APARATO GRAPADOR QUIRURGICO.

Un aparato grapador quirúrgico (10) que comprende:

a) un alojamiento (36);

b) un mango móvil (24) soportado por el alojamiento (36), pudiendo moverse el mango móvil (24) a lo largo de una carrera de actuación;

c) un cuerpo alargado (14) que se extiende distalmente desde el alojamiento (36) y que define un eje longitudinal, teniendo el cuerpo alargado (14) un extremo distal adaptado para aplicarse de manera liberable a una unidad de carga desechable (16);

d) un conjunto de avance que incluye un árbol del actuación (46), un trinquete de accionamiento (42) y un trinquete de bloqueo (54), teniendo el árbol del actuación (46) una cremallera dentada (48) y apoyándose, por lo menos en parte, dentro del alojamiento (36), estando el trinquete de accionamiento (42) operativamente asociado con el mango movible (24) y que se puede mover en el acoplamiento con la cremallera (48) para efectuar el avance longitudinal del árbol de actuación (46) durante la carrera o recorrido de actuación, estando el trinquete de bloqueo (54) desviado en el acoplamiento con la cremallera (48) para retener el árbol del actuación (46) en una posición fijada longitudinalmente; caracterizado porque el aparato grapador quirúrgico (10) además comprende

e) un mecanismo de embrague antirreversión que incluye un conjunto de engranaje y una placa de corredera (102), estando el conjunto de engranaje colocado para convertir el movimiento del árbol de actuación (46) en el movimiento de la placa de corredera (102), teniendo la placa de corredera (102) una superficie de leva (108) y que es movible, en respuesta al avance longitudinal del árbol de actuación (46), desde una primera posición en la que la superficie de leva (108) se acopla con el trinquete de bloqueo (54) para impulsar el trinquete de bloqueo (54) fuera del acoplamiento con la cremallera (48) hasta una segunda posición en que la superficie de leva (108) se separa del trinquete de bloqueo (54)

Aparato grapador quirúrgico.

Antecedentes

Esta solicitud se refiere a un aparato grapador quirúrgico y, más particularmente, a un mecanismo de articulación para su uso con un aparato grapador quirúrgico endoscópico para aplicar secuencialmente una pluralidad de sujetadores quirúrgicos a tejido corporal y opcionalmente practicar una incisión en el tejido sujeto.

Son bien conocidos en la técnica dispositivos quirúrgicos en lo que primero se agarra o sujeta tejido entre una estructura de mordazas opuestas y luego se une dicho tejido por medio de sujetadores quirúrgicos. En algunos instrumentos está prevista una cuchilla para cortar el tejido que ha sido unido por los sujetadores. Los sujetadores tienen típicamente la forma de grapas quirúrgicas, pero se pueden utilizar también sujetadores polímeros de dos partes.

Los instrumentos para este fin pueden incluir dos miembros alargados que se usan respectivamente para capturar o sujetar tejido. Típicamente, uno de los miembros lleva un cartucho de grapas que aloja una pluralidad de grapas dispuestas en al menos dos filas laterales, mientras que el otro miembro tiene un yunque que define una superficie para formar las patas de las grapas cuando éstas son hincadas desde el cartucho de grapas. En general, la operación de grapado es efectuada por barras de leva que se desplazan longitudinalmente a través del cartucho de grapas, actuando las barras de leva sobre empujadores de grapas para expulsar secuencialmente las grapas del cartucho de grapas. Una cuchilla puede desplazarse entre las filas de grapas para cortar y/o abrir longitudinalmente el tejido grapado entre las filas de grapas. Instrumentos de esta clase se describen, por ejemplo, en las patentes US No. 3,079,606 y No. 3,490,675.

Una grapadora posterior descrita en la patente US No. 3,499,591 aplica una doble fila de grapas a cada lado de la incisión. Esto se realiza habilitando una unidad de carga desechable en la que un miembro de leva se mueve a través de un trayecto de guía alargado entre dos juegos de surcos escalonados portadores de grapas. Unos miembros de hincado de grapas están situados dentro de los surcos y posicionados de tal manera que sean contactados por el miembro de leva longitudinalmente móvil para efectuar la expulsión de las grapas desde el cartucho de grapas de la unidad de carga desechable. Otros ejemplos de tales grapadoras se describen en las patentes US Nos. 4,429,695 y 5,065,929.

Cada uno de los instrumentos descritos anteriormente en las patentes anteriores estaban diseñados para su uso en intervenciones quirúrgicas convencionales, en las que los cirujanos tienen acceso manual directo al sitio de la operación. Sin embargo, en intervenciones endoscópicas o laparoscópicas, la cirugía se realiza a través de una pequeña incisión o través de una estrecha cánula inserta a través de pequeñas heridas de entrada practicadas en la piel. Para abordar las necesidades específicas de las intervenciones quirúrgicas endoscópicas y/o laparoscópicas, se han desarrollado dispositivos grapadores quirúrgicos endoscópicos y éstos se describen, por ejemplo, en las patentes US Nos. 5,040,715 (Green et al.); 5,307,976 (Olson et al.); 5,312,023 (Green et al.); 5,318,221 (Green et al.); 5,326,013 (Green et al.); y 5,332,142 (Robinson et al.).

U.S. Surgical, la cesionaria de la presente solicitud, ha fabricado y comercializado instrumentos grapadores endoscópicos, tales como los instrumentos Multifire ENDO GIA* 30 y Multifire ENDO GIA* 60 o los descritos en el documento EP 0 760 230, durante varios años. Estos instrumentos han proporcionado importantes beneficios clínicos. No obstante, son posibles mejoras, por ejemplo reduciendo el coste y la complejidad de fabricación.

Los actuales dispositivos grapadores lineales laparoscópicos están configurados para funcionar con unidades de carga desechables (U.S. Surgical) y cartuchos de grapas (Ethicon) de solamente un tamaño. Por ejemplo, están disponibles actualmente grapadoras lineales individuales para aplicar filas paralelas de grapas que miden 30 mm, 45 mm y 60 mm de longitud. Así, durante una operación normal, puede requerirse que un cirujano utilice varios instrumentos grapadores diferentes para realizar una sola intervención quirúrgica laparoscópica. Tales prácticas aumentan el tiempo, la complejidad y los costes totales asociados con las intervenciones quirúrgicas laparoscópicas. Además, son mayores los costes para diseñar y fabricar múltiples tamaños de grapadoras, en contraste con la creación de una sola grapadora multiuso.

Sería extremadamente beneficioso proporcionar un dispositivo quirúrgico para uso durante intervenciones quirúrgicas laparoscópicas y/o endoscópicas que pueda emplearse con varias unidades de carga desechables de diferentes tamaños para reducir los costes totales asociados con tales intervenciones. Sería también particularmente beneficioso que el dispositivo pudiera realizar múltiples tareas, utilizando unidades de carga desechables de tamaño variable y finalidad variable, tal como, por ejemplo, para grapar, pinzar, cortar y/o articular.

Al hacer mejoras o modificaciones en los instrumentos actuales, sería altamente deseable no sacrificar ninguno de los importantes beneficios de los instrumentos MULTIFIRE ENDO GIA* 30 y 60 en comparación con otros productos comercialmente disponibles, por ejemplo los instrumentos grapadores endoscópicos fabricados y comercializados por Ethicon, Inc. Por ejemplo, cualquier mejora deberá proporcionar ventajosamente una hoja de cuchilla nueva para cada disparo del instrumento y garantizar que la unidad de carga desechable sea retenida con seguridad en el instrumento grapador, a menos y hasta que el equipo operador decida retirarla. Estas ventajas se han encontrado históricamente en los instrumentos de U.S. Surgical, pero no en los instrumentos de Ethicon.

Los rasgos técnicos de la parte de caracterización previa de la reivindicación 1, son revelados en el documento EP-0 760 230 qué describe un dispositivo grapador quirúrgico que puede utilizarse con unidades de carga desechables. El dispositivo incluye un conjunto de mango con un mango de actuación y un cuerpo alargado que se extiende distalmente desde el conjunto de mango. El mango de actuación interactúa con un árbol de actuación apoyado, al menos en parte, dentro del conjunto de mango. Durante una carrera de actuación, la eyección de grapas desde la unidad de carga desechable se efectúa mediante el árbol de actuación manipulando el mango de actuación.

Sumario

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un aparato grapador quirúrgico, tal como se define en las reivindicaciones, para aplicar secuencialmente una pluralidad de sujetadores a tejido corporal y simultáneamente practicar una incisión en el tejido. El aparato grapador quirúrgico está adaptado para recibir unidades de carga desechables que tienen filas de grapas de una longitudinal lineal de entre 30 mm y 60 mm. El aparato grapador quirúrgico puede ser adaptado también para recibir unidades de carga desechables articulantes y no articulantes.

El aparato grapador quirúrgico incluye un conjunto de mango que tiene un mango móvil y un mango estacionario. El mango móvil puede moverse a lo largo de una carrera de actuación para sujetar tejido y efectuar la expulsión de grapas desde la unidad de carga desechable. Un cuerpo alargado se extiende distalmente desde el conjunto de mango y define un eje longitudinal. Un árbol de actuación que tiene una cremallera dentada está asociado operativamente con el mango móvil por un mecanismo de trinquete. El extremo distal del árbol de actuación está conectado a una varilla de control que tiene un extremo distal adaptado para acoplarse operativamente con un conjunto de accionamiento axial dispuesto dentro de una unidad de carga desechable.

El aparato grapador incluye un mecanismo de articulación con una palanca de articulación operativamente acoplada con un miembro de leva que tiene un canal escalonado de acción de leva. El miembro de leva se acopla con un miembro de traslación que incluye una espiga dimensionada para ser recibida dentro del canal escalonado de acción de leva de tal manera que el movimiento pivotable de la palanca origine un movimiento lineal del miembro de traslación. Una primera barra de articulación incluye un extremo proximal adaptado para acoplarse con el miembro de traslación y un extremo distal adaptado para acoplarse con una segunda...

1. Un aparato grapador quirúrgico (10) que comprende: