(03/06/2020) Sistema de navegación, seguimiento y guiado para el posicionamiento de instrumentos quirúrgicos dentro del cuerpo de un paciente (P) que comprende: - una unidad de control configurada para recibir una pluralidad de información relacionada con el estado interno del cuerpo de un paciente (P), - un visor configurado de tal manera que un operador pueda ver al menos una porción interna (Pi) del cuerpo del paciente (P) a través de dicho visor , - primeros medios de detección para la determinación de la posición espacial de dicho visor ; estando configurada dicha unidad de control para controlar una proyección en dicho visor de una imagen del estado interno de dicha al menos una porción interna (Pi) del cuerpo del paciente (P), obteniéndose dicha imagen procesando dicha pluralidad…

(13/05/2020) Un aparato que comprende: un catéter cardíaco adaptado para su introducción en un seno coronario de un corazón de un sujeto vivo; una pantalla ; un dispositivo de imagenología fluoroscópica ; y un procesador , que coopera con el dispositivo de imagenología fluoroscópica y está configurado para realizar los pasos de: importar datos de imágenes del corazón obtenidas antes de la introducción del catéter cardíaco; representar los datos de la imagen como un primer modelo del corazón en un primer espacio de coordenadas, el primer modelo comprendiendo el seno coronario ; posteriormente adquirir unos primeros datos de la imagen fluoroscópica del catéter cardíaco en el seno coronario del corazón del sujeto vivo; y luego adquirir unos segundos datos de la imagen fluoroscópica del catéter…

(13/05/2020) Sistema de guía autónomo de un equipo porta-agujas para un tratamiento interno de al menos un tumor localizado en un órgano (PR), implicando dicho tratamiento al menos una inserción de una aguja en dicho órgano (PR), en el que dicho equipo está montado sobre un robot de guía multidireccional capaz de recibir instrucciones de guía (ORD), en el que dicho sistema consta de un módulo informático de procesamiento que comprende: - un circuito de modelización configurado para generar un modelo digital (M) del órgano a partir de al menos una imagen (I) de dicho órgano (PR) proporcionada por una sonda de imagenología , - un circuito…

(29/04/2020) Un sistema robótico quirúrgico, que comprende: al menos un brazo robótico ; al menos un sensor ; un conjunto de control ; un mando ; donde: el al menos un sensor está configurado para detectar una entrada o una condición operativa del al menos un brazo robótico; y el mando está configurado para poder unirse y separarse del al menos un brazo robótico; y el conjunto de control está configurado para procesar la entrada o la condición, y para operar al menos un brazo robótico en una pluralidad de modos de operación, donde el conjunto de control ejecuta comandos para el al menos un brazo robótico, a fin de compartir un espacio de trabajo y los elementos quirúrgicos ; donde los elementos quirúrgicos incluyen al menos una herramienta quirúrgica…

(15/04/2020) Un sistema quirúrgico 20 para dilatar una región del sistema de seno nasal de un paciente, el sistema que comprende: un primer instrumento de dilatación sinusal 22A que incluye: un mango 40 que define un extremo frontal 60 opuesto a un extremo posterior 62: una sonda rígida 42 que se extiende distalmente desde el extremo frontal del mango, la sonda rígida que define: un extremo proximal 70 en el extremo frontal del mango, una punta distal 72 opuesta al extremo proximal, un segmento curvado 74 entre el extremo proximal y la punta distal; un globo 28 que tiene un extremo distal 116, el globo que se asegura a la sonda rígida adyacente a la punta distal; en donde se fija una distancia entre el extremo distal del globo y la punta distal; una…

(25/03/2020) Un método que comprende: generar, usando una pluralidad de trasmisores magnéticos , un campo magnético en una región; introducir un primer elemento perturbador en la región; calcular un campo magnético de reacción en la región generada por una pluralidad de fuentes de punto en el elemento perturbador de campo; colocar una sonda en la región y medir el campo magnético perturbado en la sonda; y determinar una ubicación de la sonda en respuesta al campo magnético perturbado medido y el campo magnético de reacción calculado, en donde introducir el elemento perturbador de campo en la región comprende medir una ubicación y una orientación del elemento perturbador de…

(11/03/2020) Sistema de colocación de catéter configurado para colocar de manera precisa un catéter dentro de la vasculatura de un paciente, empleando el sistema de colocación de catéter las siguientes modalidades para mejorar la precisión de colocación del catéter: 1) guiado asistido por ultrasonidos para introducir el catéter en la vasculatura del paciente; 2) un sistema de localización de punta para el seguimiento de la punta del catéter durante su avance a través de la trayectoria de la vasculatura; y 3) un guiado de la punta del catéter basado en señales de ECG para permitir el guiado de la punta del catéter hasta una posición deseada con respecto al nódulo del corazón del paciente desde el que se originan las señales de ECG, incluyendo el guiado de la punta de catéter basado en señales de ECG medios para hacer pasar señales de ECG desde…

(04/03/2020) Instrumental médico, que comprende un sistema integrado de navegación médico manual , que presenta una unidad de detección óptica con una cámara , una unidad de procesamiento de datos y una unidad de visualización óptica , en donde la unidad de procesamiento de datos está acoplada a la unidad de detección óptica y a la unidad de visualización óptica , en donde la unidad de procesamiento de datos puede procesar los datos de posición y/o de orientación de un dispositivo de marcado médico , que se puede detectar con la unidad de detección , y la información relativa a los mismos se puede representar en la unidad de visualización óptica , en donde el instrumental tiene una unidad de iluminación con la que puede emitirse luz en dirección al dispositivo de…

(26/02/2020) Un sistema adaptado para registrar y procesar datos de un procedimiento de intervención guiado por imágenes en el que un instrumento de intervención se guía por un operador mediante referencia a una imagen obtenida por un sistema de formación de imágenes (1, 9a) y en el que la posición del instrumento de intervención se rastrea por un sistema de rastreo de posición (1, 5, 9b), que comprende: una entrada configurada para recibir datos de posición que representan el recorrido del instrumento de intervención durante el procedimiento de intervención guiado por imágenes desde el sistema de rastreo de posición (1, 5, 9b); un almacenamiento de datos configurado para registrar los datos de posición; un procesador de datos configurado para procesar…

(12/02/2020) Un estabilizador para usar con un instrumento quirúrgico rastreable , que comprende: un primer miembro que tiene una primera porción de cuerpo anular en un extremo distal y un primer par de patas que se extiende desde allí y que define un extremo proximal del primer miembro, la primera porción de cuerpo anular incluye una pluralidad de ubicaciones ranuras adaptadas para acoplarse a una porción del instrumento quirúrgico que puede colocarse selectivamente; un segundo miembro que tiene una segunda porción de cuerpo anular en un extremo proximal del mismo y un segundo par de patas que…

(08/01/2020) Sistema de navegación quirúrgico asistido por ordenador para registrar la posición de componentes de articulación de cadera protésica, comprendiendo el sistema: un primer elemento de referencia configurado para ser aplicado a la pelvis y para generar una primera disposición de referencia dinámica tridimensional, que está configurada para ser registrada independientemente en el sistema; un segundo elemento de referencia configurado para ser aplicado al fémur y para generar una segunda disposición de referencia dinámica tridimensional, que está configurada para ser registrada independientemente en el sistema; un ordenador…

(18/12/2019) Un método para superponer datos funcionales de Estimulación Cerebral por Exploración (NBS) sobre una imagen en vivo de un cerebro, de tal modo que dicho método comprende las etapas de: - obtener una imagen en vivo de un cerebro, - obtener un mapa funcional del cerebro, que comprende un modelo anatómico del cerebro y datos funcionales de NBS asociados con el cerebro, - identificar al menos una marca de referencia anatómica del cerebro a partir de la imagen en vivo del cerebro, - identificar al menos una de dichas marcas de referencia anatómicas identificadas en el modelo anatómico del cerebro, - caracterizado…

(20/11/2019) Dispositivo para un sistema de tratamiento quirúrgico ocular asistido por láser, que comprende: - una primera unidad de captación de imágenes, que está configurada para captar una primera imagen de un ojo a ser tratado, - una disposición de computadora, que está configurada para reconocer, mediante procesamiento de imagen de la primera imagen, al menos una primera característica (40, 40') del ojo y determinar una posición y una orientación de la primera característica en un sistema (S') de coordenadas del sistema de tratamiento, estando la disposición de computadora además configurada…

(06/11/2019) Un equipo o aparato para visualizar una ablación, de manera que el aparato comprende: un dispositivo de salida ; y un procesador , que está configurado para mostrar a un usuario -en el dispositivo de salida- un tubo o conducto tridimensional (3D) que representa visualmente una zona o región para la ablación del tejido de un paciente, para recibir del usuario información sobre la ablación que especifica una o más ubicaciones de ablación situadas a lo largo del tubo tridimensional y una o más configuraciones de ablación respectivas para ablacionar las ubicaciones de ablación, y para mostrar al usuario -en el tubo tridimensional- el impacto estimado de la ablación sobre el tejido basándose en las ubicaciones de ablación y las correspondientes configuraciones de ablación,…

(31/10/2019) Una sustancia neuroinhibidora para usar en un método para tratar o prevenir el dolor de cabeza que comprende inyectar una sustancia neuroinhibidora en las proximidades del ganglio esfenopalatino u ganglio ótico en la que un dispositivo de inyección que comprende dicha sustancia neuroinhibidora se lleva a 5 mm del ganglio esfenopalatino o ganglio ótico insertando dicho dispositivo de inyección en el paciente de forma infra cigomática y la sustancia neuroinhibidora inyectada muy cerca del SPG o OG; en la que la sustancia neuroinhibidora es toxina botulínica, neurotoxina tetánica, toxina alfa estafilocócica y toxina acilpoliamina; y en la que el dispositivo de inyección define una línea recta desde la penetración de la piel/mucosa hasta el punto cercano al SPG y OG donde se produce la liberación de sustancias neuroinhibitorias.

(16/10/2019) Un aparato que comprende: una sonda flexible que tiene una parte proximal y un extremo distal para su inserción en una cavidad corporal de un paciente, la sonda teniendo una punta distal en el extremo distal de la sonda; un transmisor dentro de la sonda; un sensor de posición dentro de la sonda que recibe señales del transmisor para detectar una posición de la punta distal con respecto al extremo distal de la sonda; un sensor de fuerza de contacto elástico dispuesto en la sonda entre el transmisor y el sensor de posición, que acopla la punta distal con el extremo distal de la sonda y está configurado para deformarse en respuesta a la presión ejercida sobre la…

(16/10/2019) Una almohadilla de localización , que comprende: múltiples generadores de campo (36A, 36B, 36C, 36D), que están configurados para generar campos magnéticos respectivos en una región de interés del cuerpo de un paciente, para medir una posición de un instrumento médico en el región de interés ; un armazón , que está configurado para fijar los múltiples generadores de campo (36A, 36B, 36C, 36D) en las posiciones respectivas que rodean la región de interés , en donde el armazón está abierto en por lo menos un lado de la región de interés ; y en donde por lo menos uno de los generadores de campo comprende tres bobinas no concéntricas que están dispuestas en un único plano, en donde las bobinas no concéntricas están orientadas…

(16/10/2019) Un aparato, que comprende: un generador de señales , configurado para suministrar una señal que tiene tanto una primera frecuencia dominante como una segunda frecuencia dominante; y un circuito eléctrico , que comprende un componente reactivo, configurado para generar, después de que la señal se suministre al circuito eléctrico, un campo magnético que tiene tanto la primera frecuencia dominante como la segunda frecuencia dominante, en virtud de que el componente reactivo resuena simultáneamente a tanto la primera frecuencia dominante como a la segunda frecuencia dominante; por lo menos un primer sensor , configurado…

(09/10/2019) Un sistema que comprende: un cuerpo de instrumento alargado ; un sensor de fibra óptica acoplado al cuerpo de instrumento alargado y que forma un sensor de deformación, comprendiendo el sensor de fibra óptica un núcleo que incluye rejillas de Bragg de fibra; y un sistema para calibrar dicho sensor de fibra óptica asociado con dicho cuerpo de instrumento alargado de un instrumento alargado, que comprende: un útil de calibración configurado para posicionar el cuerpo de instrumento alargado en una configuración geométrica conocida; en el que dicho útil de calibración tiene una ranura en la que el cuerpo de instrumento alargado y el sensor de fibra óptica pueden colocarse…

(04/09/2019) Un método para administrar o gestionar la energía de una herramienta inalámbrica -o instrumento inalámbrico- , que incluye: obtener una señal electromagnética mixta que comprende diversas señales electromagnéticas emitidas por una placa de ubicación , de manera que cada señal electromagnética es emitida por la bobina respectiva de la placa de ubicación , y de manera que cada señal electromagnética tiene una frecuencia diferente; determinar un voltaje o tensión basándose en la señal electromagnética mixta, de manera que el voltaje es proporcional a la distancia de la herramienta inalámbrica respecto a la placa de ubicación ; pasar la herramienta inalámbrica a un modo de hibernación cuando el voltaje sea inferior a una cantidad o nivel predeterminado; y pasar la herramienta inalámbrica a…

(21/08/2019) Un método de uso de un sistema informático para ayudar en la programación de una trayectoria para una inserción quirúrgica en un cráneo, comprendiendo el método: proporcionar al sistema informático una representación tridimensional del cráneo y de objetos cruciales ubicados dentro del cráneo, en el que dichos objetos cruciales comprenden características anatómicas a evitar durante la inserción quirúrgica; proporcionar al sistema informático una ubicación diana para la inserción dentro del cráneo; generar mediante el sistema informático un primer conjunto que comprende una pluralidad de puntos de…

(07/08/2019) Un armazón flexible eléctricamente conductor que comprende: un tubo metálico cilíndrico hueco eléctricamente conductor que tiene una superficie exterior, una circunferencia y un eje longitudinal (L-L), el tubo metálico teniendo una pluralidad de cortes a lo largo del eje longitudinal para formar un armazón flexible que comprende una pluralidad de cables conductores paralelos , cada uno de la pluralidad de cables conductores estando espaciados equitativamente circunferencialmente a lo largo del eje longitudinal del tubo por un hueco para aislar eléctricamente la pluralidad de cables; un primer electrodo (40a, 40b, 40c) montado alrededor de la circunferencia del armazón flexible a lo largo del eje longitudinal del tubo y unido a un primer cable (321, 32b, 32c) de la pluralidad de cables; un segundo electrodo (40a, 40b,…

(07/08/2019) Sistema de catéter con balón para dilatar el tracto de salida de una cavidad sinusal que comprende: un dispositivo que comprende: un miembro de guía interior metálico que presenta un extremo proximal , un extremo distal y un lumen , que se extiende a lo largo de una longitud del mismo y termina en el extremo distal ; un eje acoplado a un balón , el eje tiene un primer lumen a lo largo de al menos una porción del mismo que contiene el miembro de guía interior metálico , el eje y el balón , que están colocados de forma deslizante sobre el miembro de guía interior metálico , el eje tiene un segundo lumen acoplado operativamente al interior del balón ;…