Transmisión de variación continua.

Una transmisión (20) que comprende:

un mecanismo (20a) de cambio de relación de transmisión que tiene un eje (11) de entrada,

un eje (22a1) desalida, y un motor (30) para variar de manera continua una relación de transmisión entre el eje (11) de entraday el eje (22a1) de salida; y

una sección (7) de control para realizar un control de retroalimentación de la relación de transmisión para lograruna relación de transmisión objetivo, y para detectar un estado de fluctuación de la relación de transmisión parareducir una potencia del motor (30) cuando se detecta un estado de fluctuación de la relación de transmisión;

en la que

la sección (7) de control aumenta un recuento de fluctuaciones cuando la relación de transmisión, que superóuno de entre un límite superior y un límite inferior de un intervalo de relación de transmisión tolerable queincluye la relación de transmisión objetivo, supera el otro de entre los límites superior e inferior del intervalo derelación de transmisión tolerable dentro de un período (t2) de detección de fluctuaciones predeterminado,después de superar uno de entre los límites superior e inferior del intervalo de relación de transmisión tolerable,con el fin de detectar un estado de fluctuación de la relación de transmisión cuando el recuento defluctuaciones alcanza un número predeterminado dentro de un período (t1) de recuento de fluctuacionespredeterminado.

Transmisión de variación continua Campo de la invención La presente invención se refiere a una transmisión, en particular una transmisión de variación continua, un vehículo que tiene la transmisión de variación continua, y un dispositivo de control y un procedimiento de control para la transmisión de variación continua.

Antecedentes de la invención Se conocen las transmisiones de variación continua controladas electrónicamente (denominadas “ECVT” en lo sucesivo en el presente documento) . Las ECVT pueden ajustar la relación de transmisión con independencia del régimen del motor. Por lo tanto, las ECVT se usan ampliamente en vehículos tales como los scooter.

En una ECVT, en general, el control de retroalimentación de la relación de transmisión entre un eje de entrada y un eje de salida se realiza para lograr una relación de transmisión objetivo. Sin embargo, se puede producir una fluctuación involuntaria en la relación de transmisión debido a los cambios a lo largo de los años en las características de un mecanismo deslizante de la ECVT, anomalías de salida del sensor, desajustes en el control de ganancia debido a las diferencias individuales entre las ECVT, y así sucesivamente. En otras palabras, la relación de transmisión puede fluctuar o vibrar por encima y por debajo de una relación de transmisión objetivo. Tal fluctuación en la relación de transmisión puede deteriorar la maniobrabilidad del vehículo. Además, puede colocarse una carga grande en un motor de relación de transmisión variable, deteriorando el motor de relación de transmisión variable.

El documento JP-8-Hei 8-23313, por ejemplo, desvela un procedimiento para controlar un motor para accionar una válvula de control de escape, en el que el motor se detiene temporalmente cuando el motor ha fluctuado un número predeterminado de veces. Es concebible aplicar esta técnica al motor de relación de transmisión variable de una ECVT.

Sin embargo, puede que la relación de transmisión no esté en la relación de transmisión objetivo cuando un medio de control de relación de transmisión se detenga temporalmente después de un número predeterminado de fluctuaciones del motor de relación de transmisión variable. Es decir, puede que no sea posible que la relación de transmisión logre la relación de transmisión objetivo. Además, puede colocarse una carga en el eje de entrada y el eje de salida de la ECVT durante un período en el que se detiene temporalmente el medio de control de relación de transmisión, haciendo que la relación de transmisión se desvíe de la relación de transmisión objetivo. En otras palabras, la aplicación de la técnica desvelada en el documento JP-B-Hei 8-23313 al motor de relación de transmisión variable de una ECVT podría no controlar de manera adecuada la ECVT, incluso si la fluctuación pudiera evitarse en algún grado. Por lo tanto, es difícil evitar la fluctuación en la relación de transmisión de una ECVT aplicando la técnica desvelada en el documento JP-B-Hei 8-23313.

El documento US5993338 describe un aparato para controlar una transmisión de variación continua para un vehículo automóvil, que ajusta una relación de transmisión, poniendo una posición de polea de una polea primaria de acuerdo con una posición objetivo a través de un sistema hidráulico bajo un control en modo unidireccional y deslizante. En una realización, una unidad de control para la transmisión comprende un monitor de fluctuación de relación de transmisión. El monitor de fluctuación de relación de transmisión monitoriza la fluctuación de la velocidad primaria actual para determinar si se está produciendo o no la fluctuación de la relación de transmisión. Específicamente, el monitor de fluctuación de relación de transmisión determina si la fluctuación tiene lugar determinando si una variable está por encima de un valor de referencia, en el que la variable es igual a la suma de los cuadrados de las diferencias entre una velocidad primaria actual en cada uno de los ciclos de muestreo N y la velocidad primaria promedio. Si se determina que se está produciendo la fluctuación de la relación de transmisión, entonces se disminuye una ganancia k en términos de retroalimentación no-lineal, usada en el control de la presión aplicada a un cilindro de polea primario.

La presente invención se ha realizado en vista del problema anterior, y por lo tanto tiene como objeto evitar la fluctuación en la relación de transmisión de una ECVT.

Sumario de la invención Diversos aspectos de la presente invención se definen en las reivindicaciones independientes. Algunas características preferidas se definen en las reivindicaciones dependientes.

En el presente documento se describe, a modo de información, una transmisión que incluye un mecanismo de cambio de relación de transmisión y una sección de control. El mecanismo de cambio de relación de transmisión tiene un eje de entrada, un eje de salida, y un motor. El motor varía de manera continua la relación de transmisión entre el eje de entrada y el eje de salida. La sección de control realiza un control de retroalimentación de la relación de transmisión para lograr una relación de transmisión objetivo. La sección de control está configurada para detectar un estado de fluctuación de la relación de transmisión para reducir la potencia del motor cuando se detecta un estado de fluctuación de la relación de transmisión.

En el presente documento también se describe un vehículo que incluye un mecanismo de cambio de relación de transmisión.

En el presente documento se describe, a modo de información, un dispositivo de control que controla una transmisión que incluye un mecanismo de cambio de relación de transmisión que tiene un eje de entrada, un eje de salida, y un motor para variar de manera continua la relación de transmisión entre el eje de entrada y el eje de salida. El dispositivo de control realiza un control de retroalimentación de la relación de transmisión para lograr una relación de transmisión objetivo. El dispositivo de control está configurado para detectar un estado de fluctuación de la relación de transmisión para reducir la potencia del motor cuando se detecta un estado de fluctuación de la relación de transmisión.

En el presente documento se describe, a modo de información, un procedimiento de control que controla una transmisión que incluye un mecanismo de cambio de relación de transmisión que tiene un eje de entrada, un eje de salida, y un motor para variar de manera continua la relación de transmisión entre el eje de entrada y el eje de salida. El procedimiento de control incluye: realizar un control de retroalimentación de la relación de transmisión para lograr una relación de transmisión objetivo; y detectar un estado de fluctuación de la relación de transmisión para reducir la potencia del motor cuando se detecta un estado de fluctuación de la relación de transmisión.

En el presente documento se describe, a modo de información, una transmisión que comprende:

un mecanismo de cambio de relación de transmisión que tiene un eje de entrada, un eje de salida, y un motor para variar de manera continua una relación de transmisión entre el eje de entrada y el eje de salida; y una sección de control para realizar un control de retroalimentación de la relación de transmisión para lograr una relación de transmisión objetivo, y para detectar un estado de fluctuación de la relación de transmisión para reducir una potencia del motor cuando se detecta un estado de fluctuación de la relación de transmisión.

La sección de control puede adaptarse para reducir la potencia del motor reduciendo un límite superior de la potencia del motor.

La sección de control está adaptada para aumentar un recuento de fluctuaciones cuando la relación de transmisión, que superó uno de entre un límite superior y un límite inferior de un intervalo de relación de transmisión tolerable que incluye la relación de transmisión objetivo, supera el otro de entre los límites superior e inferior del intervalo de relación de transmisión tolerable dentro de un período de detección de fluctuaciones predeterminado, después de superar uno de entre los límites superior e inferior del intervalo de relación de transmisión tolerable, con el fin de detectar un estado de fluctuación de la relación de transmisión cuando el recuento de fluctuaciones alcanza un número predeterminado dentro de un período de recuento de fluctuaciones predeterminado.

El número predeterminado puede establecerse en 2 o más.

Después de reducir la potencia del motor, la sección de control puede restablecer la potencia del motor cuando se cambia... [Seguir leyendo]

1. Una transmisión (20) que comprende:

un mecanismo (20a) de cambio de relación de transmisión que tiene un eje (11) de entrada, un eje (22a1) de salida, y un motor (30) para variar de manera continua una relación de transmisión entre el eje (11) de entrada y el eje (22a1) de salida; y una sección (7) de control para realizar un control de retroalimentación de la relación de transmisión para lograr una relación de transmisión objetivo, y para detectar un estado de fluctuación de la relación de transmisión para reducir una potencia del motor (30) cuando se detecta un estado de fluctuación de la relación de transmisión; en la que la sección (7) de control aumenta un recuento de fluctuaciones cuando la relación de transmisión, que superó uno de entre un límite superior y un límite inferior de un intervalo de relación de transmisión tolerable que incluye la relación de transmisión objetivo, supera el otro de entre los límites superior e inferior del intervalo de relación de transmisión tolerable dentro de un período (t2) de detección de fluctuaciones predeterminado, después de superar uno de entre los límites superior e inferior del intervalo de relación de transmisión tolerable, con el fin de detectar un estado de fluctuación de la relación de transmisión cuando el recuento de fluctuaciones alcanza un número predeterminado dentro de un período (t1) de recuento de fluctuaciones predeterminado.

2. La transmisión (20) de acuerdo con la reivindicación 1, en la que la sección (7) de control reduce la potencia del motor (30) reduciendo un límite superior de la potencia del motor (30) .

3. La transmisión (20) de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el número predeterminado se establece en 2 o más.

4. La transmisión (20) de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en la que después de reducir la potencia del motor (30) , la sección (7) de control restablece la potencia del motor

(30) cuando se cambia la relación de transmisión objetivo.

5. La transmisión (20) de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en la que después de reducir la potencia del motor (30) , y mientras que no se cambia la relación de transmisión objetivo, la sección (7) de control restablece la potencia del motor (30) cuando una integral de una diferencia entre la relación de transmisión objetivo y una relación de transmisión actual del mecanismo (20a) de cambio de la relación de transmisión supera, a lo largo de un período predeterminado, una cantidad predeterminada.

6. La transmisión (20) de acuerdo con la reivindicación 5, en la que la sección (7) de control está configurada para detectar la relación de transmisión para cualquier cambio en la misma cuando se restablece la potencia del motor (30) , y para detectar una anomalía en un caso en el que no se detecte ningún cambio en la relación de transmisión.

7. La transmisión (20) de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en la que la sección (7) de control reduce la potencia del motor (30) realizando un control de modulación por ancho de pulso del motor (30) para reducir una relación de trabajo de una tensión a aplicar al motor (30) .

8. La transmisión (20) de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en la que el mecanismo (20a) de cambio de la relación de transmisión comprende además:

una polea (21) primaria fijada al eje (11) de entrada; una polea (22) secundaria fijada al eje (22a1) de salida; y una correa (23) enrollada alrededor de la polea (21) primaria y la polea (22) secundaria.

9. Un vehículo (1) que comprende una transmisión (20) de acuerdo con cualquier reivindicación anterior.

10. Un dispositivo (7) de control para una transmisión (20) que comprende un mecanismo (20a) de cambio de la relación de transmisión que tiene un eje (11) de entrada, un eje (22a1) de salida, y un motor (30) para variar de manera continua una relación de transmisión entre el eje (11) de entrada y el eje (22a1) de salida, en el que el dispositivo (7) de control está adaptado para realizar un control de retroalimentación de la relación de transmisión para lograr una relación de transmisión objetivo, y está configurado para detectar un estado de fluctuación de la relación de transmisión para reducir una potencia del motor (30) cuando se detecta un estado de fluctuación de la relación de transmisión; en el que el dispositivo (7) de control aumenta un recuento de fluctuaciones cuando la relación de transmisión, que superó uno de entre un límite superior y un límite inferior de un intervalo de relación de transmisión tolerable que incluye la relación de transmisión objetivo, supera el otro de entre los límites superior e inferior del intervalo de relación de transmisión tolerable dentro de un período (t2) de detección de fluctuaciones predeterminado, después de superar uno de entre los límites superior e inferior del intervalo de relación de transmisión tolerable, con el fin de detectar un estado de fluctuación de la relación de transmisión cuando el recuento de fluctuaciones alcanza un número

predeterminado dentro de un período (t1) de recuento de fluctuaciones predeterminado.

11. Un procedimiento de control para una transmisión (20) que comprende un mecanismo (20a) de cambio de la relación de transmisión que tiene un eje (11) de entrada, un eje (22a1) de salida, y un motor (30) para variar de manera continua una relación de transmisión entre el eje (11) de entrada y el eje (22a1) de salida, comprendiendo el

procedimiento de control:

realizar un control de retroalimentación de la relación de transmisión para lograr una relación de transmisión objetivo; aumentar un recuento de fluctuaciones cuando la relación de transmisión, que superó uno de entre un límite superior y un límite inferior de un intervalo de relación de transmisión tolerable que incluye la relación de transmisión objetivo, supera el otro de entre los límites superior e inferior del intervalo de relación de transmisión tolerable dentro de un período (t2) de detección de fluctuaciones predeterminado, después de superar uno de entre los límites superior e inferior del intervalo de relación de transmisión tolerable, con el fin de detectar un estado de fluctuación de la relación de transmisión cuando el recuento de fluctuaciones alcanza un número predeterminado dentro de período (t1) de recuento de fluctuaciones predeterminado; y

reducir una potencia del motor (30) cuando se detecta un estado de fluctuación de la relación de transmisión.