SISTEMA ROBOTIZADO PARA SERVICIO EN INVERNADEROS.
Sistema robotizado para servicio en invernaderos, caracterizado por una cabeza tractora autónoma,
con capacidad sensorial y una estación para carga de pago, y un remolque también para carga de pago. El sistema puede portar diversos equipos necesarios para el trabajo en los invernaderos, como aparatos de fumigación, cámaras de inspección o brazos robot para recolección u otras tareas. El sistema puede moverse dentro del invernadero, bien autónomamente, gracias a un controlador y a sus sensores, entre los que puede contarse un sistema de posicionamiento global, bien según un plan establecido previamente, bien ser controlado remotamente por un operador humano con auxilio de cámaras de a bordo.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: UNIVERSIDAD DE MALAGA.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: MALAGA.
Inventor/es: GARCIA VACAS,FRANCISCO, SIMON MATA,ANTONIO, MUÑOZ MARTINEZ,VICTOR FERNANDO, GARCIA CEREZO,ALFONSO JOSE, OLLERO BATURONE,ANIBAL, GOMEZ DE GABRIEL,JESUS MANUEL, MARTINEZ RODRIGUEZ,JORGE LUIS, MANDOW ANDALUZ,ANTHONY, FERNANDEZ LOZANO,JESUS, MOLINA MESA,RICARDO.
Fecha de Solicitud: 24 de Julio de 2002.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 21 de Febrero de 2005.
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01B69/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01B TRABAJO DE LA TIERRA EN AGRICULTURA O EN SILVICULTURA; PARTES CONSTITUTIVAS O ACCESORIOS DE MAQUINAS O INSTRUMENTOS AGRICOLAS, EN GENERAL (apertura o recubrimiento de surcos o de hoyos para la siembra, plantación o abonado A01C 5/00; máquinas para la recogida de raíces o tubérculos A01D; segadoras convertibles en aparatos para trabajo de la tierra o capaces de trabajar la tierra A01D 42/04; segadoras combinadas con instrumentos para trabajo de la tierra A01D 43/12; trabajo de la tierra para obras públicas o explotaciones mineras E01, E02, E21). › Dirección de máquinas o instrumentos agrícolas; Guía de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado.
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
- G06T1/00 G […] › G06 CALCULO; CONTEO. › G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL. › Tratamiento de datos de imagen, de aplicación general.
- G08C21/00 G […] › G08 SEÑALIZACION. › G08C SISTEMAS DE TRANSMISION DE VALORES MEDIDOS, SEÑALES DE CONTROL O SIMILARES (sistemas de transmisión con presión de fluido F15B; medios mecánicos para convertir la salida de un órgano sensible en otra variable G01D 5/00; sistemas de control mecánico G05G). › Sistemas de transmisión de la posición de un objeto en relación a un sistema de referencia predeterminado, p. ej. sistema teleautográfic.
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