Sistemas de instrumentos robóticos que utilizan sensores de fibra óptica.
Un sistema que comprende:
un cuerpo de instrumento alargado (210);
un sensor de fibra óptica (215) acoplado al cuerpo de instrumento alargado (210) y que forma un sensor de deformación, comprendiendo el sensor de fibra óptica (215) un núcleo que incluye rejillas de Bragg de fibra;
y un sistema para calibrar dicho sensor de fibra óptica (215) asociado con dicho cuerpo de instrumento alargado (210) de un instrumento alargado, que comprende:
un útil de calibración (1800) configurado para posicionar el cuerpo de instrumento alargado (210) en una configuración geométrica conocida; en el que dicho útil de calibración (1800) tiene una ranura (1802) en la que el cuerpo de instrumento alargado (210) y el sensor de fibra óptica (215) pueden colocarse en dicha configuración geométrica conocida, y
un controlador (300, 340) configurado para:
(i) recibir, de una fuente externa, información indicativa de la configuración geométrica conocida del cuerpo de instrumento alargado (210);
(ii) determinar una configuración geométrica detectada basada en las señales recibidas del sensor de deformación del sensor de fibra óptica (215) mientras el cuerpo de instrumento alargado (210) colocado en la ranura (1802) del útil de calibración (1800) se encuentra en la configuración geométrica conocida, y
(iii) comparar la configuración geométrica detectada del sensor de deformación con la configuración geométrica conocida del cuerpo de instrumento alargado (210).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E13151246.
Solicitante: KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
Inventor/es: YOUNGE, ROBERT, G., RAMAMURTHY,BHASKAR S, TANNER,NEAL A, SCHLESINGER,RANDALL L.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B34/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía.
- A61B34/20 A61B […] › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Sistemas de navegación quirúrgica; Dispositivos para el seguimiento o guía de instrumentos quirúrgicos, p. ej. para neuronavegadores o técnicas estereotáxicas sin marco o guías estereotáxicas ("frameless stereotaxis").
- A61B34/30 A61B 34/00 […] › Robots quirúrgicos.
- A61B34/37 A61B 34/00 […] › Robots tipo maestro-esclavo (A61B 34/35 tiene prioridad).
- A61B5/00 A61B […] › Medidas encaminadas a establecer un diagnóstico (diagnóstico por medio de radiaciones A61B 6/00; diagnóstico por ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/00 ); Identificación de individuos.
- A61B5/06 A61B […] › A61B 5/00 Medidas encaminadas a establecer un diagnóstico (diagnóstico por medio de radiaciones A61B 6/00; diagnóstico por ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/00 ); Identificación de individuos. › Dispositivos para detectar o localizar cuerpos extraños por procedimientos diferentes al uso de radiaciones (para su extracción A61B 17/50).
- A61B6/12 A61B […] › A61B 6/00 Aparatos de diagnóstico por radiación, p. ej. combinados con el equipo de radioterapia (instrumentos para la medida de la intensidad de la radiación de aplicación en el campo de la medicina nuclear, p. ej. en vivo cómputo, G01T 1/161; aparatos para la toma de fotografías de rayos X G03B 42/02). › Dispositivos para detectar o localizar cuerpos extraños (A61B 6/02 tiene prioridad).
- A61B90/00 A61B […] › Instrumentos, utensilios o accesorios especialmente adaptados para cirugía o diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 50/00, p. ej. para el tratamiento de luxaciones o para proteger los bordes de las heridas (máscaras faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujanos o 'pacientes' A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00).
- A61B90/96 A61B […] › A61B 90/00 Instrumentos, utensilios o accesorios especialmente adaptados para cirugía o diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 50/00, p. ej. para el tratamiento de luxaciones o para proteger los bordes de las heridas (máscaras faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujanos o 'pacientes' A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00). › usando códigos de barras.
- A61B90/98 A61B 90/00 […] › usando medios electromagnéticos, p. ej. transpondedores.
- A61M25/01 A61 […] › A61M DISPOSITIVOS PARA INTRODUCIR AGENTES EN EL CUERPO O PARA DEPOSITARLOS SOBRE EL MISMO (introducción de remedios en o sobre el cuerpo de animales A61D 7/00; medios para la inserción de tampones A61F 13/26; dispositivos para la administración vía oral de alimentos o medicinas A61J; recipientes para la recogida, almacenamiento o administración de sangre o de fluidos médicos A61J 1/05 ); DISPOSITIVOS PARA HACER CIRCULAR LOS AGENTES POR EL CUERPO O PARA SU EXTRACCION (cirugía A61B; aspectos químicos de los artículos quirúrgicos A61L; magnetoterapia utilizando elementos magnéticos colocados dentro del cuerpo A61N 2/10 ); DISPOSITIVOS PARA INDUCIR UN ESTADO DE SUEÑO O LETARGIA O PARA PONERLE FIN. › A61M 25/00 Catéteres; Sondas huecas (para medida o examen A61B). › Introducción, guía, avance, colocación o mantenimiento en posición de catéteres (A61M 25/10 tiene prioridad).
- G01B11/16 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › para la medida de la deformación de un sólido, p. ej. galga extensiométrica óptica.
- G01L1/24 G01 […] › G01L MEDIDA DE FUERZAS, TENSIONES, PARES, TRABAJO, POTENCIA MECANICA, RENDIMIENTO MECANICO O DE LA PRESION DE LOS FLUIDOS (pesado G01G). › G01L 1/00 Medida de fuerzas o tensiones, en general (medida de la fuerza producida por un choque G01L 5/00). › midiendo las variaciones de las propiedades ópticas del material cuando está sometido a una sujeción, p. ej. por el análisis de la incitación por fotoelasticidad.
PDF original: ES-2774799_T3.pdf
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