RUEDA ACCIONADA POR MOTOR PARA UN VEHÍCULO MILITAR.

Rueda (1) accionada por motor para un vehículo militar, que comprende:

- un motor (4) eléctrico; y - un cubo (2) conectado de manera funcional a dicho motor (4) y que gira alrededor de un eje (A); en la que dicho motor (4) comprende un elemento (7) de salida alojado en el interior de dicho cubo (2); y en la que la rueda (1) comprende además un reductor (22) epicíclico interpuesto de manera funcional entre dicho cubo (2) y dicho elemento (7) de salida; caracterizada porque dicho motor (4) es un motor eléctrico de flujo axial y está alojado parcialmente en el interior de dicho cubo (2)

La presente invención se refiere a una rueda accionada por motor para un vehículo militar.

Se conocen ruedas accionadas por motor para vehículos civiles, tal como se describe por ejemplo, en la patente US-A-2005/0035676, que comprenden un cubo que soporta un neumático, y un motor eléctrico de flujo axial 5 conectado de manera funcional al cubo.

Más específicamente, el motor de flujo axial comprende un estator anular que tiene bobinas, fluyendo una corriente alterna a través de cada una; y un rotor anular conectado magnéticamente al estator, y que tiene un árbol de salida conectado mecánicamente, o bien directamente o bien mediante un reductor, al cubo de la rueda.

El rotor tiene varios imanes permanentes dispuestos con polaridades alternas enfrentados a las bobinas del 10 estator.

Los imanes permanentes generan un flujo magnético dirigido predominantemente a lo largo de un eje del rotor, y que genera a su vez un par electromagnético en las bobinas de manera conocida. Fijándose las bobinas de manera angular, y por tanto impidiéndose que giren, se genera un par de rotación mediante reacción en el rotor, y el giro del rotor hace girar el árbol de salida, haciendo así que haya potencia disponible para el cubo de la rueda. 15

La patente US-A-2005/0035676 no especifica claramente la posición relativa o conexión del rotor de motor eléctrico y el cubo de la rueda.

Los vehículos militares requieren ruedas accionadas por motor que puedan generar más o menos la misma potencia que los motores eléctricos de flujo axial, y que al mismo tiempo sean compactos axialmente.

Más específicamente, las ruedas accionadas por motor deben poder generar considerable potencia para 20 superar pendientes empinadas y/o desplazarse sobre terreno fangoso y/o cenagoso.

Las pruebas de certificación de vehículos militares también requieren que los vehículos puedan arrancar en colinas extremadamente empinadas, por ejemplo del 60%.

Las ruedas accionadas por motor también deben ser compactas axialmente, para hacer el mejor uso del espacio disponible en los vehículos militares, y, por motivos de seguridad, para exponer tan pocas partes de 25 componentes operativos como sea posible.

Los vehículos militares también requieren una sustitución rápida y sencilla del motor eléctrico de flujo axial.

Los vehículos militares también requieren ruedas equipadas con conjuntos de refrigeración que puedan cambiarse sin trabajar en el cubo de la rueda.

Finalmente, los vehículos militares también requieren un rápido inflado de los neumáticos, sin desmontar el 30 conjunto cubo-motor eléctrico.

El documento EP-A-1 600 324 da a conocer una rueda accionada por motor según se define en el preámbulo de la reivindicación 1.

El documento DE 101 21 372 A da a conocer una rueda para un vehículo militar que tiene un motor eléctrico y un reductor epicíclico, que están alojados ambos en el interior del cubo de la rueda. 35

Es un objeto de la presente invención proporcionar una rueda accionada por motor para vehículos militares, diseñada para cumplir al menos uno de los requisitos anteriores de las ruedas accionadas por motor conocidas.

Según la presente invención, se proporciona una rueda accionada por motor, según se reivindica en la reivindicación 1.

Se describirá una realización preferida, no limitativa de la presente invención a modo de ejemplo con referencia 40 a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 muestra una sección transversal, con piezas retiradas para mayor claridad, de una rueda accionada por motor según la presente invención;

la figura 2 muestra una vista en despiece ordenado parcial, a mayor escala de la rueda de la figura 1;

la figura 3 muestra una vista a mayor escala de detalles de la figura 1, con piezas retiradas para mayor 45 claridad;

la figura 4 muestra una vista a mayor escala de detalles adicionales de la figura 1, con piezas retiradas para mayor claridad.

El número 1 en los dibujos adjuntos indica una rueda accionada por motor, para un vehículo militar, sustancialmente que comprende un cubo 2; un neumático 3 ((figuras 1 y 2) que rodea y es solidarios de manera angular al cubo 2; y un motor 4 eléctrico (mostrado sólo esquemáticamente en las figuras 1, 2, 4) conectado de manera 5 funcional al cubo 2.

Más específicamente, la rueda 1 tiene, y gira alrededor de, un eje A; y el cubo 2 es tubular.

El motor 4 está alojado en una carcasa 5, que, tal como se describe a continuación, se fija axialmente con respecto al cubo 2, y retiene el motor 4 axialmente en una posición predeterminada con respecto a la rueda 1.

Con referencia a las figuras 1, 2 y 4, la carcasa 5 comprende un alojamiento 6 para alojar el motor 4, y que 10 define, en extremos axiales opuestos, una superficie 11 de retención orientada hacia el interior del cubo 2, y una abertura 14 que sobresale hacia fuera del cubo 2. La carcasa 5 también comprende un elemento 8 de extremo que se acopla con la abertura 14 para sujetar el motor 4 axialmente contra la superficie 11 de retención y mantenerlo en una posición predeterminada en el interior de la rueda 1.

El motor 4 es un tipo de flujo axial, y tiene un eje coincidente, en uso, con el eje A. 15

El motor 4 (figura 3) comprende sustancialmente dos bobinas 9, a través de las que fluye corriente eléctrica alterna en uso; varios imanes 18 permanentes que generan un flujo axial en las bobinas 9 y que giran con respecto a las bobinas 9; y un árbol 7 solidario de manera angular a los imanes 18 y conectado de manera funcional al cubo 2.

El motor 4 también comprende un cuerpo 10 de soporte, que está formado en dos partes separadas axialmente, está alojado radialmente sin apretar en el interior del alojamiento 6, y se sujeta axialmente entre la superficie 20 11 del alojamiento 6 y el elemento 8.

Las bobinas 9, los imanes 18 y el árbol 7 se alojan en el interior del cuerpo 10.

Las bobinas 9 y el cuerpo 10 se encolan unos a otros.

Las bobinas 9 se desplazan axialmente, y cada bobinado alrededor de un núcleo anular respectivo de material ferromagnético. 25

El árbol 7 tiene un extremo 12 axial conectado de manera funcional al cubo 2; y un segundo extremo 13 axial, opuesto al extremo 12, conectado de manera funcional a un freno 15 (sólo mostrado en las figuras 1 a 3) que sobresale axialmente de la rueda 1. Más específicamente, el freno 15 comprende, de manera conocida, un disco 16 y una zapata 17 (sólo mostrado en la figura 1) que actúa conjuntamente de manera friccional con el disco 16 para frenar la rueda 1.

Los imanes 18 se disponen para formar cuatro unidades 19 de magnetización separadas axialmente. 30

Las unidades 19 son anulares, y se extienden radialmente con respecto al eje A.

Cada unidad 19 está definida por una secuencia anular de los imanes 18 dispuestos con polaridades alternas.

Cada bobina 9 se interpone axialmente entre dos unidades 19, de modo que sus extremos axiales están enfrentados cada uno a una unidad 19 respectiva.

Cada bobina 9 se acopla de este modo magnéticamente a las unidades 19 entre las que se interpone. 35

Más específicamente, cada unidad 19 está soportada por una pestaña 20 solidaria de manera angular a una pestaña 21 fijada al árbol 7.

Las pestañas 20 se ubican radialmente hacia fuera de las pestañas 21.

El árbol 7 se aloja ventajosamente al menos parcialmente en el interior del cubo 2, y la rueda 1 comprende un reductor 22 epicíclico (figura 4) interpuesto de manera funcional entre el cubo 2 y el árbol 7. 40

El reductor 22 comprende un engranaje 23 central conectado de manera angular al árbol 7; un engranaje 24 anular fijado a la superficie 11 del alojamiento 6; tres engranajes planetarios (sólo se muestra uno en la figura 4) conectado de manera angular al engranaje 24 anular y el engranaje 23 central; y un portador 26 de planetario conectado de manera angular al cubo 2 y los engranajes 25 planetarios.

Más específicamente, el árbol 7 y el engranaje 23 central tienen estrías 27, 28 engranadas, coincidentes 45 respectivas, y por tanto están conectados de manera axialmente libre, fijados de manera... [Seguir leyendo]

1. Rueda (1) accionada por motor para un vehículo militar, que comprende:

- un motor (4) eléctrico; y

- un cubo (2) conectado de manera funcional a dicho motor (4) y que gira alrededor de un eje (A);

en la que dicho motor (4) comprende un elemento (7) de salida alojado en el interior de dicho cubo (2); y en la 5 que la rueda (1) comprende además un reductor (22) epicíclico interpuesto de manera funcional entre dicho cubo (2) y dicho elemento (7) de salida;

caracterizada porque dicho motor (4) es un motor eléctrico de flujo axial y está alojado parcialmente en el interior de dicho cubo (2).

2. Rueda según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho reductor (22) epicíclico comprende un engranaje 10 (23) central conectado de manera angular a dicho elemento (7) de salida de dicho motor (4); un engranaje (24) anular fijado a una carcasa (5) de dicho motor (4); al menos dos engranajes (25) planetarios conectados de manera giratoria a dicho engranaje (24) anular y dicho engranaje (23) central; y un portador (26) de planetario conectado de manera giratoria a dichos engranajes (25) planetarios y conectado de manera angular a dicho cubo (2). 15

3. Rueda según la reivindicación 2, caracterizada porque dicho engranaje (23) central y dicho elemento (7) de salida están conectados de manera liberable entre sí.

4. Rueda según la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque dicho engranaje (23) central y dicho elemento (7) de salida de dicho motor (4) son solidarios de manera angular.

5. Rueda según la reivindicación 4, caracterizada porque dicho engranaje (23) central y dicho elemento (7) de 20 salida de dicho motor (4) tienen estrías (27, 28) engranadas respectivas.

6. Rueda según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho portador (26) de planetario tiene primeros dientes (37) que se engranan con segundos dientes (38) solidarios de manera angular con dicho cubo (2).

7. Rueda según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho elemento (7) de 25 salida está conectado de manera funcional a un elemento (15) de freno.

8. Vehículo militar que comprende una rueda (1) accionada por motor según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.