DISPOSITIVO DE TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA ESCALONADA Y MOTOCICLETA CON EL MISMO.

Dispositivo de transmisión automática escalonada y motocicleta con el mismo Campo técnico La presente invención se refiere a una transmisión automática escalonada y a una motocicleta que incluye la misma. [Antecedentes de la técnica] Cuando se usan motocicletas, las vueltas se realizan por el conductor que ladea el cuerpo de vehículo. Por consiguiente, es preferible que las motocicletas tengan una anchura de vehículo estrecha. Además, en los últimos años, ha aumentando la demanda de motocicletas que usan una transmisión automática. Por tanto, se requiere una transmisión automática escalonada que sea compacta en la dirección de anchura de vehículo. Por ejemplo, el documento JP-UM-A-62-23349 da a conocer una motocicleta que usa una transmisión automática escalonada de tres velocidades. En el documento JP-UM-A-62-23349 se disponen una pluralidad de embragues de la transmisión automática escalonada en la dirección frontal-posterior. Esta disposición proporciona una transmisión automática escalonada con una anchura relativamente estrecha. Por ejemplo, en la transmisión automática escalonada de tres velocidades descrita en el documento JP-UM-A-62-23349, se acoplan la pluralidad de embragues a un árbol de cigüeñal y un árbol de embrague dispuesto en la parte posterior del árbol de cigüeñal. Es necesario disponer el árbol de cigüeñal y el árbol de embrague separados uno de otro en la dirección frontal-posterior. Por tanto, la transmisión de potencia entre el árbol de cigüeñal y el árbol de embrague se realiza a través de una cadena que se enrolla alrededor del árbol de cigüeñal y del árbol de embrague. Sin embargo, cuando la cadena se usa para la transmisión de potencia entre el árbol de cigüeñal y el árbol de embrague, se requieren componentes adicionales tales como una guía de cadena, un tensor de cadena. Como resultado, aumenta el número de componentes de la transmisión automática. Además, la estructura de la transmisión automática se vuelve complicada. Además, en la transmisión automática escalonada descrita en el documento JP-UM-A-62-23349, para garantizar suficiente espacio para disponer la cadena, se proporciona un engranaje planetario en el árbol de cigüeñal, y se realizan cambios de engranaje en el árbol de cigüeñal. Sin embargo, el engranaje planetario tiene una estructura relativamente complicada. Como resultado, la estructura de la transmisión automática se vuelve complicada. Además, en la transmisión automática escalonada de tres velocidades como la que se describe en el documento JP- UM-A- 62-23349, el número de fases de engranaje es pequeño en relación con un intervalo de velocidad en el que se usa el vehículo. Por consiguiente, no se logra necesariamente un cambio automático cómodo. El documento JP 50 008379 U describe una transmisión escalonada que incluye un árbol de entrada, un árbol de salida y un árbol intermedio. Un primer embrague y un segundo embrague están dispuestos en el árbol de entrada, y un tercer embrague está dispuesto en el árbol de salida. Dos pares de engranajes están previstos entre el árbol de entrada y el árbol intermedio, y dos pares de engranajes están previstos entre el árbol intermedio y el árbol de salida. Dos de los engranajes en el árbol intermedio están dotados de un mecanismo de rueda libre común. Sumario de la invención Es un objeto de la invención proporcionar una transmisión automática escalonada con cuatro o más velocidades que tenga una configuración sencilla y una estructura innovadora. Este objeto se logra mediante una transmisión automática escalonada según la reivindicación 1. Una transmisión automática escalonada según la invención es una transmisión automática escalonada con cuatro o más velocidades que incluye un árbol de entrada y un árbol de salida. La transmisión automática escalonada según la invención incluye: un primer árbol de rotación; un segundo árbol de rotación; un tercer árbol de rotación que está conectado al árbol de salida o que forma el árbol de salida; un primer embrague; un primer par de engranajes de cambio; un segundo embrague; 2   un segundo par de engranajes de cambio; un primer par de engranajes de transmisión; un segundo par de engranajes de transmisión; uno de un primer mecanismo de transmisión de rotación unidireccional y un segundo mecanismo de transmisión de rotación unidireccional; un tercer embrague; un tercer par de engranajes de cambio; un cuarto embrague; y un cuarto par de engranajes de cambio. El primer árbol de rotación está dispuesto en una dirección ortogonal a una dirección axial del árbol de entrada. El segundo árbol de rotación está dispuesto en la dirección ortogonal a la dirección axial del árbol de entrada. El tercer árbol de rotación está dispuesto en la dirección ortogonal a la dirección axial del árbol de entrada. El tercer árbol de rotación está conectado al árbol de salida o forma el árbol de salida. El primer embrague incluye un elemento de embrague lateral de entrada y un elemento de embrague lateral de salida. El elemento de embrague lateral de entrada del primer embrague rota junto con el árbol de entrada. El elemento de embrague lateral de salida del primer embrague puede rotar con respecto al árbol de entrada. El primer par de engranajes de cambio incluye un primer engranaje y un segundo engranaje. El primer engranaje rota junto con el elemento de embrague lateral de salida del primer embrague. El segundo engranaje se engrana con el primer engranaje. El segundo engranaje rota junto con el primer árbol de rotación. El segundo embrague incluye un elemento de embrague lateral de entrada y un elemento de embrague lateral de salida. El elemento de embrague lateral de entrada del segundo embrague rota junto con el árbol de entrada. El elemento de embrague lateral de salida del segundo embrague puede rotar con respecto al árbol de entrada. El segundo embrague forma con el primer embrague un grupo de embragues en un lado aguas arriba. El segundo embrague se engancha a una velocidad de rotación del árbol de entrada que es diferente de aquélla a la que se engancha el primer embrague. El segundo par de engranajes de cambio incluye un tercer engranaje y un cuarto engranaje. El tercer engranaje rota junto con el elemento de embrague lateral de salida del segundo embrague. El cuarto engranaje se engrana con el tercer engranaje. El cuarto engranaje rota junto con el primer árbol de rotación. El segundo par de engranajes de cambio tiene una relación de engranaje diferente de la del primer par de engranajes de cambio. El primer par de engranajes de transmisión incluye un quinto engranaje y un sexto engranaje. El quinto engranaje rota junto con el primer árbol de rotación. El sexto engranaje se engrana con el quinto engranaje. El sexto engranaje rota junto con el segundo árbol de rotación. El segundo par de engranajes de transmisión incluye un séptimo engranaje y un octavo engranaje. El séptimo engranaje rota junto con el segundo árbol de rotación. El octavo engranaje se engrana con el séptimo engranaje. El octavo engranaje rota junto con el tercer árbol de rotación. El primer mecanismo de transmisión de rotación unidireccional está dispuesto entre el segundo árbol de rotación y el séptimo engranaje. El primer mecanismo de transmisión de rotación unidireccional transmite la rotación del segundo árbol de rotación al séptimo engranaje. El primer mecanismo de transmisión de rotación unidireccional no transmite la rotación del séptimo engranaje al segundo árbol de rotación. El segundo mecanismo de transmisión de rotación unidireccional está dispuesto entre el tercer árbol de rotación y el octavo engranaje. El segundo mecanismo de transmisión de rotación unidireccional transmite la rotación del octavo engranaje al tercer árbol de rotación. El segundo mecanismo de transmisión de rotación unidireccional no transmite la rotación del tercer árbol de rotación al octavo engranaje. El tercer embrague incluye un elemento de embrague lateral de entrada y un elemento de embrague lateral de salida. El elemento de embrague lateral de entrada del tercer embrague rota junto con el segundo árbol de rotación. El elemento de embrague lateral de salida del tercer embrague puede rotar con respecto al segundo árbol de rotación. El tercer par de engranajes de cambio incluye un noveno engranaje y un décimo engranaje. El noveno engranaje rota junto con el elemento de embrague lateral de salida del tercer embrague. El décimo engranaje se engrana con el noveno engranaje. El décimo engranaje rota junto con el tercer árbol de rotación. El tercer par de engranajes de cambio tiene una relación de engranaje diferente de las relaciones de engranaje del primer par de engranajes de cambio y del segundo par de engranajes de cambio. 3   El cuarto embrague... [Seguir leyendo]

1. Transmisión automática escalonada con cuatro o más velocidades que incluye un árbol (52) de entrada y un árbol (33) de salida, comprendiendo la transmisión automática escalonada: un primer árbol (53) de rotación, un segundo árbol (54) de rotación, y un tercer árbol (64) de rotación que está conectado al árbol (33) de salida o que forma el árbol (33) de salida, que están dispuestos respectivamente en una dirección ortogonal a una dirección axial del árbol (52) de entrada; un primer embrague (55) que incluye un elemento (56) de embrague lateral de entrada que rota junto con el árbol (52) de entrada, y un elemento (57) de embrague lateral de salida que puede rotar con respecto al árbol (52) de entrada; un primer par de engranajes (86) de cambio que incluyen un primer engranaje (58) que rota junto con el elemento (57) de embrague lateral de salida del primer embrague (55), y un segundo engranaje (63) que se engrana con el primer engranaje (58) y rota junto con el primer árbol (53) de rotación; un segundo embrague (59) que incluye un elemento (61) de embrague lateral de entrada que rota junto con el árbol (52) de entrada, y un elemento (60) de embrague lateral de salida que puede rotar con respecto al árbol (52) de entrada, formando el segundo embrague (59) con el primer embrague (55) un grupo (81) de embragues en un lado aguas arriba, y enganchándose a una velocidad de rotación del árbol (52) de entrada que es diferente de aquélla a la que se engancha el primer embrague (55); un segundo par de engranajes (83) de cambio que incluye un tercer engranaje (62) que rota junto con el elemento (60) de embrague lateral de salida del segundo embrague (59), y un cuarto engranaje (65) que se engrana con el tercer engranaje (62) y rota junto con el primer árbol (53) de rotación, teniendo el segundo par de engranajes (83) de cambio una relación de engranaje diferente de la del primer par de engranajes (86) de cambio; un primer par de engranajes (84) de transmisión que incluye un quinto engranaje (87) que rota junto con el primer árbol (53) de rotación, y un sexto engranaje (75) que se engrana con el quinto engranaje (87) y rota junto con el segundo árbol (54) de rotación; un segundo par de engranajes (85) de transmisión que incluye un séptimo engranaje (74) que rota junto con el segundo árbol (54) de rotación, y un octavo engranaje (78) que se engrana con el séptimo engranaje (74) y rota junto con el tercer árbol (64) de rotación; un primer mecanismo de transmisión de rotación unidireccional, dispuesto entre el segundo árbol (54) de rotación y el séptimo engranaje (74), que transmite la rotación del segundo árbol (54) de rotación al séptimo engranaje (74) y no transmite la rotación del séptimo engranaje (74) al segundo árbol (54) de rotación, o un segundo mecanismo (93) de transmisión de rotación unidireccional, dispuesto entre el tercer árbol (64) de rotación y el octavo engranaje (78), que transmite la rotación del octavo engranaje (78) al tercer árbol (64) de rotación y no transmite la rotación del tercer árbol (64) de rotación al octavo engranaje (78); un tercer mecanismo (96) de transmisión de rotación unidireccional, dispuesto entre el segundo engranaje (63) y el primer árbol (53) de rotación, que transmite la rotación del segundo engranaje (63) al primer árbol (53) de rotación y no transmite la rotación del primer árbol (53) de rotación al segundo engranaje (63), o un cuarto mecanismo de transmisión de rotación unidireccional, dispuesto entre el árbol (52) de entrada y el primer engranaje (58), que transmite la rotación del árbol (52) de entrada al primer engranaje (58) y no transmite la rotación del primer engranaje (58) al árbol (52) de entrada; un tercer embrague (70) que incluye un elemento (71) de embrague lateral de entrada que rota junto con el segundo árbol (54) de rotación, y un elemento (72) de embrague lateral de salida que puede rotar con respecto al segundo árbol (54) de rotación; un tercer par de engranajes (91) de cambio que incluye un noveno engranaje (73) que rota junto con el elemento (72) de embrague lateral de salida del tercer embrague (70), y un décimo engranaje (77) que se engrana con el noveno engranaje (73) y rota junto con el tercer árbol (64) de rotación, teniendo el tercer par de engranajes (91) de cambio una relación de engranaje diferente de las relaciones de engranaje del primer par de engranajes (86) de cambio y del segundo par de engranajes (83) de cambio; un cuarto embrague (66) que incluye un elemento (67) de embrague lateral de entrada que rota junto con el segundo árbol (54) de rotación, y un elemento (68) de embrague lateral de salida que puede rotar con respecto al segundo árbol (54) de rotación, formando el cuarto embrague (66) con el tercer embrague (70) un grupo (82) de embragues en un lado aguas abajo, y enganchándose a una velocidad de rotación del segundo árbol (54) de rotación que es diferente de aquélla a la que se engancha el tercer embrague (70); y un cuarto par de engranajes (90) de cambio que incluye un undécimo engranaje (69) que rota junto con el 32   elemento (68) de embrague lateral de salida del cuarto embrague (66), y un duodécimo engranaje (76) que se engrana con el undécimo engranaje (69) y rota junto con el tercer árbol (64) de rotación, teniendo el cuarto par de engranajes (90) de cambio una relación de engranaje diferente de las relaciones de engranaje del primer par de engranajes (86) de cambio, del segundo par de engranajes (83) de cambio y del tercer par de engranajes (91) de cambio, en la que el grupo (81) de embragues en el lado aguas arriba y el grupo (82) de embragues en el lado aguas abajo están dispuestos para solaparse al menos parcialmente en la dirección axial del árbol (52) de entrada. 2. Transmisión automática escalonada según la reivindicación 1, en la que el primer embrague (55) está ubicado en un lado del segundo embrague (59), y el cuarto embrague (66) está ubicado en un lado del tercer embrague (70), y el primer embrague (55) y el cuarto embrague (66) están dispuestos para solaparse al menos parcialmente en la dirección axial del árbol (52) de entrada, y el segundo embrague (59) y el tercer embrague (70) están dispuestos para solaparse al menos parcialmente en la dirección axial del árbol (52) de entrada. 3. Transmisión automática escalonada según la reivindicación 1 ó 2, en la que el cuarto par de engranajes (90) de cambio está ubicado con respecto al cuarto embrague (66) en el mismo lado en el que el primer par de engranajes (86) de cambio está ubicado con respecto al primer embrague (55), y el tercer par de engranajes (91) de cambio está ubicado con respecto al tercer embrague (70) en el mismo lado en el que el segundo par de engranajes (83) de cambio está ubicado con respecto al segundo embrague (59). 4. Transmisión automática escalonada según la reivindicación 3, en la que el primer embrague (55) y el segundo embrague (59) están ubicados entre el primer par de engranajes (86) de cambio y el segundo par de engranajes (83) de cambio, y el tercer embrague (70) y el cuarto embrague (66) están ubicados entre el tercer par de engranajes (91) de cambio y el cuarto par de engranajes (90) de cambio. 5. Transmisión automática escalonada según la reivindicación 3 ó 4, en la que el primer par de engranajes (86) de cambio y el cuarto par de engranajes (90) de cambio están dispuestos para solaparse al menos parcialmente entre sí en la dirección axial del árbol (52) de entrada, y el segundo par de engranajes (83) de cambio y el tercer par de engranajes (91) de cambio están dispuestos para solaparse al menos parcialmente entre sí en la dirección axial del árbol (52) de entrada. 6. Transmisión automática escalonada según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en la que el segundo par de engranajes (83) de cambio tiene una relación de engranaje que es menor que la del primer par de engranajes (86) de cambio, el primer embrague (55) se engancha cuando la velocidad de rotación del árbol (52) de entrada es igual a o mayor que una primera velocidad de rotación, y se desengancha cuando la velocidad de rotación del árbol (52) de entrada es menor que la primera velocidad de rotación, el segundo embrague (59) se engancha cuando la velocidad de rotación del árbol (52) de entrada es igual a o mayor que una segunda velocidad de rotación que es mayor que la primera velocidad de rotación, y se desengancha cuando la velocidad de rotación del árbol (52) de entrada es menor que la segunda velocidad de rotación, y el cuarto engranaje (65) y el quinto engranaje (87) son comunes. 7. Transmisión automática escalonada según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en la que el tercer embrague (70) y el cuarto embrague (66) son embragues hidráulicos que se enganchan/desenganchan mediante presión hidráulica, y cuando uno del tercer embrague (70) y el cuarto embrague (66) se engancha, el otro embrague se desengancha. 8. Motocicleta que comprende la transmisión (31) automática escalonada según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7. 33   34     36   37   38   39     41   42   43   44     46   47   48   49     51   52   53   54     56   57   58