ACCIONADOR CON LIMITADOR DE PAR.

Accionador, que comprende: - por lo menos un motor de arrastre (14A,

14B); - un órgano de salida (22); - un limitador de par regulable (18) interpuesto entre 5 el o cada motor y el órgano de salida (22), comprendiendo el limitador de par un órgano móvil (100) de regulación de un par máximo transmitido; y - un cárter (12) que encierra el o cada motor y el limitador de par, presentando el cárter (12) una abertura (110) de acceso a dicho órgano (100) de regulación del par máximo transmitido mientras que el limitador de par (18) está montado en dicho cárter (12), comprendiendo el órgano de regulación una tuerca (100) y comprendiendo el limitador de par (18) un árbol (40) que presenta una porción fileteada, y estando la tuerca (100) roscada sobre la porción fileteada, caracterizado porque la abertura de acceso (110) está dispuesta en la prolongación del árbol (40)

La presente invención se refiere a un accionador del tipo que comprende.

- por lo menos un motor de arrastre;

- un órgano de salida;

- un limitador de par regulable interpuesto entre el o cada motor y el órgano de salida, comprendiendo el limitador de par un órgano móvil de regulación de un par máximo transmitido; y

- un cárter que contiene el o cada motor y el limitador de par, presentando el cárter una abertura de acceso a dicho órgano móvil de regulación del par máximo transmitido mientras que el limitador de par está montado en dicho cárter, comprendiendo el órgano de regulación una tuerca y comprendiendo el limitador de par un árbol que presenta una porción fileteada, estando la tuerca roscada sobre la porción fileteada.

Un accionador de este tipo es conocido a partir del documento DE 25 32 987. El documento DE 11 46 762 describe otro accionador.

En numerosos campos, es necesario que los accionadores estén equipados con un limitador de par. Este limitador de par está constituido por ejemplo por órganos de rozamiento mantenidos comprimidos juntos, definiendo la fuerza de compresión de estos órganos de rozamiento el par de deslizamiento entre estos dos órganos. El par transmitido está limitado al par de deslizamiento.

En la práctica, conviene calibrar el limitador de par antes del montaje. Ahora bien, en un accionador, el limitador de par está generalmente precedido y/o seguido de otros órganos de reducción, tales como un reductor epicicloidal, o unas etapas de reducción previstas entre el o los motores de arrastre y el limitador de par.

Debido a las diferencias de mecanizado entre diferentes piezas que se pueden utilizar de un accionador al otro, es difícil determinar por el cálculo, el calibrado del limitador de par en función de los otros elementos del accionador, con el fin de asegurar un par máximo predeterminado a nivel del órgano de salida del accionador.

La invención tiene por objetivo proponer un accionador que permita fijar con precisión el par límite medido en el órgano de salida, y esto independientemente de la calidad de fabricación de los diferentes órganos presentes en la cadena cinemática entre el o los motores de arrastre del accionador y el órgano de salida.

Con este fin, la invención tiene por objeto un accionador del tipo citado, caracterizado porque la abertura de acceso está dispuesta en la prolongación del árbol.

Según unos modos particulares de realización, el accionador presenta además una o varias de las características siguientes:

- la posición axial de la tuerca sobre la porción fileteada define el par máximo transmitido, y presenta unas escotaduras correspondientes practicadas en el árbol y sobre la tuerca, así como un órgano de inmovilización de la tuerca sobre el árbol, el cual órgano está acoplado en las escotaduras correspondientes, según la dirección del árbol;

- dicho órgano de inmovilización comprende un soporte dispuesto en el extremo del árbol, el cual soporte soporta por lo menos un dedo de bloqueo acoplado en dos escotaduras correspondientes;

- comprende un tornillo de retención del órgano de inmovilización, el cual tornillo está acoplado en un orificio roscado practicado en el árbol;

- comprende un tapón amovible de obturación de la abertura; y

- comprende por lo menos una etapa de reducción entre el o cada motor y el órgano de salida.

La invención se pondrá más claramente de manifiesto a partir de la descripción siguiente, dada únicamente a título de ejemplo y haciendo referencia a los planos adjuntos, en los que:

- la figura 1 es una vista en perspectiva con arrancado parcial de un accionador según la invención;

- la figura 2 es una vista en sección longitudinal del accionador de la figura 1;

- la figura 3 es una vista en perspectiva con arrancado parcial del mecanismo de reducción diferencial y de limitación de par del accionador de las figuras 1 y 2;

- la figura 4 es una vista en perspectiva explosionada del mecanismo de la figura 3;

- la figura 5 es una vista en sección longitudinal del mecanismo ilustrado en las figuras 3 y 4.

**(Ver fórmula)**

El accionador 10 ilustrado en las figuras está destinado al enclavamiento de un tren de aterrizaje de avión en posición escamoteada.

Este accionador comprende un cárter 12 en el interior del cual están alojados dos motores de arrastre 14A, 14B, cada uno conectado mecánicamente a un mecanismo 15 de reducción diferencial y de limitación de par. Este mecanismo comprende un reductor diferencial 16 que integra un limitador de par 18. El accionador comprende además un reductor epicicloidal 20 arrastrado por el mecanismo 15 y un órgano rotativo de salida 22 que emerge de la caja 12 y que es arrastrado a su vez por el reductor epicicloidal 20.

Más precisamente, los dos motores 14A, 14B están constituidos por motores eléctricos cuyos estatores 24A, 24B son solidarios al cárter 12 y cuyos rotores 26A, 26B son móviles en rotación alrededor de ejes Y1-Y1 e Y2-Y2 que se extienden paralelamente uno al otro.

Los árboles de salida 28A, 28B de los motores arrastran unos primer y segundo piñones solares motores 30A, 30B del reductor diferencial 16. Estos piñones solares motores son rotativos alrededor de un mismo eje principal X-X que se extiende paralelamente a los ejes Y1-Y1 e Y2-Y2 de los motores.

Como se ha ilustrado en la figura 2, el árbol de salida 28A del motor está acoplado al piñón solar motor 30A para su arrastre en rotación por una etapa de reducción 32A constituida por dos piñones coaxiales y solidarios 34A, 36A que tienen unos diámetros distintos.

Asimismo, y como se ha ilustrado en la figura 1, el árbol de salida 28B del motor está acoplado en rotación con el piñón solar motor 30B por una etapa de reducción 32B constituida por dos piñones coaxiales de diámetros diferentes 34B, 36B solidarizados por un árbol 38.

El mecanismo 15 de reducción diferencial de velocidad y de limitación de par está representado solo en las figuras 3 a 5. Presenta un árbol de salida 40 que se extiende según el eje X-X. Este árbol presenta en un primer extremo un piñón de salida 42 apropiado para arrastrar el reductor epicicloidal 20.

Los dos piñones solares motores 30A, 30B están montados libres en rotación alrededor del árbol de salida 40. Los ejes de los piñones 30A, 30B y del árbol de salida 40 son idénticos. Los piñones 30A, 30B están soportados por este árbol y están guiados en rotación alrededor de éste por unos cojinetes lisos o rodamientos 44A, 46A y 44B, 46B que presentan unos escalonados laterales de sostenimiento axial.

Entre estos cojinetes y el árbol 40 están dispuestas unas mordazas de apriete 48A, 48B. Estas mordazas están constituidas por manguitos 50A, 50B prolongados por sus extremos enfrentados por unos collarines 52A, 52B realizados de una sola pieza. Las mordazas 48A, 48B están unidas en rotación con el árbol 40 pero son libres de deslizar en traslación según su longitud. Con este fin, unos perfiles complementarios tales como unos planos están practicados sobre la superficie exterior el árbol 40 y sobre la superficie interior de las mordazas 48A, 48B.

El reductor diferencial 16 comprende, entre los dos piñones solares motores 30A, 30B, un portasatélites 60 constituido por dos placas 62A, 62B solidarizadas en rotación una a la otra por unos pasadores y unos tornillos 63. Entre las dos placas 62A, 62B del portasatélites están montados unos pares de piñones satélites 64A, 64B engranados uno con el otro y engranado cada uno con un piñón solar conductor de pequeño tamaño 70A, 70B solidario del piñón solar motor respectivamente 30A y 30B.

De hecho, cada piñón satélite está formado por dos engranajes idénticos coaxiales y solidarios, soportados por un árbol 72 con el cual están realizados de una pieza.

Los árboles 72 son rotativos sobre sí mismos con respecto a las placas 62A, 62B entre las cuales son sostenidos por medio de cojinetes 74. Los árboles 72 se extienden paralelamente unos a los otros y paralelamente al eje X-X del árbol de salida 40. Los ejes de los árboles 72 son diferentes del eje X-.X de manera que los piñones satélites 64A, 64B pueden girar juntos globalmente alrededor del eje X-X.

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1. Accionador, que comprende:

- por lo menos un motor de arrastre (14A, 14B);

- un órgano de salida (22);

- un limitador de par regulable (18) interpuesto entre el o cada motor y el órgano de salida (22), comprendiendo el limitador de par un órgano móvil (100) de regulación de un par máximo transmitido; y

- un cárter (12) que encierra el o cada motor y el limitador de par, presentando el cárter (12) una abertura (110) de acceso a dicho órgano (100) de regulación del par máximo transmitido mientras que el limitador de par (18) está montado en dicho cárter (12),

comprendiendo el órgano de regulación una tuerca (100) y comprendiendo el limitador de par (18) un árbol (40) que presenta una porción fileteada, y estando la tuerca (100) roscada sobre la porción fileteada, caracterizado porque la abertura de acceso (110) está dispuesta en la prolongación del árbol (40).

2. Accionador según la reivindicación 1, caracterizado porque la posición axial de la tuerca sobre la porción fileteada define el par máximo transmitido, y porque presenta unas escotaduras correspondientes (114, 116) practicadas en el árbol (40) y sobre la tuerca (100), así como un órgano de inmovilización (120) de la tuerca (100) sobre el árbol (40), el cual órgano está acoplado en las escotaduras correspondientes, según la dirección del árbol.

3. Accionador según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho órgano de inmovilización

(120) comprende un soporte (122) dispuesto en el extremo del árbol, el cual soporte (122) soporta por lo menos un dedo de bloqueo (124) acoplado en dos escotaduras correspondientes (114, 116).

4. Accionador según la reivindicación 3, caracterizado porque comprende un tornillo (126) de retención del órgano de inmovilización (120), el cual tornillo (126) está acoplado en un orificio roscado (128) practicado en el árbol (40).

5. Accionador según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque la tuerca (100) está roscada sobre un extremo del árbol (40), y porque las escotaduras (112) del árbol (40) son unas escotaduras transversales que desembocan en el extremo del árbol.

6. Accionador según la reivindicación 5, caracterizado porque las escotaduras (114) de la tuerca (100) desembocan en el extremo de la tuerca (100).

7. Accionador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un tapón amovible (140) de obturación de la abertura (110).

8. Accionador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende por lo menos una etapa de reducción (16, 20) entre el o cada motor (14A, 14B) y al órgano de salida (22).