DISPOSITIVO MOTRIZ ELECTRO-MECÁNICO PARA USAR CON INSTRUMENTOS DE ANASTOMOSIS, GRAPADO Y RESECCIÓN.

Accesorios quirúrgicos (180, 200) que tienen cada uno funciones distintas y teniendo unos miembros de giro (158a,

158b, 206a, 206b) en los mismos, y un conjunto de controlador electromecánico (100) para controlar remotamente los accesorios quirúrgicos (180, 200), en donde el conjunto (180, 200) del controlador electromecánico comprende: un eje (122) que incluye al menos dos miembros rotativos axiales (136a, 136b) dispuestos dentro de una vaina (128), al menos dos miembros mencionados rotatorios axiales (136a, 136b) que tienen unos extremos distales y proximales, al menos dos mencionados miembros rotativos (136a, 136b) siendo capaces de transmitir un par motor aplicado al extremo proximal de los mismos, a lo largo del mencionado extremo distal del mismo, en donde los mencionados extremos distales incluyen unos medios para el acoplamiento y transferencia del par motor a los mencionados miembros de giro correspondientes (158a, 158b, 206a, 206b) de los mencionados accesorios quirúrgicos (136a, 136b); y una porción de asa (102) que incluye: en la forma correspondiente al menos dos motores acoplables selectivamente (110, 112) acoplados a los correspondientes de los mencionados al menos dos miembros rotativos axialmente (136a, 136b) del mencionado eje (122), por lo que el acoplo selectivo de cualquiera al menos de los dos motores (110, 112) provoca que gire el correspondiente de los miembros rotativos axialmente (136a, 136b), transmitiendo así un par motor a un miembro de giro correspondiente (158a, 158b, 206a, 206b) de los accesorios quirúrgicos (180, 200), en donde los accesorios quirúrgicos (180, 200) tienen cada uno una interfaz de acoplo diseñada en forma común (154, 203) que está adaptada para unirse con el controlador electromecánico (100), y en donde el controlador electromecánico (100) puede ser reutilizado para accionar las distintas funciones de cada accesorio (180, 200), de forma tal que las distintas funciones de los accesorios (180, 200) sean específicas solo para los accesorios (180, 200)

Dispositivo motriz electro-mecanico para usar con instrumentos de anastomosis, grapado y resecci6n.

Antecedentes de la invenci6n Campo de la invenci6n La presente invenci6n esta relacionada en general con un dispositivo electromecanico para su uso con la anastomosis, grapado y herramientas quirurgicas de resecci6n, y mas especfficamente con un dispositivo electromecanico mediante el cual las herramientas de anastomosis, grapado y reseccion puedan accionarse de forma remota.

Descripci6n de la tecnica anterior Con la identificaci6n de tejido canceroso o bien otro tejido an6malo en el tracto gastrointestinal, se prescribe con frecuencia la intervenci6n quirurgica. El campo de la cirugfa de cancer, y mas especfficamente el procedimiento quirurgico mediante el cual una secci6n del tracto gastrointestinal que incluye un tejido canceroso o an6malo es reseccionada, incluye varios instrumentos disenados en forma exclusiva. En combinaci6n con una descripci6n de la presente instrumentaci6n y de sus funciones, se proporcionara tambien una descripci6n del estado de la tecnica en este procedimiento quirurgico.

La primera cuesti6n que tiene que ser contestada al determinar como tratar el cancer gastrointestinal esta relacionada con la situaci6n especifica del tejido canceroso. Esto es muy importante en tanto que los instrumentos que estan provistos en la tecnica presente tienen limitaciones en relaci6n de c6mo pueden ser insertados dentro del tracto gastrointestinal. Si el tejido canceroso esta demasiado lejos del colon, por ejemplo, entonces la instrumentaci6n estandar provista no es utilizable, requiriendo por tanto unas acomodaciones especiales. Estas acomodaciones generalmente incrementan el riesgo de contaminaci6n de los tejidos circundantes con contenidos del intestino, con el incremento de la longitud de la cirugfa y de la necesidad correspondiente de anestesia, y eliminando las ventajas de la anastomosis precisa y del grapado que procede de la utilizaci6n de un dispositivo mecanizado.

Mas especfficamente, en el caso de que el tejido canceroso este localizado en una posici6n en el colon que sea accesible por la instrumentaci6n presente, el abdomen del paciente se abre inicialmente para la exposici6n del intestino. El cirujano utiliza entonces una cuchilla lineal y un dispositivo de grapado que corta el tubo del colon en ambos lados del tejido canceroso, creando por tanto los extremos de las grapas en el intestino (un extremo distal el cual esta dirigido hacia el ano, y el extremo proximal que esta cerrado hacia el intestino pequeno) . Esto se realiza con el fin de minimizar temporalmente la contaminaci6n.

Mas en particular, con referencia a la figura 1, el intestino esta situado entre los elementos 12, 14 de operaci6n con tijeras en la punta del instrumento 10 de grapado lineal. Mediante la compresi6n del gatillo disparador 16 en el asa 18 del dispositivo, el cirujano hace que los elementos de las tijeras lleguen conjuntamente. Un segundo gatillo de disparo (o bien una segunda acci6n del mismo gatillo de disparo) es accionado entonces para accionar una serie de grapas 20 a traves del extremo grapado del colon, cerrando y transfiriendo por tanto los extremos. El cirujano entonces abre el extremo proximal e inserta la porci6n del yunque de un instrumento de anastomosis y grapado dentro del extremo proximal expuesto. Esta etapa, asf como tambien el resto del procedimiento quirurgico, esta relacionada con el funcionamiento de este instrumento quirurgico. Mas en particular, y con respecto a la figura 2, el cirujano comienza a agarrar el instrumento 30 y a girar manualmente el dial 32 en la base del asa 34, que provoca que la cabeza del yunque 36 en el extremo opuesto avance hacia delante. El cirujano continua girando el dial 32 hasta que la cabeza del yunque 36 avance hacia su posici6n extendida de la parte mas extrema. Este giro manual requiere cerca de treinta rotaciones completas. Una vez extendido, el cabezal del yunque del instrumento se desacopla y se inserta dentro de la abertura parcial del extremo proximal de forma tal que el poste de acoplamiento se extienda hacia fuera totalmente. Esta abertura parcial del extremo proximal se cierra entonces de forma suturada. El eje de extensi6n 38 del instrumento 30 de anastomosis y grapado es entonces insertado en el colon inferior, en forma trans-anal, hasta que el vastago de acoplo 40 se extienda a traves del extremo distal grapado. El cirujano une entonces los extremos de acoplamiento del yunque y comienza manualmente a girar el dial en el asa de nuevo, esta vez llevando el cabezal del yunque mas cerca del extremo 42 del eje.

Una vez que el cabezal del yunque y el eje se llevan cerca conjuntamente, despues de que cirujano haya girado manualmente el dial otras treinta veces, el gatillo de disparo de tipo de agarre en el asa se acciona manualmente. Esta actuaci6n provoca que una cuchilla circular 46 avance axialmente desde la punta del eje, y en contacto con la cara opuesta 48 del yunque 36. La cuchilla corta los extremos cerrados grapados de los extremos proximal y distal del colon, cortando tambien por tanto un nuevo par de extremos de las porciones proximal y distal del colon. El tejido que haya sido cortado se retiene en el volumen interior en el extremo del eje.

En el paso de bloqueo con el corte, los extremos recientes abiertos se unen conjuntamente por medio de las grapas 50 las cuales avanzan a traves de agujeros en el perfmetro de la punta de eje (presionandose contra y cerrandose por la cara opuesta del yunque) . El eje acoplado y el yunque son entonces retirados del paciente.

Mas en particular, con respecto a las funciones estructurales del instrumento 10 de grapado lineal de la tecnica anterior que esta provista en la figura 1, el dispositivo comprende una estructura 18 de estilo de pistola de agarre que tiene un eje alargado 19 y una porci6n distal 20. La porci6n distal incluye un par de elementos 12, 14 de agarre de estilo de tijera, que amordaza los extremos abiertos del colon cerrado. De hecho, solo uno de los dos elementos de agarre de estilo de tijeras, la porci6n 12 de la mordaza superior, mueve (pivota) con respecto a la estructura global; el otro permanece fijo. La actuaci6n de estos medios de tijeras (el pivote de la mordaza superior 12 esta controlada por los medios de un gatillo de disparo 16 mantenido en el asa. Se han expuesto varios medios para retener las puntas de los brazos cerrados de las tijeras, incluyendo la fijaci6n a presi6n, presillas, collares, etc., y otros sistemas.

Ademas de los medios de tijeras, la porci6n distal incluye tambien un mecanismo de grapado. La mordaza 14 inferior no movible del mecanismo de las tijeras incluye una zona de recepci6n del cartucho de grapas y un mecanismo de accionamiento de las grapas 20 a traves del extremo grapado del colon, contra la porci6n de la mordaza superior, sellando por tanto el extremo abierto previamente. Los elementos de las tijeras pueden estar formados integralmente con el eje, o bien pueden ser desmontables, de forma tal que varios elementos de grapado puedan ser intercambiables.

Mas en particular con respecto a las funciones estructurales de la anastomosis y del instrumento de grapado de la tecnica anterior estan provistas en la figura 2, en donde el dispositivo comprende una porci6n de yunque 36, una grapa, cuchilla y una porci6n de reservorio 42, una porci6n de eje 38, y una porci6n de asa 34. La porci6n de yunque 36, la cual es desmontable selectivamente de la punta del eje, es de forma de una bala, que tiene una porci6n superior de punta roma, una superficie 48 de soporte de corte plano en el fondo, y un poste de acoplo 41 que se extiende axialmente desde la superficie del fondo.

La grapa, cuchilla, y porci6n de reservorio 42 (porci6n SBR) del instrumento estan provistos en el extremo distal del instrumento, e incluye un vastago 40 de acoplo selectivamente saliente y retractil, para recibir selectivamente la porci6n del yunque. Esta acci6n del vastago de acoplamiento esta provista por un tornillo roscado y un mecanismo de torno sin fin montado en el asa 334 (descrito mas en su totalidad mas adelante) . La porci6n SBR es de forma cilfndrica, formando un armaz6n que tiene un interior hueco. Es este interior hueco el que forma el reservorio 47. La cuchilla 46 es igualmente cilfndrica, y se asienta en el interior del armaz6n, contra la pared interna. La cuchilla avanza selectivamente hacia fuera desde el armaz6n, de acuerdo con la actuaci6n de un mecanismo 44 de gatillo de disparo del asa (de nuevo se describe mas adelante en su totalidad) . En la superficie que mira hacia fuera axialmente de la pared cilfndrica del armaz6n se encuentra una serie de puertos... [Seguir leyendo]

1. Accesorios quirurgicos (180, 200) que tienen cada uno funciones distintas y teniendo unos miembros de giro (158a, 158b, 206a, 206b) en los mismos, y un conjunto de controlador electromecanico (100) para controlar remotamente los accesorios quirurgicos (180, 200) , en donde el conjunto (180, 200) del controlador electromecanico comprende:

un eje (122) que incluye al menos dos miembros rotativos axiales (136a, 136b) dispuestos dentro de una vaina (128) , al menos dos miembros mencionados rotatorios axiales (136a, 136b) que tienen unos extremos distales y proximales, al menos dos mencionados miembros rotativos (136a, 136b) siendo capaces de transmitir un par motor aplicado al extremo proximal de los mismos, a lo largo del mencionado extremo distal del mismo, en donde los mencionados extremos distales incluyen unos medios para el acoplamiento y transferencia del par motor a los mencionados miembros de giro correspondientes (158a, 158b, 206a, 206b) de los mencionados accesorios quirurgicos (136a, 136b) ; y una porci6n de asa (102) que incluye:

en la forma correspondiente al menos dos motores acoplables selectivamente (110, 112) acoplados a los correspondientes de los mencionados al menos dos miembros rotativos axialmente (136a, 136b) del mencionado eje (122) , por lo que el acoplo selectivo de cualquiera al menos de los dos motores (110, 112) provoca que gire el correspondiente de los miembros rotativos axialmente (136a, 136b) , transmitiendo asf

un par motor a un miembro de giro correspondiente (158a, 158b, 206a, 206b) de los accesorios quirurgicos (180, 200) , en donde los accesorios quirurgicos (180, 200) tienen cada uno una interfaz de acoplo disenada en forma comun (154, 203) que esta adaptada para unirse con el controlador electromecanico (100) , y en donde el controlador electromecanico (100) puede ser reutilizado para accionar las distintas funciones de cada accesorio (180, 200) , de forma tal que las distintas funciones de los accesorios (180, 200) sean especfficas solo para los accesorios (180, 200) .

2. Los elementos quirurgicos (180, 200) y el conjunto de controlador electromecanico (100) tal como se ha expuesto en la reivindicaci6n 1, en donde la porci6n del asa (102) incluye ademas una fuente de alimentaci6n (114) acoplada a los mencionados al menos dos motores (110, 112) para el accionamiento independiente de los mismos.

3. Los accesorios quirurgicos (180, 200) y el conjunto del controlador electromecanico (100) tal como se ha expuesto en la reivindicaci6n 2, en donde la fuente de alimentaci6n (114) es una fuente de corriente continua.

4. Los accesorios quirurgicos (180, 200) y el conjunto del controlador electromecanico (100) tal como se ha

expuesto en la reivindicaci6n 2, en donde el mencionado acoplamiento de los mencionados motores (110, 112) a la mencionada fuente de alimentaci6n (114) es reversible, de forma que los motores (110, 112) puedan polarizarse en forma inversa, accionando los motores por tanto (110, 112) en la direccion rotacional opuesta al polarizarse de esta forma.

5. Los accesorios quirurgicos (180, 200) y el conjunto (100) del controlador electromecanico tal como se ha expuesto en la reivindicaci6n 4, incluyendo ademas un conmutador accionable manualmente (116) el cual esta acoplado a la mencionada fuente de alimentaci6n (114) , provocando por tanto selectivamente que los motores (110, 112) giren en la direccion opuesta.

6. Los accesorios quirurgicos (180, 200) y el conjunto (100) del controlador electromecanico (100) tal como se ha expuesto en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, incluyendo ademas un circuito electrico 45 incompleto (120) y unos medios indicadores (118) acoplados, cuyo circuito electrico incompleto (120) es acoplable a un circuito incompleto correspondiente (178a, 178b, 240a, 240b) en los mencionados accesorios (180, 200) para proporcionar un circuito electrico combinado, por lo que los mencionados medios indicadores (118) pueden indicar la disposici6n de una porci6n de los mencionados accesorios (180, 200) por la indicaci6n del estado del circuito electrico combinado.

50 7. Los accesorios quirurgicos (180, 200) y un conjunto (100) de controlador electromecanico tal como se ha expuesto en la reivindicaci6n 6, en donde los medios indicadores (118) comprenden un LCD.

8. Los instrumentos quirurgicos (180, 200) y un conjunto de controlador electromecanico de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el eje (122) y los miembros rotativos axialmente (136a, 136b) son flexibles.

55 9. Los accesorios quirurgicos (180, 200) y un conjunto de controlador electromecanico (100) tal como se ha expuesto en la reivindicaci6n 8, en donde el eje (122) incluye ademas al menos un cable de gufa (126) acoplado en un extremo distal a una superficie interior de la mencionada vaina (128) , y en donde la porci6n

del asa (102) incluye ademas unos medios de direcci6n (124) a los cuales el mencionado cable de gufa (126) esta acoplado, y pudiendo moverse por la actuaci6n de los medios de direccion (124) el mencionado eje (122) .

10. Los accesorios quirurgicos (180, 200) y el conjunto (100) del controlador electromecanico tal como se ha expuesto en la reivindicaci6n 1, en donde los mencionados medios son de forma hexagonal, y en donde los miembros de giro (158a, 158b, 206a, 206b) de los accesorios quirurgicos (180, 200) incluyen unos receptaculos hexagonales correspondientes, de forma que los miembros rotatorios (136a, 136b) puedan acoplar y transmitir un par motor a los correspondientes miembros de giro (158a, 158b, 206a, 206b) de los accesorios quirurgicos por una encaje de interferencia con los mencionados miembros de giro (158a, 158b, 206a, 206b) .

11. Los accesorios quirurgicos (180, 200) y el conjunto (100) del controlador electromagnetico de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde uno de los accesorios quirurgicos (180, 200) es un accesorio de grapado y fijaci6n lineal que incluye:

un par de mordazas opuestas (150, 152) las cuales son selectivamente separables y cerradles de acuerdo 15 con la rotaci6n de uno de al menos dos miembros de giro (158a, 158b, 206a, 206b) , y una pluralidad de grapas (174) y un mecanismo (166) del controlador de grapas, en donde el mencionado mecanismo del controlador de grapas (166) esta acoplado selectivamente en la relaci6n de control de las grapas a un segundo miembro de al menos dos miembros de giro (158a, 158b, 206a, 206b) .

12. Los accesorios quirurgicos (180, 200) y un conjunto (100) del controlador electromagnetico de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde (otro) uno de los accesorios quirurgicos (180, 200) es un accesorio de anastomosis y de grapado que incluye una porci6n de yunque (202) que es selectivamente avanzable y retractil de acuerdo con la rotaci6n de uno al menos de dos miembros de giro (136a, 136b) , y una porci6n de armaz6n de cuchilla y grapa (204) , acoplable selectivamente a la mencionada porci6n del yunque (202) , cuya porci6n del armaz6n (204) incluye ademas un conjunto de cuchilla y de grapa (226) , que esta acoplado a un segundo miembro de al menos dos miembros de giro (136a, 136b) tal que la actuaci6n selectiva del mencionado segundo miembro (136b) provoca que la mencionada cuchilla y el mencionado controlador de grapas avance fuera del alojamiento (204) y hacia la porci6n (202) del yunque.