Accionador telescópico comprendiendo un cuerpo (1) en el cual una barra principal (2) está montada para deslizar telescópicamente según un eje de deslizamiento (X) entre una posición entrada y una posición salida,

el accionador telescópico comprendiendo una barra auxiliar (20) montada para desplazarse en la barra principal (2) según dicho eje de deslizamiento entre una posición entrada y una posición salida, caracterizado porque la barra auxiliar (20) está montada para deslizar telescópicamente en la barra principal (2) y porque el accionador comprende unos medios accionados de retención (30, 31, 32, 33) de la barra auxiliar (20) en la barra principal (2) en posición entrada

Accionador telescópico con barra principal y barra auxiliar, y procedimiento de aplicación.

La invención se refiere a un accionador con barra principal y barra auxiliar, y un procedimiento para su aplicación.

Segundo plano de la invención

Se conocen accionadores telescópicos de tipo gato comprendiendo un cuerpo en el cual una barra principal está montada para deslizar según un eje de deslizamiento entre una posición entrada y una posición salida.

Tales accionadores están por ejemplo utilizados para el despliegue de trenes de aterrizaje sobre una aeronave. Existe un riesgo (mínimo) de que la barra principal se bloquee en el cuerpo, de manera que no solamente el accionador no puede ya cumplir su función, pero además, bloquea el movimiento de la cadena mecánica en el cual el accionador está inserto. En particular, en la aplicación mencionada, el tren de aterrizaje estaría bloqueado y no podría desplegarse, lo que puede plantear un problema de seguridad.

En otros campos, se conocen accionadores telescópicos comprendiendo una barra auxiliar montada para deslizar en la barra principal según dicho eje de deslizamiento entre una posición entrada y una posición salida. Estos accionadores permiten un recorrido aumentado.

Un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1 es conocido por BE 476907. El procedimiento de utilización del accionador según la reivindicación 1 está reivindicado en la reivindicación 17.

Objeto de la invención

La invención tiene por objeto un accionador que, incluso en caso de bloqueo de la barra principal, no se opone a la prosecución del movimiento.

Breve descripción de la invención

Con vistas a la realización de este objetivo, se propone un accionador telescópico comprendiendo un cuerpo en el cual una barra principal está montada para deslizar telescópicamente según un eje de deslizamiento entre una posición entrada y una posición salida, comprendiendo el accionador telescópico una barra auxiliar montada para deslizar en la barra principal según dicho eje de deslizamiento entre una posición de entrada y una posición salida. De conformidad con la invención, el accionador comprende unos medios accionados de retención de la barra auxiliar en posición entrada en la barra principal.

Así, mientras la barra principal desliza correctamente en el cuerpo, la barra auxiliar queda bloqueada en la barra principal y el accionador funciona como un accionador clásico. Si la barra principal queda bloqueada, basta entonces con accionar los medios de retención para que liberen la barra auxiliar, de manera que el accionador está de nuevo libre para alargarse y que no bloquea ya el movimiento de la cadena mecánica en la cual está inserto.

Así, contrariamente a los gatos telescópicos de barra principal y barra auxiliar conocidos, la barra auxiliar del accionador de la invención no está utilizada para aumentar el recorrido del accionador, sino para proporcionar una posibilidad de evitar un eventual bloqueo de la varilla principal.

Breve descripción de los dibujos

La invención se entenderá mejor con la descripción a continuación haciendo referencia a las figuras de los dibujos anexos entre los cuales:

- la figura 1 es una vista en sección esquemática de un accionador según un modo particular de realización de la invención incorporando unos medios accionados de salida de la barra principal y unos medios de frenado de un deslizamiento de la barra auxiliar en la barra principal, ilustrado cuando la barra principal y la barra auxiliar están en posición entrada;

- la figura 2 es una vista análoga a la figura 1 en la cual la barra principal está en posición salida mientras que la barra auxiliar está en posición entrada;

- la figura 3 es una vista análoga a la figura 1 en la cual la barra principal está en posición entrada mientras que la barra auxiliar está en posición salida;

- la figura 4 es una vista en sección parcial de medios de frenado de un deslizamiento de la barra auxiliar en la barra principal, según una variante de realización;

- la figura 5 es una vista en sección parcial de los medios de frenado según otra variante de realización;

- la figura 6 es una vista en sección parcial de los medios de frenado de un deslizamiento de la barra auxiliar en la barra principal según otro modo de realización particular;

- la figura 7 es una vista en sección parcial de los medios de frenado según una variante de realización;

- la figura 8 es una vista en sección parcial de los medios de frenado de un deslizamiento de la barra auxiliar en la barra principal según también otro modo de realización;

- la figura 9 es una vista en sección parcial de los medios de frenado según una variante de realización.

Descripción detallada de la invención

Hacienda referencia a la figura 1, y de conformidad a un modo particular de realización de la invención, el accionador comprende un cuerpo 1 definiendo una cavidad cilíndrica cerrada por un fondo 12 que lleva una horquilla 13. Una barra principal 2 está montada en la cavidad para deslizar según un eje de deslizamiento X y sobresalir más o menos del cuerpo 1 por una extremidad abierta de la cavidad formando cojinete.

El accionador comprende unos medios de mando de deslizamiento de la barra principal 2 con relación al cuerpo 1. Estos medios de deslizamiento comprenden:

- una chaveta 3 solidaria a la barra principal 2 que coopera con una ranura 4 dispuesta en la pared de la cavidad del cuerpo 1 para impedir la barra principal 2 de girar relativamente al cuerpo 1;

- un motor de maniobra 5 eléctrico comprendiendo un estator 6 montado fijo sobre el cuerpo 1 y un rotor 7 montado giratorio sobre el cuerpo 1 según el eje X;

- un husillo madre 9 que se extiende según el eje X y que está montado giratorio sobre el cuerpo 1 según el eje X estando accionado en rotación por el rotor 7 mediante un acoplador 8. El husillo madre 9 está mantenido axialmente sobre el cuerpo 1 mediante un tope axial de doble efecto 11;

- una tuerca 10 homologa realizada en un fondo de la barra principal atravesado por el husillo madre para constituir entre el husillo madre 9 y la barra principal 2 una unión helicoidal reversible.

Así una rotación del rotor 7 acciona una rotación del husillo madre 9 que acciona un desplazamiento axial de la barra principal 2.

La barra principal 2 es hueca y define una cavidad en la cual una barra auxiliar 20 está montada para deslizar en la barra principal 2 según el eje X y sobresalir de una extremidad abierta de ésta formando cojinete.

El accionador comprende unos medios de frenado de un deslizamiento de la barra auxiliar 20 en la barra principal 2 en el sentido de una extensión de la barra auxiliar 20. Estos medios de frenado, que forman igualmente un cojinete 21 de guiado de la barra auxiliar 20 en la barra principal 2 comprenden:

- un arrastrador 22 que está fileteado exteriormente y que coopera con un roscado interior de la barra principal 2 para constituir entre el arrastrador 22 y la barra principal 2 una unión helicoidal reversible;

- una virola 23 que está montada en rotación sobre la barra auxiliar 20 mediante rodillos, estando el arrastrador 22 montado él mismo en rotación sobre la virola 23 mediante rodillos, estando el arrastrador 22 axialmente prisionero entre, por una parte, unos rodillos que se apoyan sobre un tope 24 de la barra auxiliar 20 y, por otra parte, la virola 23;

- una rueda libre de trinquete 25 entre el arrastrador 22 y la virola 23 que, cuando la barra auxiliar 20 sale de la barra principal 2 y que el arrastrador 22 gira debido a su unión helicoidal con la barra principal 2, provoca la rotación de la virola 23. En cambio, cuando la barra auxiliar 20 entra en la barra principal 2, el arrastrador 22 gira pero no arrastra la virola en rotación;

- una arandela de rozamiento 26 llevada por la barra auxiliar 20 enfrente de una cara libre de la virola 23 y adaptada a generar un rozamiento sobre la virola 23 cuando ésta gira estando apoyada contra la arandela de rozamiento 26 bajo el efecto del esfuerzo exterior que tira sobre la barra auxiliar 20.

Mencionaremos que la barra auxiliar 20 está guiada axialmente por una parte por la extremidad abierta de la barra principal 2 y por otra parte por el cojinete 21. La barra principal 2 está guiada axialmente...

1. Accionador telescópico comprendiendo un cuerpo (1) en el cual una barra principal (2) está montada para deslizar telescópicamente según un eje de deslizamiento (X) entre una posición entrada y una posición salida, el accionador telescópico comprendiendo una barra auxiliar (20) montada para desplazarse en la barra principal (2) según dicho eje de deslizamiento entre una posición entrada y una posición salida, caracterizado porque la barra auxiliar (20) está montada para deslizar telescópicamente en la barra principal (2) y porque el accionador comprende unos medios accionados de retención (30, 31, 32, 33) de la barra auxiliar (20) en la barra principal (2) en posición entrada.

2. Accionador telescópico según la reivindicación 1, en el cual los medios accionados de retención (30, 31, 32, 33) están llevados por la barra principal (2) y por la barra auxiliar (20).

3. Accionador telescópico según la reivindicación 1 o 2, en el cual el cuerpo (1) y la barra auxiliar (20) comprenden cada uno una horquilla (13, 27), estando estas horquillas (13, 27) destinadas a engancharse a elementos externos.

4. Accionador según la reivindicación 1, en el cual los medios accionados de retención comprenden:

- una garra (30) llevada por la barra principal (2);

- un resalte (31) llevado por la barra auxiliar (20) para cooperar con la garra;

- un manguito de bloqueo (32) llevado por la barra principal (2) y desplazable axialmente entre una posición de liberación en la cual el manguito deja la garra libre de deformarse radialmente bajo el efecto del paso de un resalte de la barra auxiliar, y una posición de bloqueo en la cual el manguito impide la deformación radial de la garra, cooperante entonces la garra con el resalte para definir la posición entrada de la barra auxiliar.

5. Accionador según la reivindicación 1 en el cual los medios accionados de retención comprenden un órgano elástico (38) adaptado a mantener la barra auxiliar (20) en apoyo contra un tope axial (30) escamotable de dichos medios accionados de retención definiendo la posición entrada de la barra auxiliar, permitiendo a la vez un cierto retroceso de la barra auxiliar en la barra principal (2) más allá de la posición entrada.

6. Accionador según la reivindicación 1, comprendiendo unos medios de frenado (22, 23, 25) de un deslizamiento de la barra auxiliar en la barra principal en el sentido de una extensión.

7. Accionador según la reivindicación 6, en el cual los medios de frenado comprenden:

- un arrastrador (22, 122) que coopera con la barra principal (2, 202) según una unión helicoidal reversible teniendo por eje el eje de deslizamiento (X) de manera que el arrastrador gira cuando la barra auxiliar (20, 120) desliza en la barra principal;

- una virola (23, 123) que está montada en rotación sobre la barra auxiliar alrededor del eje de deslizamiento estando accionada en rotación por el arrastrador al menos cuando la barra auxiliar sale de la barra principal;

- un órgano de rozamiento (26, 126) montado sobre la barra auxiliar y sobre el cual la virola roza cuando está accionada en rotación por el arrastrador.

8. Accionador según la reivindicación 6, en el cual los medios de frenado comprenden:

- un arrastrador (222) que coopera con la barra principal (202) según una unión helicoidal reversible teniendo por eje el eje de deslizamiento (X) de manera que el arrastrador gira cuando la barra auxiliar (220) desliza en la barra principal;

- una virola (223) que está montada en rotación sobre la barra auxiliar alrededor del eje de deslizamiento estando accionada en rotación por el arrastrador al menos cuando la barra auxiliar sale de la barra principal, llevando la virola unos imanes permanentes (237);

- un bobinado (238) montado fijo sobre la barra auxiliar con el cual los imanes permanentes llevados por la virola están en interacción electromagnética cuando la virola está accionada en rotación por el arrastrador.

9. Accionador según la reivindicación 6, en el cual los medios de frenado comprenden:

- un arrastrador (322) que coopera con la barra principal (302) según una unión helicoidal reversible que tiene por eje el eje de deslizamiento (X) de manera que el arrastrador gira cuando la barra auxiliar (320) desliza en la barra principal;

- una virola (323) que está montada en rotación sobre la barra auxiliar alrededor del eje de deslizamiento estando accionada en rotación por el arrastrador al menos cuando la barra auxiliar sale de la barra principal, la virola, estando una mordaza (328) móvil axialmente sobre la virola.

- un electroimán (338) montado fijo sobre la barra auxiliar para atraer selectivamente la mordaza de manera que ésta rocé contra un órgano de rozamiento (326) montado fijo sobre la barra auxiliar cuando la virola está accionada en rotación por el arrastrador.

10. Accionador según una de las reivindicaciones 7 a 9, en el cual los medios de frenado comprenden además un órgano de multiplicación (130, 230, 330) de velocidad de rotación dispuesto entre el arrastrador y la virola de manera que la virola gira más rápidamente que el arrastrador.

11. Accionador según una de las reivindicaciones 7 a 9, en el cual el arrastrador (22) forma un cojinete de la barra auxiliar (20) en la barra principal (2).

12. Accionador según la reivindicación 1, comprendiendo unos medios accionados de deslizamiento (5, 8, 9, 10) de la barra principal en el cuerpo.

13. Accionador según la reivindicación 12, en el cual los medios accionados de deslizamiento comprenden:

- un órgano motor (5);

- un husillo madre (9) que se extiende según el eje de deslizamiento y montado en rotación sobre el cuerpo (1) para estar accionado en rotación por el órgano motor;

- una tuerca (10) solidaria a la barra principal (2) cooperando con el husillo madre;

- un medio de antirrotación (3, 4) de la barra principal con relación al cuerpo.

14. Accionador según la reivindicación 13, en el cual el husillo madre (9) tiene una extremidad guiada por un primer cojinete rotulado (14) montado sobre el cuerpo, y otra extremidad guiada por un segundo cojinete rotulado (15) montado deslizante en la barra auxiliar (20).

15. Accionador según la reivindicación 13, en el cual el husillo madre (9) está parado axialmente sobre el cuerpo (1) por un tope axial de doble efecto (11).

16. Accionador según la reivindicación 1, comprendiendo un captador (40) de desplazamiento de la barra auxiliar (20) con relación al cuerpo (1).

17. Procedimiento de utilización de un accionador según una de las reivindicaciones precedentes comprendiendo la etapa de hacer funcionar el accionador:

- sea en modo normal en el cual los medios de retención están accionados para retener la barra auxiliar en posición entrada en la barra principal;

- sea, al menos en una circunstancia en la cual la barra principal está bloqueada en el cuerpo, según un modo de auxilio en el cual los medios de retención están accionados para no retener la barra auxiliar en posición entrada.