculo ferroviario que permita, al integrar multiples funciones en un unico control o en cualquier caso en posiciones localizadas, que la tripulacion Ileve a cabo distintas operaciones requeridas para el movimiento del vehiculo en cualquier momenta y de un modo simple y ergonomic°.

Un objeto adicional y consecuente de la invenciOn es proporcionar un manipulador como se define anteriormente que impediria consecuentemente malgastar movimientos manuales en diversas direcciones y a lo largo de una zona extendida, con la ventaja de la seguridad de la conducción.

Un objeto adicional de la invenciOn es proporcionar un manipulador compacto en el que las funciones principales sean redundantes, con la ventaja de la seguridad y el funcionamiento, incluso en el caso de un fallo.

Finalmente pero no menos importante, un objeto de la invenciOn es proporcionar un manipulador compacto que pueda ser instalado facilmente en bancos de maniobra de nueva generacion, de acuerdo con lo previsto en la norma UIC 612, gracias a las dimensiones globales reducidas del mismo, y en concreto a la profundidad reducida del mismo.

Un objeto adicional de la invenciOn es proporcionar un manipulador compacto capaz de ser acoplado con otros modulos con el fin de aumentar la funcionalidad de acuerdo con las necesidades.

Un objeto adicional de la invenciOn es proporcionar a los usuarios un manipulador para un vehiculo ferroviario

destinado a asegurar un alto nivel de resistencia y fiabilidad a lo largo del tiempo, que igualmente sea construido facilmente y de modo barato. Estos y otros objetos se consiguen mediante el manipulador compacto para un vehiculo ferroviario de acuerdo can la reivindicacion 1. Caracteristicas ventajosas adicionales se recitan en las reivindicaciones dependientes.

La construed& y elementos funcionales del manipulador compact° para un vehiculo ferroviario de la presente

invencion se entenderan mejor de la siguiente descripción, en la que se hace referencia a las tablas de dibujos que muestran un modo de realizaciOn del mismo preferido y no limitativo, y en las cuales:

la figura 1 muestra una vista superior esquernatica en perspectiva del manipulador compacto para un vehiculo ferroviario de la presente invenciOn;

la figura 2 muestra una vista lateral esquernatica en perspectiva del mismo manipulador;

la figura 3 muestra una vista esquernatica en perspectiva desde el lado opuesto del mismo manipulador.

Con referencia a las figuras anteriores, el manipulador compacto para un vehiculo ferroviario de la presente invenciOn, indicado globalmente con el nOrnero de referencia 10 en la figura 1, comprende un elemento en forma de placa 12 que delimita la porciOn expuesta del propio manipulador y que esta fijado en el banco de conduccion del vehiculo ferroviario mediante tornillos genericos o equivalentes.

La porcion del manipulador destinada a ser movida por el conductor del vehiculo sobresale del elemento en forma de placa 12; tal porciOn comprende una palanca 14, que sobresale de una carcasa 16 con un perfil sustancialmente semicircular. La carcasa 16 se prolonga por delante y por detras en bordes integrales con un desarrollo piano 18 para la fijacion de la misma al elemento en forma de placa 12 mediante tornillos o similares. La carcasa 16 esta dotada de una ranura prolongada longitudinalmente hacia la que se orienta una porciOn de un cuerpo en forma de disco o tambor 20, al que se ajusta y fija la palanca 14. El cuerpo en forma de disco 20 esta enchavetado y gira en un arbol 22, que en

una cara esta delimitado externamente por un nervio integral 20'.

Dicho arbol 22 es fijo y el cuerpo en forma de disco o tambor 20 gira en el mismo, movido manualmente por la palanca

14. Al menos una leva con un conformado interior 26 esta restringida de modo intercambiable al nervio 20' del tambor 20, por ejemplo mediante tornillos 24. Un brazo 28 integral con el nervio 20' se desarrolla radialmente en la dirección del arbol 22 y transporta un soporte conformado 30 en su extern° libre. Lo mencionado en Ultimo lugar constituye los

medios de fijaciOn de uno o mas microconmutadores 32, destinados a cooperar con dicha leva con conformado interior

26. En concreto, los contactos de los microconmutadores 32 estan adosados a los diferentes sectores conformados de la leva 26 y por tanto proporcionan dos o mas setiales alternativas que se refieren tipicamente a las posiciones de conduccion y frenado de la palanca 14; esto permite una identificacion muy precisa de la posicion discreta de la palanca por medio de dichos microconmutadores que se combinan con un transductor angular redundante o

codificador 34 el cual, por otro lado, proporciona indicaciones acerca de la posiciOn continua de dicha palanca.

La solucion de acoplar el transductor angular con la palanca de accionamiento 14, obtenida de un modo conocido y por ejemplo con una pareja de ruedas dentadas conformadas adecuadamente, permite reducir las holguras mecanicas, asegurando una precision considerable de la serial de salida.

El uso de la leva con el conformado interior 26 permite utilizar un pet-Ill de rodadura mucho mas grande del actuador del

microconmutador, siendo las dimensiones globales las mismas; el resultado de esto es una reducciOn de las dimensiones globales, junto con la garantia de secuencias de funcionamiento mas precisas, aunque mas complejas, en comparación con soluciones que prey& el uso de lavas externas.

De acuerdo con un elemento ventajoso adicional de la invencion, el mango 36 de la palanca 14 incorpora una o mas placas... [Seguir leyendo]

1. Un manipulador compacto (10) para un vehiculo ferroviario, especialmente utilizable para aplicaciones ferroviarias, de tranvias y metropolitanos, que comprende un elemento en forma de placa (12) fijado al banco de conduccion del vehiculo, del que sobresale una palanca (14) , que sale de una carcasa (16) con un perth sustancialmente semicircular fijada a dicho elemento en forma de placa (12) , estando provista dicha carcasa (16) con una ranura que se prolonga longitudinalmente, hacia la que se orienta una porcion de un cuerpo en forma de disco o tambor (20) , en el que se fija la palanca (14) , girando dicho tambor un arbol fijo (22) que se proyecta desde un soporte (38) , caracterizado porque el manipulador es un manipulador de una (mica palanca y porque el cuerpo en forma de disco (20) este delimitado externamente, en una cara, por una corona (20') a la cual queda restringida

una leva (26) de perfil cOncavo mediante tornillos (24) o equivalentes.

2. El manipulador compacto de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque la corona (20') es integral con un brazo (28) que se desarrolla radialmente en la dirección del arbol fijo (22) y transporta un soporte conformado (30) al cual se fija al menos un microconmutador (32) , cuyos contactos (32') se adosan sobre dicha leva (26) .

3. El manipulador compacto de acuerdo con la reivindicaciOn 2, caracterizado porque dicho microconmutador o microconmutadores se corresponde con un transductor angular redundante (34) que proporciona indicaciones sobre el posicionamiento continuo de la palanca (14)

4. El manipulador compacto de acuerdo con la reivindicaciOn 1, caracterizado porque la palanca (14) este

conectada a un mango (36) que incorpora uno o [nes sensores inductivos y/o capacitivos conectados a placas electronicas y destinados a los controles y funciones digitales para conducir el vehiculo ferroviario.

5. El manipulador compacto de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado porque dichas funciones digitales para conducir el vehiculo ferroviario estan correlacionadas con indicadores luminosos o LEDs dispuestos a lo largo de la carcasa (16) contiguamente a la palanca (14) .

6. El manipulador compacto de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado porque las piezas mOviles relativas a al menos el tambor (20) y la leva (26) ester) recubiertas o tratadas con materiales antifricciOn.

EP 2 476 598 B1

REFERENCES CITED IN THE DESCRIPTION

Thislistofreferencescitedbytheapplicantisforthereader'sconvenienceonly. Itdoesnotformpartofthe European patentdocument.Eventhoughgreatcarehasbeen taken incompilingthereferences, errorsoromissionscannotbe excluded andtheEPOdisclaimsallliabilityin thisregard.

Patent documents cited in the description

• US 4796480 A [00041