Registro de implante de cadera en cirugía asistida por ordenador.

Sistema de navegación quirúrgico asistido por ordenador para registrar la posición de componentes de articulación de cadera protésica,

comprendiendo el sistema:

un primer elemento de referencia (1) configurado para ser aplicado a la pelvis (14) y para generar una primera disposición de referencia dinámica tridimensional, que está configurada para ser registrada independientemente en el sistema;

un segundo elemento de referencia (1) configurado para ser aplicado al fémur (13) y para generar una segunda disposición de referencia dinámica tridimensional, que está configurada para ser registrada independientemente en el sistema;

un ordenador configurado para determinar, a partir de la primera y segunda agrupaciones ordenadas dinámicas, un punto de referencia dinámico tridimensional que representa el centro de articulación anatómico nativo que es registrado independientemente en el sistema;

un único dispositivo de seguimiento (5) configurado para generar una tercera disposición de referencia dinámica tridimensional, que está configurada para ser registrada independientemente en el sistema,

en el que el único dispositivo de seguimiento presenta una bola (8) con una forma y unas dimensiones predeterminadas configurada para articularse de manera precisa con un componente acetabular (24), de manera que el ordenador determine un centro (23) del componente acetabular, siendo dicha forma predeterminada por lo menos un cuarto de una esfera, comprendiendo la bola un orificio de muñón (10) con una forma y unas dimensiones configuradas para articularse independientemente de manera precisa con una parte de cuello de un componente femoral, de manera que el ordenador determine un eje (21) del componente femoral, representando el centro (9) de la bola (8) un centro de articulación protésico (18) independientemente registrado en el sistema antes de cualquier reducción de la articulación protésica; y

en el que el ordenador está configurado para registrar concurrentemente las posiciones tridimensionales de los componentes protésicos femoral y acetabular, el centro de articulación protésico y el centro de articulación anatómico nativo, respectivamente, para representar intraoperatoriamente alteraciones en la localización tridimensional de la longitud y el desplazamiento de la pierna antes de cualquier reducción de la articulación protésica.