Controlador de transmisión automática, montándose dicho controlador de transmisión automática en un vehículo(10) que tiene un motor,

comprendiendo el controlador:

un embrague de fricción (54);

una transmisión (80) que tiene una pluralidad de primeros engranajes (57a) en la que se forman salientesde acoplamiento (57c) y una pluralidad de segundos engranajes (57b) en la que se forman concavidades deacoplamiento (57e) para acoplarse con los salientes de acoplamiento (57c), los salientes de acoplamiento(57c) de los primeros engranajes (57a) y las concavidades de acoplamiento predeterminadas (57e) de lossegundos engranajes (57b) acoplándose entre sí para efectuar el cambio de engranaje;

un sensor de posición del engranaje (70) para detectar la posición del engranaje de la transmisión (80);

un actuador del embrague (63) para conectar y desconectar el embrague de fricción (54);

un actuador de cambio (65) para ejecutar el cambio de engranaje de la transmisión (80); y

una unidad de control (100) para controlar las operaciones del actuador del embrague (63) y del actuadorde cambio (65), en la que:

la unidad de control (100) está configurada para hacer funcionar inicialmente al actuador decambio (65) para iniciar el cambio de engranaje de la transmisión (80), y después, hacer funcionartambién el actuador del embrague (63) para iniciar la desconexión del embrague de fricción (54)después que ha transcurrido un tiempo predeterminado desde el inicio del cambio de engranaje dela transmisión mediante el funcionamiento del actuador de cambio (65) en el momento del cambiode marcha durante el desplazamiento,

en el que la unidad de control (100) está configurada para conectar el embrague de fricción (54) enbase a la detección de la finalización del cambio de engranaje que se proporciona por el sensor deposición del engranaje (70) después de iniciar la desconexión del embrague de fricción (54), y launidad de control (100) está configurada adicionalmente para ejecutar un proceso de reducción dela fuerza motriz para reducir la fuerza motriz del motor en el momento del cambio de marcha.

Controlador de transmisión automática, vehículo que incluye el controlador de transmisión automática y proceso de cambio de marchas

La presente invención se refiere a un controlador de transmisión automática y a un vehículo que incluye el controlador de transmisión automática que ejecuta automáticamente los cambios de marcha, y a un proceso de cambio de marcha.

Un vehículo conocido (motocicleta) incluye un controlador de transmisión automática (dispositivo automatizado de transmisión manual) que efectúa el acoplamiento y desacoplamiento de su embrague de fricción y del cambio de engranajes de su transmisión mediante actuadores accionados eléctricamente (por ejemplo, véase las Referencia de Patentes Nº 1 y 2) . El controlador de transmisión automática de acuerdo con estas referencias controla el funcionamiento de los actuadores (actuador del embrague y actuador de cambio) de tal manera que los procesos

para la desconexión del embrague de fricción, el cambio de engranajes de la transmisión, y el control de medio embrague sobre el embrague de fricción (operación de conexión) se pueden realizar en este orden al momento del cambio de marcha.

Referencia de Patente 1: JP-A-2001-146930 Referencia de Patente 2: JP-A-2001-173685

Sin embargo, la operación de cambio de marcha realizado por el controlador de transmisión anterior requiere un largo período de desacoplamiento del embrague de fricción, y causa los siguientes problemas. En la operación de aumento de marcha, se ha proporcionado inmediatamente una aceleración considerable antes de la operación de

aumento de marcha y, por lo tanto, la preferible sensación de aceleración no se proporciona cuando el período de desacoplamiento del embrague de fricción es largo. Además, al momento del cambio de marcha durante el funcionamiento a alta velocidad, la resistencia al desplazamiento es tan grande que se siente demasiada deceleración cuando el período de desacoplamiento del embrague de fricción es largo. Cuando ocurren estos problemas, la sensación de conducción que se proporciona a un conductor se deteriora.

El documento de la técnica anterior DE 103 96 681 T5 describe un método de control de transmisión para una transmisión mecánica, capaz de acortar el tiempo de cambio de un engranaje sin someterse a un impacto atribuido al desacoplamiento del engranaje, y un aparato para el mismo. El aparato de control de transmisión comprende medios de control del par motor para controlar un par motor generado por un motor de combustión interna de modo 35 que el valor de un par de transferencia de un embrague de fricción es 0 o cerca de 0 cuando se requiere un cambio de engranaje de la transmisión mecánica, medios que permiten el cambio de engranaje para permitir el cambio de engranaje de la transmisión mecánica cuando se controla el par motor por medio del medio de control del par motor de modo que el valor del par de transferencia es 0 o cerca de 0, y medios que ejecutar el cambio de engranaje para desacoplar y acoplar los engranajes con el embrague aún conectado cuando se permite el cambio de marcha por los medios que permiten el cambio de engranaje. Por lo tanto, en caso que se satisfaga tal condición requerida dentro de un periodo de tiempo predeterminado, el desacoplamiento respectivo de los engranajes se realiza sin abrir el embrague de fricción. En caso de que no se satisfaga tal condición requerida dentro de dicho periodo de tiempo predeterminado, se asume que la condición indeseada está presente, de modo que el desacoplamiento de los engranajes se puede realizar sólo abriendo el embrague de fricción, y el embrague se desconecta. Después de

45 determinar el desacoplamiento de los engranajes, el embrague se conectaría inmediatamente en casa de que el mismo se haya abierto antes. Con el embrague en la condición cerrada, los engranajes se hacen funcionar para acoplarse en la etapa de engranaje solicitado y el acoplamiento de los engranajes se determina, en consecuencia.

Un objeto de la invención es proporcionar un controlador de transmisión automática y un proceso de cambio de marcha de un controlador de transmisión automática con una operación de cambio de marcha mejorada y que es capaz de mejorar la comodidad y sensación de conducción que se ofrece a un conductor.

De acuerdo con la presente invención, dicho objeto se resuelve mediante el controlador de transmisión automática que tiene las características de la reivindicación independiente 1. Las realizaciones preferidas descansan en las

55 reivindicaciones dependientes.

Adicionalmente, dicho objeto se resuelve también por un proceso de cambio de marcha de un controlador de transmisión automática que tiene las características de la reivindicación independiente 7.

A continuación, la presente invención se explica en mayor detalle con respecto a varias realizaciones de la misma en conjunto con los dibujos adjuntos, en los que:

La Figura 1 es una vista lateral de una motocicleta en una realización,

65 La Figura 2 ilustra una estructura de un sistema de accionamiento de la motocicleta que se muestra en la Figura 1,

La Figura 3 es una vista en perspectiva de un engranaje de transmisión que constituye una transmisión,

La Figura 4 es un diagrama de bloques que muestra toda la estructura de un sistema de control 5 previsto en la motocicleta,

La Figura 5 es un diagrama de bloques que muestra un grupo del sistema de accionamiento,

La Figura 6 es un diagrama de bloques que muestra un sensor y un grupo conmutador,

La Figura 7 es un organigrama que muestra un proceso de control del cambio de marcha durante el desplazamiento del vehículo,

Las Figuras 8 (a) y 8 (b) muestran la posición del embrague y la posición del engranaje con el transcurso del 15 tiempo cuando el proceso de control del cambio de marcha se realiza durante el desplazamiento del vehículo,

Las Figuras 9 (a) y 9 (b) muestran la posición del embrague y la posición del engranaje con el transcurso del tiempo al momento del cambio de marcha durante el desplazamiento de una motocicleta de acuerdo con la técnica relacionada, y

La Figura 10 muestra la posición del embrague con el transcurso del tiempo al momento del cambio de marcha de una motocicleta en un ejemplo modificado.

25 Descripción de los números y signos de referencia:

motocicleta (vehículo) 28 unidad de motor 43 conmutador de cambio 43 conmutador de aumento de marcha 43b conmutador de reducción de marcha 49 actuador de accionamiento del acelerador 54 embrague (embrague de fricción) 54a alojamiento del embrague

54b bulón del embrague 55 eje principal 56 sensor de revoluciones del eje principal 57, 59 engranaje de transmisión 57a primer engranaje 57b segundo engranaje 57c proyección de acoplamiento 57e cóncava de acoplamiento 63 actuador del embrague 65 actuador de cambio

45 69 sensor de velocidad del vehículo 70 sensor de posición del engranaje 80 transmisión 85 muelle (material elástico) 100 ECU (unidad de control)

FIGURA 4

90 micro-ordenador principal 91a programa de control del actuador del embrague

55 91b programa de control del actuador de cambio 93 circuito de accionamiento 96 conmutador principal 97 batería 98 circuito de fuente de alimentación 110 grupo del sistema de accionamiento 120 grupo de sensor y conmutador

FIGURA 5

65 110 grupo del sistema de accionamiento

FIGURA 6

120 grupo de sensor y conmutador 42 sensor de entrada del acelerador 43 conmutador de cambio 50 sensor de abertura del acelerador 53 sensor de revolución del motor 56 sensor de revolución del eje principal 68 sensor de posición del embrague 69 sensor de velocidad del vehículo 70 sensor de posición del engranaje

FIGURA 7 proceso de control del cambio de marcha durante el desplazamiento del vehículo

s100 comienza cambio de engranaje s110 proceso de reducción de la fuerza motriz, retraso de ignición, reducción de la cantidad de inyección,

reducción de la... [Seguir leyendo]

1. Controlador de transmisión automática, montándose dicho controlador de transmisión automática en un vehículo

(10) que tiene un motor, comprendiendo el controlador:

un embrague de fricción (54) ; una transmisión (80) que tiene una pluralidad de primeros engranajes (57a) en la que se forman salientes de acoplamiento (57c) y una pluralidad de segundos engranajes (57b) en la que se forman concavidades de acoplamiento (57e) para acoplarse con los salientes de acoplamiento (57c) , los salientes de acoplamiento (57c) de los primeros engranajes (57a) y las concavidades de acoplamiento predeterminadas (57e) de los segundos engranajes (57b) acoplándose entre sí para efectuar el cambio de engranaje; un sensor de posición del engranaje (70) para detectar la posición del engranaje de la transmisión (80) ; un actuador del embrague (63) para conectar y desconectar el embrague de fricción (54) ; un actuador de cambio (65) para ejecutar el cambio de engranaje de la transmisión (80) ; y

una unidad de control (100) para controlar las operaciones del actuador del embrague (63) y del actuador de cambio (65) , en la que:

la unidad de control (100) está configurada para hacer funcionar inicialmente al actuador de cambio (65) para iniciar el cambio de engranaje de la transmisión (80) , y después, hacer funcionar también el actuador del embrague (63) para iniciar la desconexión del embrague de fricción (54) después que ha transcurrido un tiempo predeterminado desde el inicio del cambio de engranaje de la transmisión mediante el funcionamiento del actuador de cambio (65) en el momento del cambio de marcha durante el desplazamiento, en el que la unidad de control (100) está configurada para conectar el embrague de fricción (54) en

base a la detección de la finalización del cambio de engranaje que se proporciona por el sensor de posición del engranaje (70) después de iniciar la desconexión del embrague de fricción (54) , y la unidad de control (100) está configurada adicionalmente para ejecutar un proceso de reducción de la fuerza motriz para reducir la fuerza motriz del motor en el momento del cambio de marcha.

2. Controlador de transmisión automática, de acuerdo con la reivindicación 1, en el que cuando se detecta la terminación del cambio de engranaje mediante el sensor de posición del engranaje (70) durante el período desde el inicio de la desconexión del embrague de fricción (54) hasta la terminación de la desconexión, la unidad de control

(100) está configurada hacer funcionar el actuador del embrague (63) para que conecte el embrague de fricción (54)

antes de completar la desconexión del embrague de fricción (54) . 35

3. Controlador de transmisión automática, de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, que comprende además un elemento elástico (85) para empujar un mecanismo de transmisión de potencia dispuesto entre el actuador de cambio (65) y la transmisión (80) de acuerdo con el funcionamiento del actuador de cambio (65) .

4. Controlador de transmisión automática de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el proceso de reducción de la fuerza motriz es un proceso para retrasar la ignición, y/o en el que el proceso de reducción de la fuerza motriz es un procedimiento para reducir la cantidad de inyección de combustible, y/o en el que el vehículo

(10) tiene una válvula de mariposa controlada electrónicamente (46) provista dentro de un paso de aire del motor, y

el proceso de reducción de la fuerza motriz es un procedimiento para reducir la cantidad de aire mediante el control 45 de la abertura de la válvula de mariposa controlada electrónicamente (46) .

5. vehículo (10) que comprende el controlador de transmisión automática de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4.

6. Vehículo (10) de acuerdo con la reivindicación 5 que es un vehículo del tipo de montar a horcajadas.

7. Proceso de cambio de marcha de un controlador de transmisión automática transmisión, montándose dicho controlador en un vehículo (10) que tiene un motor, comprendiendo el controlador:

55 un embrague de fricción (54) ; una transmisión (80) que tiene una pluralidad de primeros engranajes (57a) en la que se forman salientes de acoplamiento (57c) y una pluralidad de segundos engranajes (57b) en la que se forman concavidades de acoplamiento (57e) para acoplarse con los salientes de acoplamiento (57c) , los salientes de acoplamiento (57c) de los primeros engranajes (57a) y las concavidades de acoplamiento predeterminadas (57e) de los segundos engranajes (57b) acoplándose entre sí para efectuar el cambio de engranaje; un sensor de posición del engranaje (70) para detectar la posición del engranaje de la transmisión (80) ; un actuador del embrague (63) para conectar y desconectar el embrague de fricción (54) ; un actuador de cambio (65) para ejecutar el cambio de engranaje de la transmisión (80) ; y una unidad de control (100) para controlar las operaciones del actuador del embrague (63) y del actuador

65 de cambio (65) , en la que cuando se requiere el cambio de marcha durante el desplazamiento del vehículo (10) , la unidad de control (100) ejecuta las siguientes etapas: hacer funcionar inicialmente el actuador de cambio (65) para iniciar el cambio de engranaje de la transmisión (80) , y después, hacer funcionar también el actuador del embrague (63) para iniciar la desconexión del embrague de fricción (54) después que ha transcurrido un tiempo predeterminado desde el inicio del cambio de engranaje de la transmisión mediante el funcionamiento del actuador de cambio (65) en

el momento del cambio de marcha durante el desplazamiento, conectar el embrague de fricción (54) en base a la detección de la finalización del cambio de engranaje que se proporciona por el sensor de posición del engranaje (70) después de iniciar la desconexión del embrague de fricción (54) , y ejecutar adicionalmente un proceso de reducción de la fuerza motriz para reducir la fuerza motriz del motor

en el momento del cambio de marcha.